Chapter 4: Preparing to Compete
الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX
(vidám elektronikus zene)
Üdvözlünk a VEX Tanteremben! Lauren vagyok, és ebben a videóban a negyedik fejezettel üdvözöllek benneteket. Ez a negyedik fejezet első leckéje. Ennek a fejezetnek a lényege, hogy a versenysablonról beszéljünk. Ebben a videóban egy VEX Robotics verseny mechanikáját fogjuk megvitatni, hogy végső soron megválaszoljuk a kérdést: miért kell a versenysablont használnom egy VEX Robotics verseny során?
Mielőtt belemennénk, beszéljünk az anyagokról. Van itt egy V5 kontrollerem és két olyan különböző csatlakozó vagy kábel, amit egy versenymeccsen látni lehet. Azonban ehhez a videóhoz nincs szükséged ezekre az anyagokra, mivel csak bemutatom, mit fogsz látni. Tehát ezekre az anyagokra ismét nincs szükséged ehhez a videóhoz.
Rendben, akkor merüljünk el egy VEX Robotics verseny mechanikájában, és válaszoljunk meg ismét a kérdést: miért kell versenysablont használnom? Amikor elmegyek egy meccsre, két dologra kell odafigyelnem. Az első, hogy kétféle szövetség létezik: egy vörös és egy kék szövetség. Minden szövetségnek két robotja vagy két csapata van, ami azt jelenti, hogy egy meccs alatt négy robot van egy pályán. Megint ketten a vörös szövetségben, ketten a kék szövetségben.
A második dolog, hogy egy mérkőzésnek két része van: egy autonóm rész, ahol a robot a sofőr vagy a csapat bármilyen érintése vagy beavatkozása nélkül fut, és a sofőr irányítási része, ahol a csapat, vagy a sofőr ténylegesen irányítja a robotot egy vezérlőn keresztül. Ahogy el tudod képzelni, ha egyszerre négy különböző robot van a pályán, fontos, hogy mindegyik a megfelelő időben induljon el és álljon meg.
Ahhoz, hogy ez megtörténjen, rendelkezünk az úgynevezett terepi irányítórendszerrel. A terepi irányítórendszer fogja szabályozni a robotok indulását és leállítását mind az autonóm, mind a vezetővezérlési részében a mérkőzés során. Ahhoz, hogy a pályán lévő összes robot működjön a pályairányító rendszerrel, a versenysablont kell használnunk. Ezért kell a versenysablont használnunk, hogy a pályán lévő összes robot ténylegesen együttműködjön a pályairányító rendszerrel, biztosítva, hogy minden robot a megfelelő időben induljon és álljon meg a mérkőzés két különböző részében, az autonóm és a vezetővezérlésű részében.
Nos, mindezt elmondva, amikor megérkezel egy meccsre, már beszéltem a két szövetségről. A vezérlőt csatlakoztatnia kell a terepi vezérlőrendszerhez. Két különböző típusú csatlakozás vagy két különböző vezeték közül választhat, amelyekkel a vezérlőt a terepi vezérlőrendszerhez csatlakoztathatja. Vessünk egy pillantást arra, hogy mik is ezek.
Rendben, itt a kontrollerem. Íme a két különböző típusú kapcsolatom. Van egy Ethernet kábelem és egy V5 Smart kábelem. Ismétlem, ezek közül bármelyiket láthatod, amikor ténylegesen eljutsz egy meccsre. A kontroller hátulján két különböző típusú port található. Ez a középső az Ethernethez tartozik. Ez a kettő Smart Port csatlakozás. Nézzük először az Ethernetet.
Ha ilyen típusú csatlakozásom van, akkor itt láthatják, van egy kis fülecske alul. Csak egy Ethernet port van itt, és az Ethernet kábelemen is van egy kis fül, amit láthattok. Egy vonalba fogom hozni az alját, ahol az a fül itt lent van, a kontroller alsó fülével. Amikor összekötöm őket, egy kattanást fogsz hallani. (Az ethernet port kattan) Na, ezt nem tudom könnyen kihúzni. Ha ki akarom venni, akkor megnyomom a fület, és utána kihúzom. Ez az egyik olyan kapcsolattípus, amit látni fogsz. A másik a Smart Cable csatlakozás.
Köszönöm, hogy megnézted ezt a videót. Reméljük, hogy informatívnak és hasznosnak találta. Maradj velünk a negyedik fejezetben található további leckékért.
