الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX

(vrolijke elektronische muziek)

Hallo en welkom in het VEX-leslokaal. Mijn naam is Lauren, en in deze video heten we jullie welkom bij hoofdstuk vier. Dit is de eerste les in hoofdstuk vier. Het hoofddoel van dit hoofdstuk is het bespreken van het wedstrijdsjabloon. In deze video bespreken we de mechanica van een VEX Robotics-competitiewedstrijd om uiteindelijk de vraag te beantwoorden: waarom moet ik de competitiesjabloon gebruiken tijdens een VEX Robotics-competitiewedstrijd?

Voordat we daar dieper op ingaan, laten we het eerst over materialen hebben. Ik heb hier een V5-controller en twee van de verschillende soorten aansluitingen of kabels die je in een wedstrijd tegenkomt. Voor deze video heb je deze materialen echter niet nodig, want ik ga je alleen maar laten zien wat je zult zien. Je hebt deze materialen dus, nogmaals, niet nodig voor deze video.

Oké, laten we eens dieper ingaan op de werking van een VEX Robotics-wedstrijd en nogmaals de vraag beantwoorden: waarom moet ik een wedstrijdsjabloon gebruiken? Als ik bij een wedstrijd verschijn, zijn er twee dingen die het vermelden waard zijn. Ten eerste zijn er twee verschillende soorten allianties: een rode alliantie en een blauwe alliantie. Elke alliantie heeft twee robots of twee teams, wat betekent dat er tijdens een wedstrijd vier robots op het veld staan. Wederom twee van hen in de rode alliantie, twee in de blauwe alliantie.

Ten tweede bestaat een wedstrijd uit twee delen: een autonoom deel waarin de robot zonder enige aanraking of inmenging van de bestuurder of het team functioneert, en een deel waarin de bestuurder, of het team zelf, de robot bestuurt via een controller. Zoals je je kunt voorstellen, is het met vier verschillende robots tegelijk op het veld belangrijk dat alle robots op de juiste momenten starten en stoppen.

Om dit mogelijk te maken, hebben we wat we het veldbesturingssysteem noemen. Het veldbesturingssysteem regelt wanneer de robots starten en stoppen, zowel voor het autonome gedeelte als voor het gedeelte met bestuurderbesturing tijdens een wedstrijd. Om ervoor te zorgen dat alle robots op het veld met het veldbesturingssysteem samenwerken, moeten we de wedstrijdsjabloon gebruiken. Daarom moeten we het wedstrijdsjabloon gebruiken, zodat alle robots op het veld daadwerkelijk samenwerken met het veldbesturingssysteem. Dit zorgt ervoor dat alle robots op de juiste momenten starten en stoppen tijdens de twee verschillende onderdelen van de wedstrijd: het autonome gedeelte en het gedeelte met bestuurderscontrole.

Maar goed, nogmaals, als je bij een wedstrijd aankomt, zoals ik al eerder heb uitgelegd, zijn er twee allianties. U moet uw controller aansluiten op het veldbesturingssysteem. Er zijn twee verschillende soorten aansluitingen, ofwel twee verschillende soorten kabels, waarmee u uw controller op het veldbesturingssysteem kunt aansluiten. Laten we eens kijken wat dat zijn.

Oké, hier is mijn controller. Dit zijn mijn twee verschillende soorten verbindingen. Ik heb een Ethernetkabel en een V5 Smart Cable. Ook hier geldt dat je een van beide kunt tegenkomen wanneer je daadwerkelijk bij een wedstrijd bent. Aan de achterkant van de controller bevinden zich twee verschillende soorten poorten. Deze middelste is voor de Ethernet-aansluiting. Dit zijn twee Smart Port-aansluitingen. Laten we eerst eens naar de Ethernet-optie kijken.

Als dit het type verbinding is dat ik heb, zoals je hier kunt zien, heb ik een klein lipje onderaan. Er is hier maar één Ethernet-poort, en mijn Ethernet-kabel heeft ook een klein lipje dat je kunt zien. Ik ga de onderkant, waar dat lipje hier zit, uitlijnen met het onderste lipje van de controller. Als ik ze aansluit, hoor je een duidelijke klik. (Het geluid van de ethernetpoort) Nu kan ik die er niet zomaar uittrekken. Als ik het wil verwijderen, druk ik op het lipje en trek ik het er vervolgens uit. Dat is een van de soorten verbindingen die je zult tegenkomen. De andere optie is de Smart Cable-verbinding.

Bedankt voor het bekijken van deze video. We hopen dat u het informatief en nuttig vond. Blijf kijken voor meer lessen in hoofdstuk vier.

Deze zijn je wellicht wat bekender, omdat we hiermee verschillende motoren, sensoren en andere onderdelen met onze hersenen verbinden. Een van deze twee aansluitingen is een Smart Port-aansluiting. Zoals we al eerder besproken hebben, hebben we daar een klein tabblad. Ik ga het lipje uitlijnen met het onderste gedeelte van de controller. Je hoort een duidelijke knak.

(Smart Port-klikgeluiden)

En ook dat is niet zomaar te verwijderen. Om het te verwijderen, druk ik op het lipje en trek ik het er vervolgens uit. Nogmaals, dit zijn de twee verschillende soorten aansluitingen die je tijdens een wedstrijd zult tegenkomen om je controller met het veldbesturingssysteem te verbinden.

Oké, even samengevat: in een competitiewedstrijd, en dan hebben we het over de spelregels van die wedstrijd, zijn er twee allianties, een rode alliantie en een blauwe alliantie. Elke alliantie bestaat uit twee robots of twee teams. Om ervoor te zorgen dat al die robots daadwerkelijk tegelijkertijd aan de wedstrijd kunnen deelnemen en dat ze op de juiste momenten stoppen en starten, moeten alle robots een wedstrijdsjabloon gebruiken. Dit sjabloon stelt ons veldbesturingssysteem in staat om te controleren of alle robots tegelijkertijd starten en stoppen.

Dit vormt dan de basis voor de volgende les, waarin we de Blocks-versie van het wedstrijdsjabloon gaan bekijken.

Ik hoop dat deze informatie nuttig was, en ik zie je in een volgende video.

(vrolijke elektronische muziek)