Chapter 4: Preparing to Compete
الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX
（明るいエレクトロニックミュージック）
こんにちは。VEX 教室へようこそ。 私の名前はローレンです。このビデオでは、第 4 章へようこそお迎えします。 これは第 4 章の最初のレッスンです。 この章の要点は、競争テンプレートについて説明することです。 このビデオでは、VEX Robotics 競技マッチの仕組みについて説明し、最終的に「なぜ VEX Robotics 競技マッチ中に競技テンプレートを使用する必要があるのか」という質問に答えます。
その話に入る前に、まずは材料について話しましょう。 ここに V5 コントローラーと、競技試合で見かける 2 種類の異なる接続またはケーブルがあります。 ただし、このビデオでは表示される内容をデモンストレーションするだけなので、これらの資料は必要ありません。 したがって、このビデオの目的のためには、これらの資料は必要ありません。
さて、VEX Robotics 競技マッチの仕組みを詳しく見て、競技テンプレートを使用する必要があるのはなぜかという質問に再度答えてみましょう。 試合に臨む際、注意すべきことが 2 つあります。 1 つ目は、同盟には赤同盟と青同盟の 2 種類があることです。 各同盟には 2 台のロボットまたは 2 つのチームがあり、試合中はフィールドに 4 台のロボットが存在することになります。 もう一度言いますが、2 人は赤同盟、2 人は青同盟です。
2 つ目は、試合には 2 つの部分があることです。ロボットがドライバーやチームからの接触や干渉を受けずに走行する自律部分と、チームが実際に、またはドライバーがコントローラーを介してロボットを制御するドライバー制御部分です。 ご想像のとおり、一度に 4 台の異なるロボットがフィールド上に存在する場合、すべてのロボットが適切なタイミングで起動および停止することが重要です。
これを実現するために、フィールド制御システムと呼ばれるものがあります。 フィールド制御システムは、試合の自律制御部分とドライバー制御部分の両方において、ロボットのスタートと停止を実際に制御します。 フィールド上のすべてのロボットがフィールド制御システムで動作できるようにするには、競技テンプレートを使用する必要があります。 そのため、競技テンプレートを使用して、フィールド上のすべてのロボットが実際にフィールド制御システムと連携し、試合の自律制御部分とドライバー制御部分の 2 つの異なる部分ですべてのロボットが適切なタイミングで開始および停止するようにする必要があります。
さて、そうは言っても、試合に到着すると、2 つの同盟についてすでに話しました。 コントローラーをフィールド制御システムに接続する必要があります。 コントローラーをフィールド制御システムに接続するために、2 種類の異なる接続または 2 種類の異なるワイヤが必要になる場合があります。 それらが何であるかを見てみましょう。
はい、これが私のコントローラーです。 ここに 2 つの異なるタイプの接続を示します。 イーサネット ケーブルと V5 スマート ケーブルを持っています。 繰り返しになりますが、実際に試合に参加すると、これらのいずれかが表示される可能性があります。 コントローラーの背面には 2 種類のポートがあります。 この真ん中のものはイーサネット用です。 これら 2 つは Smart Port 接続です。 まずはイーサネットを見てみましょう。
これが私が使用している接続の種類である場合、ここに、下部に小さなタブがあることがわかります。 ここにはイーサネット ポートが 1 つだけあります。また、イーサネット ケーブルには小さなタブも付いています。 このタブがある下部を、コントローラーの下部のタブに合わせます。 接続すると、実際にカチッという音が聞こえます。 (イーサネット ポートがカチッという音を立てます) これでは簡単には引き抜けません。 取り外す場合は、タブを押してから引き抜きます。 これは表示される接続のタイプの 1 つです。 もう 1 つは、スマート ケーブル接続です。
このビデオをご覧いただきありがとうございます。 皆様にとって有益かつ役立つ情報になれば幸いです。 第4章のさらなるレッスンをお楽しみに
これらは、さまざまなモーターや機器、センサーを脳に接続する方法なので、皆さんにはもうお馴染みでしょう。 ここにあるのはどちらも Smart Port 接続です。 先ほどお話ししたように、そこに小さなタブがあります。 タブをコントローラーの下部に合わせます。 パチッという音が聞こえます。
（スマートポートがクリックする）
そしてまた、簡単には引き抜くことができません。 取り外すには、タブを押し下げてから引き抜きます。 繰り返しになりますが、これらは、コントローラーをフィールド制御システムに接続するために競技試合で目にする 2 つの異なるタイプの接続です。
さて、もう一度まとめると、競争試合になると、その試合の仕組みについて話すと、2 つの同盟、赤同盟と青同盟があります。 各同盟には 2 台のロボットまたは 2 つのチームがあります。 これらすべてのロボットが実際に同時に競技に参加し、適切なタイミングで停止および開始できるようにするには、すべてのロボットが競技テンプレートを使用して、フィールド制御システムがすべてのロボットが同時に開始および停止するように制御する必要があります。
これで次のレッスンの準備が整い、そこでは実際にブロック バージョンのコンペティション テンプレートを調べていきます。
この情報がお役に立てば幸いです。また別のビデオでお会いしましょう。
（明るいエレクトロニックミュージック）
こんにちは。VEX 教室へようこそ。 私の名前はローレンです。このビデオでは、第 4 章へようこそお迎えします。 これは第 4 章の最初のレッスンです。 この章の要点は、競争テンプレートについて説明することです。 このビデオでは、VEX Robotics 競技マッチの仕組みについて説明し、最終的に「なぜ VEX Robotics 競技マッチ中に競技テンプレートを使用する必要があるのか」という質問に答えます。