Nos, ezekkel már egy kicsit jobban ismeritek egymást, mert így kapcsoljuk össze a különböző motorokat, dolgokat és érzékelőket az agyunkkal. Ezek közül bármelyik Smart Port csatlakozás. Szóval, ahogy korábban is beszéltünk, van ott egy kis fül. A fület a kontroller alsó részéhez fogom igazítani. Egy hallható kattanást fog hallani.
(Intelligens kikötő kattanása)
És ez megint csak nem könnyen kihúzható. Ahhoz, hogy levegyem, lenyomom a fület, majd kihúzom. Tehát ismét, ez a két különböző típusú csatlakozás, amelyet egy versenyen láthatsz, hogy a kontrollert a terepi irányítórendszerhez csatlakoztasd.
Rendben, szóval csak hogy újra összefoglaljam, amikor eljutunk egy versenymeccshez, a meccs mechanikájáról beszélünk, két szövetség, a piros szövetség és egy kék szövetség. Minden szövetségnek két robotja vagy két csapata van. Ahhoz, hogy ezek a robotok valóban egyszerre vehessenek részt a versenyben, és biztosítsák a megfelelő időben való megállást és indulást, minden robotnak egy versenysablont kell használnia, hogy a terepi irányítórendszerünk valóban, ismét, vezérelni tudja, hogy minden robot egyszerre induljon és álljon meg.
Ez felkészít minket a következő leckére, ahol a versenysablon Blocks verzióját fogjuk megvizsgálni.
Remélem, hasznos volt ez az információ, és találkozunk egy másik videóban.
(vidám elektronikus zene)
Üdvözlünk a VEX Tanteremben! Lauren vagyok, és ebben a videóban a negyedik fejezettel üdvözöllek benneteket. Ez a negyedik fejezet első leckéje. Ennek a fejezetnek a lényege, hogy a versenysablonról beszéljünk. Ebben a videóban egy VEX Robotics verseny mechanikáját fogjuk megvitatni, hogy végső soron megválaszoljuk a kérdést: miért kell a versenysablont használnom egy VEX Robotics verseny során?
Mielőtt belemennénk, beszéljünk az anyagokról. Van itt egy V5 kontrollerem és két olyan különböző csatlakozó vagy kábel, amit egy versenymeccsen látni lehet. Azonban ehhez a videóhoz nincs szükséged ezekre az anyagokra, mivel csak bemutatom, mit fogsz látni. Tehát ezekre az anyagokra ismét nincs szükséged ehhez a videóhoz.
Rendben, akkor merüljünk el egy VEX Robotics verseny mechanikájában, és válaszoljunk meg ismét a kérdést: miért kell versenysablont használnom? Amikor elmegyek egy meccsre, két dologra kell odafigyelnem. Az első, hogy kétféle szövetség létezik: egy vörös és egy kék szövetség. Minden szövetségnek két robotja vagy két csapata van, ami azt jelenti, hogy egy meccs alatt négy robot van egy pályán. Megint ketten a vörös szövetségben, ketten a kék szövetségben.
A második dolog, hogy egy mérkőzésnek két része van: egy autonóm rész, ahol a robot a sofőr vagy a csapat bármilyen érintése vagy beavatkozása nélkül fut, és a sofőr irányítási része, ahol a csapat, vagy a sofőr ténylegesen irányítja a robotot egy vezérlőn keresztül. Ahogy el tudod képzelni, ha egyszerre négy különböző robot van a pályán, fontos, hogy mindegyik a megfelelő időben induljon el és álljon meg.
Ahhoz, hogy ez megtörténjen, rendelkezünk az úgynevezett terepi irányítórendszerrel. A terepi irányítórendszer fogja szabályozni a robotok indulását és leállítását mind az autonóm, mind a vezetővezérlési részében a mérkőzés során. Ahhoz, hogy a pályán lévő összes robot működjön a pályairányító rendszerrel, a versenysablont kell használnunk. Ezért kell a versenysablont használnunk, hogy a pályán lévő összes robot ténylegesen együttműködjön a pályairányító rendszerrel, biztosítva, hogy minden robot a megfelelő időben induljon és álljon meg a mérkőzés két különböző részében, az autonóm és a vezetővezérlésű részében.
