الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX

(көңілді электронды музыка)

Сәлеметсіз бе, VEX сыныбына қош келдіңіз. Менің атым Лорен, және бұл бейнеде сіздерді төртінші тарауға қош келдіңіздер деп шақырамыз. Бұл төртінші тараудағы алғашқы сабақ. Бұл тараудың негізгі мақсаты - байқау үлгісі туралы айту. Бұл нақты бейнежазбада біз VEX Robotics жарысының механикасын талқылап, VEX Robotics жарысы кезінде неге жарыс үлгісін пайдалануым керек деген сұраққа жауап береміз.

Оған кіріспес бұрын, материалдар туралы әңгімелесейік. Менің V5 контроллерім және жарыс матчында көретін екі түрлі қосылым немесе кабель бар. Дегенмен, сізге осы бейне үшін бұл материалдардың қажеті жоқ, себебі мен сіздерге не көретініңізді көрсетемін. Сонымен, сізге бұл бейненің мақсаты үшін бұл материалдардың қажеті жоқ.

Жарайды, VEX Robotics жарысының механикасына тереңірек үңіліп, тағы да сұраққа жауап берейік: неге маған жарыс үлгісін пайдалану керек? Мен матчқа келгенде, екі нәрсені ескеруім керек. Біріншіден, одақтардың екі түрлі түрі бар: қызыл одақ және көк одақ. Әрбір одақтың екі роботы немесе екі командасы бар, яғни матч кезінде алаңда төрт робот болады. Тағы да, екеуі қызыл одақтастығында, екеуі көк одақтастығында.

Екіншіден, матчтың екі бөлігі бар: робот жүргізушісінің немесе командасының ешқандай тиюінсіз немесе кедергісінсіз жұмыс істейтін автономды бөлік және команда іс жүзінде басқаратын немесе жүргізуші роботты контроллер арқылы басқаратын жүргізушіні басқару бөлігі. Сіз елестетіп отырғандай, алаңда бір уақытта төрт түрлі робот болғандықтан, барлық роботтардың тиісті уақытта іске қосылуы және тоқтауы маңызды.

Мұны жүзеге асыру үшін бізде далалық басқару жүйесі деп аталатын жүйе бар. Далалық басқару жүйесі роботтардың матчтың автономды және жүргізуші басқару бөліктерінде қашан басталып, қашан тоқтайтынын басқарады. Алаңдағы барлық роботтар алаңды басқару жүйесімен жұмыс істеуі үшін біз жарыс үлгісін пайдалануымыз керек. Сондықтан біз жарыс үлгісін пайдалануымыз керек, сол арқылы алаңдағы барлық роботтар алаңды басқару жүйесімен жұмыс істейді, бұл барлық роботтардың матчтың екі түрлі бөлігінде, яғни автономды және жүргізушіні басқару бөліктерінде тиісті уақытта басталып, тоқтауын қамтамасыз етеді.

Енді, тағы да айта кетейін, матчқа келгенде, мен екі одақ туралы айтып өттім. Сізге контроллеріңізді далалық басқару жүйесіне қосу қажет болады. Контроллерді далалық басқару жүйесіне қосу үшін сізге екі түрлі қосылым түрі немесе екі түрлі сым ұсынылуы мүмкін. Солардың не екенін қарастырайық.

Жарайды, міне менің контроллерім. Міне, менің екі түрлі байланыс түрім. Менің Ethernet кабелім және V5 Smart кабелім бар. Тағы да, матчқа келгенде осылардың кез келгенін көруіңіз мүмкін. Контроллердің артқы жағында екі түрлі порт түрі бар. Бұл ортаңғысы Ethernet үшін. Бұл екеуі Smart Port қосылымдары. Алдымен Ethernet-ті қарастырайық.

Егер менде осындай байланыс түрі болса, төменде кішкентай қойынды бар екенін мына жерден көре аласыз. Мұнда тек бір ғана Ethernet порты бар, және менің Ethernet кабелімде де көрінетін кішкентай қойынды бар. Мен сол қойындының төменгі жағын контроллердің төменгі қойындысымен туралаймын. Оларды қосқан кезде, сіз шынымен де шерту дыбысын естисіз. (Ethernet порты шертіледі) Енді мен оны оңай шығарып ала алмаймын. Егер мен оны алып тастағым келсе, қойындыны басып, содан кейін тартып шығарамын. Бұл сіз көретін байланыс түрлерінің бірі. Екіншісі - Smart Cable қосылымы.

Бұл бейнені көргеніңіз үшін рақмет. Сізге бұл ақпарат пайдалы және пайдалы болды деп үміттенеміз. Төртінші тараудағы басқа сабақтарды күтіңіз.

Енді, сіз бұлармен аздап таныссыз, себебі біз әртүрлі қозғалтқыштарды, заттарды және сенсорларды миымызға осылай қосамыз. Осылардың кез келгені Smart Port қосылымы болып табылады. Сонымен, бұрын айтқанымыздай, бізде кішкентай қойынды бар. Мен қойындыны контроллердің төменгі бөлігімен туралаймын. Сіз сықырлаған дыбысты естисіз.

(Ақылды портты басу)

Және тағы да, мұны оңайлықпен шығару мүмкін емес. Оны алып тастау үшін, мен қойындыны басып, содан кейін тартып шығарамын. Сонымен, тағы да, бұл контроллеріңізді далалық басқару жүйесіне қосу үшін жарыс матчында көретін екі түрлі қосылым түрі.

Жарайды, тағы да қайталап айтайын, жарыс матчына келгенде, сол матчтың механикасы, екі одақ, қызыл одақ және көк одақ туралы айтатын боламыз. Әр одақтың екі роботы немесе екі командасы бар. Барлық роботтар жарысқа бір уақытта қатысып, тиісті уақытта тоқтап, іске қосылуын қамтамасыз ету үшін, біздің далалық басқару жүйеміз барлық роботтардың бір уақытта іске қосылып, жұмысын жалғастыруын бақылауы үшін барлық роботтар жарыс үлгісін пайдалануы керек.

Бұл бізді келесі сабаққа дайындайды, онда біз жарыс үлгісінің Blocks нұсқасын қарастырамыз.

Бұл ақпарат пайдалы болды деп үміттенемін және сізді келесі бейнеде көреміз.

(көңілді электронды музыка)