الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX

(optimistinė elektroninė muzika)

Sveiki atvykę į VEX klasę. Mano vardas Lauren ir šiame vaizdo įraše kviečiame jus į ketvirtą skyrių. Tai pirmoji pamoka ketvirtame skyriuje. Visa šio skyriaus esmė – pakalbėti apie konkurso šabloną. Šiame konkrečiame vaizdo įraše aptarsime „VEX Robotics“ varžybų mechaniką, kad galiausiai atsakytume į klausimą: kodėl man reikia naudoti varžybų šabloną „VEX Robotics“ varžybų metu?

Prieš pradedant tai nagrinėti, pakalbėkime apie medžiagas. Čia turiu V5 valdiklį ir du skirtingus jungčių ar kabelių tipus, kuriuos pamatysite varžybų rungtynėse. Tačiau šiam konkrečiam vaizdo įrašui šių medžiagų nereikia, nes aš tik pademonstruosiu, ką pamatysite. Taigi, jums vėlgi nereikia šių medžiagų šiam vaizdo įrašui.

Gerai, pasinerkime į „VEX Robotics“ varžybų mechaniką ir dar kartą atsakykime į klausimą: kodėl man reikia naudoti varžybų šabloną? Kai ateinu į rungtynes, reikia atkreipti dėmesį į du dalykus. Pirma, yra dviejų tipų aljansai: raudonasis ir mėlynasis. Kiekviena aljansas turi du robotus arba dvi komandas, o tai reiškia, kad rungtynių metu aikštėje yra keturi robotai. Vėlgi, du iš jų raudonajame aljanse, du iš jų – mėlynajame aljanse.

Antra, rungtynės susideda iš dviejų dalių: autonominės dalies, kurioje robotas važiuoja be jokio vairuotojo ar komandos prisilietimo ar kišimosi, ir vairuotojo valdymo dalies, kurioje komanda arba vairuotojas iš tikrųjų valdo robotą per valdiklį. Kaip galite įsivaizduoti, kai lauke vienu metu yra keturi skirtingi robotai, svarbu, kad visi robotai pradėtų ir sustotų tinkamu laiku.

Kad tai įvyktų, turime vadinamąją lauko kontrolės sistemą. Lauko valdymo sistema iš tikrųjų valdys robotų paleidimą ir sustojimą tiek autonominės, tiek vairuotojo valdymo rungtynių dalyse. Kad visi lauke esantys robotai veiktų su lauko valdymo sistema, turime naudoti varžybų šabloną. Štai kodėl turime naudoti varžybų šabloną, kad visi aikštelėje esantys robotai iš tikrųjų veiktų su lauko valdymo sistema, užtikrindami, kad visi robotai startuotų ir sustotų tinkamu laiku per dvi skirtingas rungtynių dalis – autonominę ir vairuotojo valdymo dalis.

Taigi, dar kartą pasakius, kai atvykstate į rungtynes, aš jau kalbėjau apie dvi sąjungas. Jums reikės prijungti valdiklį prie lauko valdymo sistemos. Norint prijungti valdiklį prie lauko valdymo sistemos, gali būti pateikti du skirtingi jungčių tipai arba du skirtingi laidai. Pažvelkime, kas tai yra.

Gerai, štai mano valdiklis. Štai mano du skirtingi ryšių tipai. Turiu Ethernet kabelį ir „V5 Smart Cable“. Vėlgi, galite pamatyti bet kurį iš jų, kai iš tikrųjų pateksite į rungtynes. Valdiklio gale yra dviejų skirtingų tipų prievadai. Šis vidurinis skirtas Ethernet. Šios dvi yra „Smart Port“ jungtys. Pirmiausia panagrinėkime Ethernet prievadą.

Jei tai tokio tipo jungtis, kokią turiu, kaip matote, apačioje turiu mažą skirtuką. Čia yra tik vienas Ethernet prievadas, o mano Ethernet kabelis taip pat turi mažą skirtuką, kurį galite pamatyti. Sulyginsiu apačią, kur yra tas skirtukas čia, su valdiklio apatiniu skirtuku. Kai juos sujungsiu, iš tikrųjų išgirsite spragtelėjimą. (Etherneto prievado spragtelėjimas) Dabar negaliu to lengvai ištraukti. Jei norėsiu jį nuimti, paspausiu skirtuką ir tada jį ištrauksiu. Tai vienas iš ryšių tipų, kuriuos pamatysite. Kitas yra „Smart Cable“ jungtis.

Ačiū, kad žiūrėjote šį vaizdo įrašą. Tikimės, kad tai buvo informatyvu ir naudinga. Sekite naujienas ir sužinokite daugiau pamokų ketvirtame skyriuje.

Dabar su šiais esate šiek tiek geriau susipažinę, nes taip mes jungiame skirtingus variklius, daiktus ir jutiklius prie savo smegenų. Bet kuris iš šių čia esančių yra „Smart Port“ ryšys. Taigi, kaip jau kalbėjome anksčiau, ten yra mažas skirtukas. Sulygiuosiu skirtuką su valdiklio apačia. Išgirsite garsinį spragtelėjimą.

(Spustelėjimai išmaniajame prievade)

Ir vėlgi, to negalima lengvai ištraukti. Norėdamas jį nuimti, paspausiu skirtuką žemyn ir tada jį ištrauksiu. Taigi, vėlgi, tai yra du skirtingi jungčių tipai, kuriuos matysite varžybų rungtynėse, norėdami prijungti valdiklį prie lauko valdymo sistemos.

Gerai, tad dar kartą apibendrinsiu, kai kalbame apie varžybų rungtynes, kalbame apie tų rungtynių mechaniką, dvi aljansus – raudonąjį ir mėlynąjį. Kiekviena aljansas turi du robotus arba dvi komandas. Kad visi šie robotai galėtų dalyvauti varžybose tuo pačiu metu ir užtikrintų, kad jie sustotų ir pradėtų važiuoti tinkamu laiku, visi robotai turi naudoti varžybų šabloną, kad mūsų lauko valdymo sistema galėtų kontroliuoti, jog visi robotai pradėtų ir sustotų tuo pačiu metu.

Tai paruoš mus kitai pamokai, kurioje iš tikrųjų nagrinėsime konkurso šablono „Blocks“ versiją.

Tikiuosi, kad ši informacija buvo naudinga, ir iki pasimatymo kitame vaizdo įraše.

(optimistinė elektroninė muzika)