Nos, mindezt elmondva, amikor megérkezel egy meccsre, már beszéltem a két szövetségről. A vezérlőt csatlakoztatnia kell a terepi vezérlőrendszerhez. Két különböző típusú csatlakozás vagy két különböző vezeték közül választhat, amelyekkel a vezérlőt a terepi vezérlőrendszerhez csatlakoztathatja. Vessünk egy pillantást arra, hogy mik is ezek.
Rendben, itt a kontrollerem. Íme a két különböző típusú kapcsolatom. Van egy Ethernet kábelem és egy V5 Smart kábelem. Ismétlem, ezek közül bármelyiket láthatod, amikor ténylegesen eljutsz egy meccsre. A kontroller hátulján két különböző típusú port található. Ez a középső az Ethernethez tartozik. Ez a kettő Smart Port csatlakozás. Nézzük először az Ethernetet.
Ha ilyen típusú csatlakozásom van, akkor itt láthatják, van egy kis fülecske alul. Csak egy Ethernet port van itt, és az Ethernet kábelemen is van egy kis fül, amit láthattok. Egy vonalba fogom hozni az alját, ahol az a fül itt lent van, a kontroller alsó fülével. Amikor összekötöm őket, egy kattanást fogsz hallani. (Az ethernet port kattan) Na, ezt nem tudom könnyen kihúzni. Ha ki akarom venni, akkor megnyomom a fület, és utána kihúzom. Ez az egyik olyan kapcsolattípus, amit látni fogsz. A másik a Smart Cable csatlakozás.
Köszönöm, hogy megnézted ezt a videót. Reméljük, hogy informatívnak és hasznosnak találta. Maradj velünk a negyedik fejezetben található további leckékért.
Nos, ezekkel már egy kicsit jobban ismeritek egymást, mert így kapcsoljuk össze a különböző motorokat, dolgokat és érzékelőket az agyunkkal. Ezek közül bármelyik Smart Port csatlakozás. Szóval, ahogy korábban is beszéltünk, van ott egy kis fül. A fület a kontroller alsó részéhez fogom igazítani. Egy hallható kattanást fog hallani.
(Intelligens kikötő kattanása)
És ez megint csak nem könnyen kihúzható. Ahhoz, hogy levegyem, lenyomom a fület, majd kihúzom. Tehát ismét, ez a két különböző típusú csatlakozás, amelyet egy versenyen láthatsz, hogy a kontrollert a terepi irányítórendszerhez csatlakoztasd.
Rendben, szóval csak hogy újra összefoglaljam, amikor eljutunk egy versenymeccshez, a meccs mechanikájáról beszélünk, két szövetség, a piros szövetség és egy kék szövetség. Minden szövetségnek két robotja vagy két csapata van. Ahhoz, hogy ezek a robotok valóban egyszerre vehessenek részt a versenyben, és biztosítsák a megfelelő időben való megállást és indulást, minden robotnak egy versenysablont kell használnia, hogy a terepi irányítórendszerünk valóban, ismét, vezérelni tudja, hogy minden robot egyszerre induljon és álljon meg.
Ez felkészít minket a következő leckére, ahol a versenysablon Blocks verzióját fogjuk megvizsgálni.
Remélem, hasznos volt ez az információ, és találkozunk egy másik videóban.
(vidám elektronikus zene)
Learning Objectives
Learning Objectives Section
- تحديد سبب الحاجة إلى استخدام نموذج المسابقة في مسابقة الروبوتات VEX
Summary
Summary Section
في الدرس 1، ستتعلم أن مباراة VEX Robotics Competition تحتوي على تحالفين (أحمر وأزرق) يتكون كل منهما من فريقين، يتنافسان في جزء مستقل وجزء للتحكم في السائق. يتم تنظيم كل مباراة من قبل نظام التحكم الميداني (FCS) لضمان بدء جميع الروبوتات وانتهائها في الأوقات المناسبة. يغطي هذا الفيديو آليات المباراة من أجل شرح سبب الحاجة إلى استخدام قالب المنافسة في مباراة مسابقة الروبوتات VEX.
هل أنت مستعد للانتقال إلى الفيديو التالي ؟ شاهد الدرس 2: استخدام قالب مسابقة الكتل بعد ذلك.
للمناقشات والأسئلة، انضم إلى موضوع PD+ Community المخصص للتعلم والاستكشاف الجماعي.