Chapter 4: Preparing to Compete
الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX
(optimistiska elektroniskā mūzika)
Sveiki un laipni lūgti VEX klasē. Mani sauc Lorēna, un šajā video mēs jūs sveicam ceturtajā nodaļā. Šī ir pirmā mācība ceturtajā nodaļā. Šīs nodaļas galvenais mērķis ir runāt par sacensību veidni. Šajā konkrētajā video mēs apspriedīsim VEX Robotics sacensību mača mehāniku, lai galu galā atbildētu uz jautājumu: kāpēc man VEX Robotics sacensību mača laikā ir jāizmanto sacensību veidne?
Pirms mēs iedziļināmies tajā, parunāsim par materiāliem. Man šeit ir V5 kontrolieris un divi dažādi savienojumu vai kabeļu veidi, ko redzēsiet sacensību mačā. Tomēr šim konkrētajam video šie materiāli nav nepieciešami, jo es tikai nodemonstrēšu, ko redzēsiet. Tātad, jums atkal nav nepieciešami šie materiāli šī video vajadzībām.
Labi, iedziļināsimies VEX Robotics sacensību mača mehānikā un vēlreiz atbildēsim uz jautājumu: kāpēc man jāizmanto sacensību veidne? Kad ierodos uz maču, ir divas lietas, kas jāņem vērā. Pirmkārt, pastāv divu dažādu veidu alianses: sarkanā alianse un zilā alianse. Katrā aliansē ir divi roboti vai divas komandas, kas nozīmē, ka spēles laikā laukumā atrodas četri roboti. Atkal divi no viņiem sarkanajā aliansē, divi — zilajā aliansē.
Otrkārt, mačam ir divas daļas: autonomā daļa, kurā robots darbojas bez jebkādas pieskaršanās vai iejaukšanās no vadītāja vai komandas puses, un vadītāja vadības daļa, kurā komanda vai vadītājs faktiski kontrolē robotu, izmantojot kontrolieri. Kā jau varat iedomāties, ja laukumā vienlaikus atrodas četri dažādi roboti, ir svarīgi, lai visi roboti sāktu un apstātos atbilstošajā laikā.
Lai tas notiktu, mums ir tā sauktā lauka kontroles sistēma. Lauka vadības sistēma faktiski kontrolēs robotu palaišanu un apstāšanos gan autonomajā, gan vadītāja vadības mača daļā. Lai visi laukumā esošie roboti darbotos ar lauka vadības sistēmu, mums jāizmanto sacensību veidne. Tāpēc mums jāizmanto sacensību veidne, lai visi roboti laukumā faktiski darbotos ar lauka vadības sistēmu, nodrošinot, ka visi roboti startē un apstājas atbilstošos laikos divās dažādajās mača daļās – autonomajā un vadītāja vadības daļā.
Tomēr, atkal sakot, kad ierodaties mačā, es jau runāju par divām aliansēm. Jums būs jāpievieno kontrolieris lauka vadības sistēmai. Lai pievienotu kontrolieri lauka vadības sistēmai, jums var tikt piedāvāti divi dažādi savienojumu veidi vai divi dažādi vadi. Apskatīsim, kas tie ir.
Labi, lūk, mans kontrolieris. Šeit ir mani divi dažādie savienojumu veidi. Man ir Ethernet kabelis un V5 viedkabelis. Atkal jūs varat redzēt jebkuru no šiem, kad faktiski nokļūsiet mačā. Kontroliera aizmugurē ir divu dažādu veidu porti. Šis vidējais ir paredzēts Ethernet tīklam. Šie divi ir Smart Port savienojumi. Vispirms aplūkosim Ethernet.
Ja man ir šāda veida savienojums, kā redzat, man apakšā ir maza cilne. Šeit ir tikai viena Ethernet pieslēgvieta, un arī manam Ethernet kabelim tur ir maza cilne, ko var redzēt. Es novietošu apakšējo daļu, kur atrodas šī cilne šeit, apakšā, ar kontroliera apakšējo cilni. Kad es tos savienošu, jūs faktiski dzirdēsiet dzirdamu klikšķi. (Ethernet porta klikšķis) Tagad es to nevaru viegli izvilkt. Ja es vēlos to noņemt, es nospiedīšu mēlīti un tad to izvilkšu. Tas ir viens no savienojumu veidiem, ko jūs redzēsiet. Otra ir viedā kabeļa savienojums.
Paldies, ka noskatījāties šo video. Ceram, ka tas bija informatīvs un noderīgs. Sekojiet līdzi jaunumiem, lai uzzinātu vairāk par ceturto nodaļu.
