الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX

(iloinen elektroninen musiikki)

Hei ja tervetuloa VEX-luokkahuoneeseen. Nimeni on Lauren, ja tässä videossa toivotamme sinut tervetulleeksi neljänteen lukuun. Tämä on neljännen luvun ensimmäinen oppitunti. Tämän luvun koko tarkoitus on puhua kilpailumallipohjasta. Tässä videossa aiomme keskustella VEX Robotics -kilpailun mekaniikasta ja vastata kysymykseen: miksi minun täytyy käyttää kilpailumallia VEX Robotics -kilpailun aikana?

Ennen kuin syvennymme asiaan, puhutaanpa materiaaleista. Minulla on tässä V5-ohjain ja kaksi erilaista liitäntää tai kaapelia, joita näet kilpailuissa. Et kuitenkaan tarvitse näitä materiaaleja tähän tiettyyn videoon, sillä aion vain näyttää, mitä näet. Joten et tarvitse näitä materiaaleja tätä videota varten.

Okei, sukeltakaamme VEX Robotics -kilpailun mekaniikkaan ja vastataan jälleen kysymykseen: miksi minun täytyy käyttää kilpailumallipohjaa? Kun saavun otteluun, on kaksi asiaa, jotka on hyvä huomioida. Ensinnäkin on olemassa kahdenlaisia ​​allianssityyppejä: punainen allianssi ja sininen allianssi. Jokaisella allianssilla on kaksi robottia tai kaksi joukkuetta, mikä tarkoittaa, että kentällä on neljä robottia ottelun aikana. Jälleen kaksi heistä punaisessa allianssissa, kaksi heistä sinisessä allianssissa.

Toinen asia on, että ottelussa on kaksi osiota: autonominen osuus, jossa robotti toimii ilman minkäänlaista kosketusta tai häirintää kuljettajalta tai tiimiltä, ​​ja kuljettajan ohjausosio, jossa tiimi tai kuljettaja itse asiassa ohjaa robottia ohjaimen avulla. Kuten voitte kuvitella, kun kentällä on neljä eri robottia samanaikaisesti, on tärkeää, että kaikki robotit käynnistyvät ja pysähtyvät oikeaan aikaan.

Jotta tämä tapahtuisi, meillä on niin sanottu kenttäohjausjärjestelmä. Kenttäohjausjärjestelmä tulee itse asiassa ohjaamaan robottien käynnistymistä ja pysähtymistä sekä autonomisessa että kuljettajan ohjausosuudessa ottelussa. Jotta kaikki kentällä olevat robotit toimisivat kentän ohjausjärjestelmän kanssa, meidän on käytettävä kilpailumallia. Siksi meidän on käytettävä kilpailumallia, jotta kaikki kentällä olevat robotit toimivat kentän ohjausjärjestelmän kanssa varmistaen, että kaikki robotit käynnistyvät ja pysähtyvät oikeaan aikaan ottelun kahdessa eri osassa, autonomisessa ja kuljettajan ohjausosassa.

Nyt, kun tämä on sanottu, jälleen kerran, kun saavut otteluun, olen jo puhunut kahdesta allianssista. Sinun on kytkettävä ohjain kenttäohjausjärjestelmään. Ohjaimen kytkemiseksi kenttäohjausjärjestelmään on olemassa kaksi erilaista liitäntätyyppiä tai kaksi erilaista johtoa, joita saatat käyttää. Katsotaanpa, mitä ne ovat.

Selvä, tässä on ohjaimeni. Tässä on kaksi erilaista yhteystyyppiäni. Minulla on Ethernet-kaapeli ja V5 Smart Cable. Saatat jälleen nähdä jommankumman näistä, kun itse pääset otteluun. Ohjaimen takana on kahdenlaisia ​​porttiliitäntöjä. Tämä keskimmäinen on Ethernetiä varten. Nämä kaksi ovat Smart Port -liitäntöjä. Katsotaanpa ensin Ethernet-liitäntää.

Jos minulla on tämäntyyppinen liitäntä, kuten tässä näkyy, minulla on pieni kieleke alareunassa. Tässä on vain yksi Ethernet-portti, ja Ethernet-kaapelissani on myös pieni kieleke, jonka näet. Aion kohdistaa tuon pohjan, jossa tuo kieleke on täällä alhaalla, ohjaimen pohjan kielekkeen kanssa. Kun yhdistän ne, kuulet itse asiassa napsahduksen. (Ethernet-portti napsahtaa) Nyt en saa sitä helposti irti. Jos haluan sen irroittaa, painan kielekettä ja vedän sen sitten ulos. Se on yksi niistä yhteyksistä, joita tulet näkemään. Toinen on Smart Cable -liitäntä.

Kiitos, että katsoit tämän videon. Toivottavasti pidit siitä informatiivista ja hyödyllistä. Pysy kuulolla, lisää oppitunteja neljännessä luvussa.

Nämä ovat teille hieman tutumpia, koska näin yhdistämme erilaisia ​​moottoreita, esineitä ja antureita aivoihimme. Kumpikin näistä on Smart Port -liitäntä. Joten aivan kuten aiemmin puhuimme, meillä on siellä pieni välilehti. Kohdistan kielekkeen ohjaimen alaosan kanssa. Kuulet napsahduksen.

(Älyportti napsahtaa)

Ja taas, sitä ei voi helposti vetää pois. Irrotan sen painamalla kielekettä alaspäin ja vetämällä sen sitten ulos. Jälleen kerran, nämä ovat kaksi erilaista liitäntätyyppiä, joita näet kilpailuottelussa ohjaimen kytkemiseksi kenttäohjausjärjestelmään.

Okei, joten kertaus vielä kerran. Kun pääset kilpailuotteluun, puhumme ottelun mekaniikasta, kahdesta allianssista, punaisesta allianssista ja sinisestä allianssista. Jokaisessa allianssissa on kaksi robottia tai kaksi joukkuetta. Jotta kaikki robotit voivat osallistua kilpailuun samaan aikaan ja varmistaa, että ne pysähtyvät ja pysähtyvät oikeaan aikaan, kaikkien robottien on käytettävä kilpailumallia, jotta kenttäohjausjärjestelmämme voi todellakin ohjata, että kaikki robotit käynnistyvät ja pysähtyvät samaan aikaan.

Tämä valmistaa meidät seuraavaan oppituntiin, jossa tarkastelemme kilpailumallin Blocks-versiota.

Toivottavasti näistä tiedoista oli apua, ja nähdään toisessa videossa.

(iloinen elektroninen musiikki)