その話に入る前に、まずは材料について話しましょう。 ここに V5 コントローラーと、競技試合で見かける 2 種類の異なる接続またはケーブルがあります。 ただし、このビデオでは表示される内容をデモンストレーションするだけなので、これらの資料は必要ありません。 したがって、このビデオの目的のためには、これらの資料は必要ありません。
さて、VEX Robotics 競技マッチの仕組みを詳しく見て、競技テンプレートを使用する必要があるのはなぜかという質問に再度答えてみましょう。 試合に臨む際、注意すべきことが 2 つあります。 1 つ目は、同盟には赤同盟と青同盟の 2 種類があることです。 各同盟には 2 台のロボットまたは 2 つのチームがあり、試合中はフィールドに 4 台のロボットが存在することになります。 もう一度言いますが、2 人は赤同盟、2 人は青同盟です。
2 つ目は、試合には 2 つの部分があることです。ロボットがドライバーやチームからの接触や干渉を受けずに走行する自律部分と、チームが実際に、またはドライバーがコントローラーを介してロボットを制御するドライバー制御部分です。 ご想像のとおり、一度に 4 台の異なるロボットがフィールド上に存在する場合、すべてのロボットが適切なタイミングで起動および停止することが重要です。
これを実現するために、フィールド制御システムと呼ばれるものがあります。 フィールド制御システムは、試合の自律制御部分とドライバー制御部分の両方において、ロボットのスタートと停止を実際に制御します。 フィールド上のすべてのロボットがフィールド制御システムで動作できるようにするには、競技テンプレートを使用する必要があります。 そのため、競技テンプレートを使用して、フィールド上のすべてのロボットが実際にフィールド制御システムと連携し、試合の自律制御部分とドライバー制御部分の 2 つの異なる部分ですべてのロボットが適切なタイミングで開始および停止するようにする必要があります。
さて、そうは言っても、試合に到着すると、2 つの同盟についてすでに話しました。 コントローラーをフィールド制御システムに接続する必要があります。 コントローラーをフィールド制御システムに接続するために、2 種類の異なる接続または 2 種類の異なるワイヤが必要になる場合があります。 それらが何であるかを見てみましょう。
はい、これが私のコントローラーです。 ここに 2 つの異なるタイプの接続を示します。 イーサネット ケーブルと V5 スマート ケーブルを持っています。 繰り返しになりますが、実際に試合に参加すると、これらのいずれかが表示される可能性があります。 コントローラーの背面には 2 種類のポートがあります。 この真ん中のものはイーサネット用です。 これら 2 つは Smart Port 接続です。 まずはイーサネットを見てみましょう。
これが私が使用している接続の種類である場合、ここに、下部に小さなタブがあることがわかります。 ここにはイーサネット ポートが 1 つだけあります。また、イーサネット ケーブルには小さなタブも付いています。 このタブがある下部を、コントローラーの下部のタブに合わせます。 接続すると、実際にカチッという音が聞こえます。 (イーサネット ポートがカチッという音を立てます) これでは簡単には引き抜けません。 取り外す場合は、タブを押してから引き抜きます。 これは表示される接続のタイプの 1 つです。 もう 1 つは、スマート ケーブル接続です。
このビデオをご覧いただきありがとうございます。 皆様にとって有益かつ役立つ情報になれば幸いです。 第4章のさらなるレッスンをお楽しみに
これらは、さまざまなモーターや機器、センサーを脳に接続する方法なので、皆さんにはもうお馴染みでしょう。 ここにあるのはどちらも Smart Port 接続です。 先ほどお話ししたように、そこに小さなタブがあります。 タブをコントローラーの下部に合わせます。 パチッという音が聞こえます。
（スマートポートがクリックする）
そしてまた、簡単には引き抜くことができません。 取り外すには、タブを押し下げてから引き抜きます。 繰り返しになりますが、これらは、コントローラーをフィールド制御システムに接続するために競技試合で目にする 2 つの異なるタイプの接続です。
さて、もう一度まとめると、競争試合になると、その試合の仕組みについて話すと、2 つの同盟、赤同盟と青同盟があります。 各同盟には 2 台のロボットまたは 2 つのチームがあります。 これらすべてのロボットが実際に同時に競技に参加し、適切なタイミングで停止および開始できるようにするには、すべてのロボットが競技テンプレートを使用して、フィールド制御システムがすべてのロボットが同時に開始および停止するように制御する必要があります。
これで次のレッスンの準備が整い、そこでは実際にブロック バージョンのコンペティション テンプレートを調べていきます。
この情報がお役に立てば幸いです。また別のビデオでお会いしましょう。
（明るいエレクトロニックミュージック）
Learning Objectives
Learning Objectives Section
- تحديد سبب الحاجة إلى استخدام نموذج المسابقة في مسابقة الروبوتات VEX
Summary
Summary Section
في الدرس 1، ستتعلم أن مباراة VEX Robotics Competition تحتوي على تحالفين (أحمر وأزرق) يتكون كل منهما من فريقين، يتنافسان في جزء مستقل وجزء للتحكم في السائق. يتم تنظيم كل مباراة من قبل نظام التحكم الميداني (FCS) لضمان بدء جميع الروبوتات وانتهائها في الأوقات المناسبة. يغطي هذا الفيديو آليات المباراة من أجل شرح سبب الحاجة إلى استخدام قالب المنافسة في مباراة مسابقة الروبوتات VEX.
هل أنت مستعد للانتقال إلى الفيديو التالي ؟ شاهد الدرس 2: استخدام قالب مسابقة الكتل بعد ذلك.
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