Ar šiem jūs esat nedaudz labāk pazīstami, jo tā mēs savienojam dažādus motorus, lietas un sensorus ar savām smadzenēm. Jebkurš no šiem šeit esošajiem ir Smart Port savienojums. Tātad, tāpat kā mēs jau iepriekš runājām, mums tur ir neliela cilne. Es izlīdzināšu cilni ar kontroliera apakšējo daļu. Jūs dzirdēsiet dzirdamu klikšķi.
(Viedā osta noklikšķina)
Un atkal, to nav iespējams viegli izvilkt. Lai to noņemtu, es nospiedīšu uz leju mēlīti un tad to izvilkšu. Tātad, atkal, šie ir divi dažādi savienojumu veidi, ko redzēsiet sacensību mačā, lai savienotu savu kontrolieri ar lauka vadības sistēmu.
Labi, tātad vēlreiz atkārtojot, kad nonākam pie sacensību spēles, runājot par tās mehāniku, ir divas alianses – sarkanā alianse un zilā alianse. Katrā aliansē ir divi roboti vai divas komandas. Lai visi šie roboti varētu vienlaikus piedalīties sacensībās un nodrošinātu, ka tie apstājas un sāk darboties atbilstošos laikos, visiem robotiem ir jāizmanto sacensību veidne, lai mūsu lauka vadības sistēma varētu kontrolēt, ka visi roboti sāk un apstājas vienlaicīgi.
Tas mūs sagatavos nākamajai nodarbībai, kurā mēs faktiski aplūkosim sacensību veidnes Blocks versiju.
Ceru, ka šī informācija bija noderīga, un tiksimies citā video.
(optimistiska elektroniskā mūzika)
Sveiki un laipni lūgti VEX klasē. Mani sauc Lorēna, un šajā video mēs jūs sveicam ceturtajā nodaļā. Šī ir pirmā mācība ceturtajā nodaļā. Šīs nodaļas galvenais mērķis ir runāt par sacensību veidni. Šajā konkrētajā video mēs apspriedīsim VEX Robotics sacensību mača mehāniku, lai galu galā atbildētu uz jautājumu: kāpēc man VEX Robotics sacensību mača laikā ir jāizmanto sacensību veidne?
Pirms mēs iedziļināmies tajā, parunāsim par materiāliem. Man šeit ir V5 kontrolieris un divi dažādi savienojumu vai kabeļu veidi, ko redzēsiet sacensību mačā. Tomēr šim konkrētajam video šie materiāli nav nepieciešami, jo es tikai nodemonstrēšu, ko redzēsiet. Tātad, jums atkal nav nepieciešami šie materiāli šī video vajadzībām.
Labi, iedziļināsimies VEX Robotics sacensību mača mehānikā un vēlreiz atbildēsim uz jautājumu: kāpēc man jāizmanto sacensību veidne? Kad ierodos uz maču, ir divas lietas, kas jāņem vērā. Pirmkārt, pastāv divu dažādu veidu alianses: sarkanā alianse un zilā alianse. Katrā aliansē ir divi roboti vai divas komandas, kas nozīmē, ka spēles laikā laukumā atrodas četri roboti. Atkal divi no viņiem sarkanajā aliansē, divi — zilajā aliansē.
Otrkārt, mačam ir divas daļas: autonomā daļa, kurā robots darbojas bez jebkādas pieskaršanās vai iejaukšanās no vadītāja vai komandas puses, un vadītāja vadības daļa, kurā komanda vai vadītājs faktiski kontrolē robotu, izmantojot kontrolieri. Kā jau varat iedomāties, ja laukumā vienlaikus atrodas četri dažādi roboti, ir svarīgi, lai visi roboti sāktu un apstātos atbilstošajā laikā.
Lai tas notiktu, mums ir tā sauktā lauka kontroles sistēma. Lauka vadības sistēma faktiski kontrolēs robotu palaišanu un apstāšanos gan autonomajā, gan vadītāja vadības mača daļā. Lai visi laukumā esošie roboti darbotos ar lauka vadības sistēmu, mums jāizmanto sacensību veidne. Tāpēc mums jāizmanto sacensību veidne, lai visi roboti laukumā faktiski darbotos ar lauka vadības sistēmu, nodrošinot, ka visi roboti startē un apstājas atbilstošos laikos divās dažādajās mača daļās – autonomajā un vadītāja vadības daļā.
