الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX

(música electrónica animada)

Hola y bienvenidos al Aula VEX. Mi nombre es Lauren, y en este video, te damos la bienvenida al capítulo cuatro. Esta es la primera lección del capítulo cuatro. El objetivo de este capítulo es hablar sobre la plantilla de competencia. En este video específico, vamos a discutir la mecánica de un partido de competencia de VEX Robotics para finalmente responder la pregunta: ¿por qué necesito usar la plantilla de competencia durante un partido de competencia de VEX Robotics?

Antes de sumergirnos en eso, hablemos de los materiales. Tengo un controlador V5 aquí y dos de los diferentes tipos de conexiones o cables que verás en un partido de competición. Sin embargo, no necesitas estos materiales para este video en particular, ya que solo voy a demostrarte lo que verás. Entonces, nuevamente, no necesitas estos materiales para el propósito de este video.

Muy bien, profundicemos en la mecánica de un partido de competición de VEX Robotics y respondamos de nuevo a la pregunta: ¿por qué necesito usar una plantilla de competición? Cuando me presento a un partido, hay dos cosas a tener en cuenta. En primer lugar, hay dos tipos diferentes de alianzas: una alianza roja y una alianza azul. Cada alianza tiene dos robots o dos equipos, lo que significa que hay cuatro robots en un campo durante un partido. Nuevamente, dos de ellos en la alianza roja, dos de ellos en la alianza azul.

La segunda cosa es que hay dos partes en un partido: una parte autónoma donde el robot corre sin ningún tipo de toque o interferencia de su conductor o su equipo, y la parte de control del conductor donde el equipo realmente lo hace, o el conductor realmente controla el robot a través de un controlador. Como puedes imaginar, con cuatro robots diferentes en el campo a la vez, es importante que todos los robots arranquen y se detengan en los momentos apropiados.

Para que esto suceda, tenemos lo que se llama el sistema de control de campo. El sistema de control de campo controlará realmente cuándo los robots arrancan y se detienen para las partes de control autónomo y del conductor de una coincidencia. Para que todos los robots en el campo trabajen con el sistema de control de campo, tenemos que usar la plantilla de competencia. Es por eso que necesitamos usar la plantilla de competencia, para que todos los robots en el campo realmente funcionen con el sistema de control de campo, asegurando que todos los robots arranquen y se detengan en los momentos apropiados durante las dos partes diferentes, las partes autónomas y de control del conductor del partido.

Ahora, dicho esto, de nuevo, cuando llegas a un partido, ya hablé de las dos alianzas. Deberá conectar su controlador al sistema de control de campo. Hay dos tipos diferentes de conexiones o dos cables diferentes que se le podrían presentar para conectar su controlador al sistema de control de campo. Veamos cuáles son.

Muy bien, aquí está mi controlador. Aquí están mis dos tipos diferentes de conexiones. Tengo un cable Ethernet y tengo un cable inteligente V5. Una vez más, es posible que veas cualquiera de estos cuando llegues a una coincidencia. Hay dos tipos diferentes de puertos en la parte posterior del controlador. Este del medio es para Ethernet. Estas dos son conexiones Smart Port. Veamos primero la Ethernet.

Si este es el tipo de conexión que tengo, puedes ver aquí, tengo una pequeña pestaña hacia abajo. Aquí solo hay un puerto Ethernet, y mi cable Ethernet también tiene una pequeña pestaña que puedes ver. Voy a alinear la parte inferior donde está esa pestaña aquí abajo con la pestaña inferior del controlador. Cuando los conecto, escucharás un clic audible. (Clics en el puerto Ethernet) Ahora, no puedo sacarlo fácilmente. Si quiero quitarlo, voy a presionar la pestaña y luego sacarlo. Ese es uno de los tipos de conexiones que verás. La otra es la conexión Smart Cable.

Gracias por ver este video. Esperamos que te haya resultado informativo y útil. Estén atentos para más lecciones en el capítulo cuatro.

Ahora, estos, están un poco más familiarizados porque así es como conectamos diferentes motores, cosas y sensores a nuestro cerebro. Cualquiera de estos aquí es una conexión de puerto inteligente. Entonces, como hablamos antes, tenemos una pequeña pestaña allí. Voy a alinear la pestaña con la parte inferior del controlador. Escuchará un chasquido audible.

(Clics en el puerto inteligente)

Y de nuevo, eso no se puede sacar fácilmente. Para retirarlo, voy a empujar hacia abajo la lengüeta y luego la sacaré. Entonces, nuevamente, esos son los dos tipos diferentes de conexiones que verá en un partido de competencia para conectar su controlador al sistema de control de campo.

Muy bien, solo para recapitular de nuevo, cuando llegas a un partido de competencia, hablas sobre la mecánica de ese partido, dos alianzas, una alianza roja y una alianza azul. Cada alianza tiene dos robots o dos equipos. Para que todos esos robots participen realmente en el partido de la competencia al mismo tiempo y se aseguren de que se detengan y comiencen en los momentos apropiados, todos los robots deben usar una plantilla de competencia para que nuestro sistema de control de campo controle de nuevo que todos los robots se inicien y detengan al mismo tiempo.

Esto nos preparará para la próxima lección, donde veremos la versión Blocks de la plantilla del concurso.

Espero que esta información te haya sido útil y nos vemos en otro video.

(música electrónica animada)