Tomēr, atkal sakot, kad ierodaties mačā, es jau runāju par divām aliansēm. Jums būs jāpievieno kontrolieris lauka vadības sistēmai. Lai pievienotu kontrolieri lauka vadības sistēmai, jums var tikt piedāvāti divi dažādi savienojumu veidi vai divi dažādi vadi. Apskatīsim, kas tie ir.
Labi, lūk, mans kontrolieris. Šeit ir mani divi dažādie savienojumu veidi. Man ir Ethernet kabelis un V5 viedkabelis. Atkal jūs varat redzēt jebkuru no šiem, kad faktiski nokļūsiet mačā. Kontroliera aizmugurē ir divu dažādu veidu porti. Šis vidējais ir paredzēts Ethernet tīklam. Šie divi ir Smart Port savienojumi. Vispirms aplūkosim Ethernet.
Ja man ir šāda veida savienojums, kā redzat, man apakšā ir maza cilne. Šeit ir tikai viena Ethernet pieslēgvieta, un arī manam Ethernet kabelim tur ir maza cilne, ko var redzēt. Es novietošu apakšējo daļu, kur atrodas šī cilne šeit, apakšā, ar kontroliera apakšējo cilni. Kad es tos savienošu, jūs faktiski dzirdēsiet dzirdamu klikšķi. (Ethernet porta klikšķis) Tagad es to nevaru viegli izvilkt. Ja es vēlos to noņemt, es nospiedīšu mēlīti un tad to izvilkšu. Tas ir viens no savienojumu veidiem, ko jūs redzēsiet. Otra ir viedā kabeļa savienojums.
Paldies, ka noskatījāties šo video. Ceram, ka tas bija informatīvs un noderīgs. Sekojiet līdzi jaunumiem, lai uzzinātu vairāk par ceturto nodaļu.
Ar šiem jūs esat nedaudz labāk pazīstami, jo tā mēs savienojam dažādus motorus, lietas un sensorus ar savām smadzenēm. Jebkurš no šiem šeit esošajiem ir Smart Port savienojums. Tātad, tāpat kā mēs jau iepriekš runājām, mums tur ir neliela cilne. Es izlīdzināšu cilni ar kontroliera apakšējo daļu. Jūs dzirdēsiet dzirdamu klikšķi.
(Viedā osta noklikšķina)
Un atkal, to nav iespējams viegli izvilkt. Lai to noņemtu, es nospiedīšu uz leju mēlīti un tad to izvilkšu. Tātad, atkal, šie ir divi dažādi savienojumu veidi, ko redzēsiet sacensību mačā, lai savienotu savu kontrolieri ar lauka vadības sistēmu.
Labi, tātad vēlreiz atkārtojot, kad nonākam pie sacensību spēles, runājot par tās mehāniku, ir divas alianses – sarkanā alianse un zilā alianse. Katrā aliansē ir divi roboti vai divas komandas. Lai visi šie roboti varētu vienlaikus piedalīties sacensībās un nodrošinātu, ka tie apstājas un sāk darboties atbilstošos laikos, visiem robotiem ir jāizmanto sacensību veidne, lai mūsu lauka vadības sistēma varētu kontrolēt, ka visi roboti sāk un apstājas vienlaicīgi.
Tas mūs sagatavos nākamajai nodarbībai, kurā mēs faktiski aplūkosim sacensību veidnes Blocks versiju.
Ceru, ka šī informācija bija noderīga, un tiksimies citā video.
(optimistiska elektroniskā mūzika)
Learning Objectives
Learning Objectives Section
- تحديد سبب الحاجة إلى استخدام نموذج المسابقة في مسابقة الروبوتات VEX
Summary
Summary Section
في الدرس 1، ستتعلم أن مباراة VEX Robotics Competition تحتوي على تحالفين (أحمر وأزرق) يتكون كل منهما من فريقين، يتنافسان في جزء مستقل وجزء للتحكم في السائق. يتم تنظيم كل مباراة من قبل نظام التحكم الميداني (FCS) لضمان بدء جميع الروبوتات وانتهائها في الأوقات المناسبة. يغطي هذا الفيديو آليات المباراة من أجل شرح سبب الحاجة إلى استخدام قالب المنافسة في مباراة مسابقة الروبوتات VEX.
هل أنت مستعد للانتقال إلى الفيديو التالي ؟ شاهد الدرس 2: استخدام قالب مسابقة الكتل بعد ذلك.
للمناقشات والأسئلة، انضم إلى موضوع PD+ Community المخصص للتعلم والاستكشاف الجماعي.