Chapter 4: Preparing to Compete
الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX
(optymistyczna muzyka elektroniczna)
Cześć i witaj w klasie VEX. Nazywam się Lauren i w tym filmie witamy Was w rozdziale czwartym. To jest pierwsza lekcja w rozdziale czwartym. Cały sens tego rozdziału polega na omówieniu szablonu konkurencji. W tym konkretnym filmie omówimy mechanikę meczu VEX Robotics, aby ostatecznie odpowiedzieć na pytanie: dlaczego muszę korzystać z szablonu zawodów podczas meczu VEX Robotics?
Zanim przejdziemy do konkretów, porozmawiajmy o materiałach. Mam tutaj kontroler V5 i dwa różne rodzaje połączeń lub kabli, jakie można spotkać na zawodach. Jednakże nie będziesz potrzebować tych materiałów do obejrzenia tego konkretnego filmu, ponieważ zamierzam po prostu pokazać Ci to, co zobaczysz. Tak więc, powtórzę, nie potrzebujesz tych materiałów na potrzeby tego filmu.
No dobrze, przyjrzyjmy się bliżej mechanice zawodów VEX Robotics i ponownie odpowiedzmy na pytanie: dlaczego muszę korzystać z szablonu zawodów? Kiedy przychodzę na mecz, są dwie rzeczy, na które należy zwrócić uwagę. Po pierwsze, istnieją dwa rodzaje sojuszy: sojusz czerwony i sojusz niebieski. Każdy sojusz składa się z dwóch robotów lub dwóch drużyn, co oznacza, że podczas meczu na polu znajdują się cztery roboty. Ponownie, dwóch z nich jest w sojuszu czerwonych, dwóch w sojuszu niebieskich.
Drugą rzeczą jest to, że mecz składa się z dwóch części: części autonomicznej, w której robot porusza się bez żadnego dotyku lub ingerencji ze strony kierowcy lub jego drużyny, oraz części kontroli kierowcy, w której drużyna lub kierowca faktycznie kontroluje robota za pomocą kontrolera. Jak można sobie wyobrazić, gdy na boisku znajdują się jednocześnie cztery różne roboty, ważne jest, aby wszystkie one startowały i zatrzymywały się w odpowiednich momentach.
Aby to było możliwe, mamy coś, co nazywamy systemem sterowania polem. System sterowania boiskiem będzie faktycznie kontrolował, kiedy roboty startują i zatrzymują się zarówno w części meczu, w której kontrolę nad robotami sprawują autonomicznie, jak i podczas sterowania przez kierowców. Aby wszystkie roboty na boisku mogły współpracować z systemem sterowania boiska, musimy skorzystać z szablonu konkursowego. Dlatego musimy skorzystać z szablonu zawodów, aby wszystkie roboty na boisku faktycznie współpracowały z systemem sterowania boiska, co zagwarantuje, że wszystkie roboty będą startować i zatrzymywać się we właściwym czasie podczas dwóch różnych części meczu — autonomicznej i kontrolowanej przez kierowcę.
Mając to na uwadze, powtórzę, że kiedy przyjdziesz na mecz, wspomniałem już o dwóch sojuszach. Będziesz musiał podłączyć kontroler do systemu sterowania terenowego. Aby podłączyć kontroler do systemu sterowania terenowego, możesz skorzystać z dwóch różnych typów połączeń lub dwóch różnych przewodów. Przyjrzyjmy się bliżej, o co chodzi.
No dobrze, oto mój kontroler. Oto moje dwa różne typy połączeń. Mam kabel Ethernet i kabel V5 Smart. Ponownie, możesz zobaczyć oba te widoki, gdy faktycznie dotrzesz na mecz. Z tyłu kontrolera znajdują się dwa rodzaje portów. Ten środkowy jest przeznaczony do Ethernetu. Te dwa połączenia są połączeniami Smart Port. Przyjrzyjmy się najpierw kwestii Ethernetu.
Jeśli to jest ten typ połączenia, który mam, możesz to zobaczyć tutaj, mam małą zakładkę na dole. Jest tu tylko jeden port Ethernet, a mój kabel Ethernet ma też małą zakładkę, którą możesz zobaczyć. Wyrównam dół, gdzie jest ta zakładka, z dolną zakładką kontrolera. Kiedy je podłączę, usłyszysz wyraźne kliknięcie. (Kliknięcia portu Ethernet) Teraz nie mogę tego tak łatwo wyciągnąć. Jeśli chcę go wyjąć, naciskam na zakładkę i wyciągam go. To jest jeden z typów połączeń, które zobaczysz. Drugim sposobem jest połączenie Smart Cable.
Dziękuję za obejrzenie tego filmu. Mamy nadzieję, że artykuł okazał się dla Państwa przydatny i informatywny. Bądźcie czujni, bo w rozdziale czwartym znajdziecie więcej lekcji.
Teraz jesteście z tym trochę bardziej zaznajomieni, ponieważ w ten sposób łączymy różne silniki, urządzenia i czujniki z naszym mózgiem. Oba z nich to połączenia Smart Port. Więc tak jak mówiliśmy wcześniej, mamy tam małą zakładkę. Wyrównam zakładkę z dolną częścią kontrolera. Usłyszysz słyszalny trzask.
(Kliknięcia Smart Port)
I znowu nie da się tego łatwo wyciągnąć. Aby go wyjąć, nacisnę zakładkę i pociągnę go. Tak więc są to dwa różne typy połączeń, które można spotkać na zawodach, aby podłączyć kontroler do systemu sterowania na boisku.
Dobrze, więc podsumowując, kiedy dochodzi do meczu turniejowego i mówimy o jego mechanice, są dwa sojusze: sojusz czerwony i sojusz niebieski. Każdy sojusz ma dwa roboty lub dwa zespoły. Aby wszystkie roboty mogły jednocześnie uczestniczyć w meczu i mieć pewność, że zatrzymują się i startują we właściwym czasie, wszystkie roboty muszą korzystać z szablonu zawodów, aby nasz system sterowania polem walki mógł kontrolować, czy wszystkie roboty startują i zatrzymują się w tym samym czasie.
To przygotuje nas do następnej lekcji, na której przyjrzymy się wersji Blocks szablonu konkursu.
Mam nadzieję, że te informacje okażą się pomocne. Do zobaczenia w kolejnym filmie.
(optymistyczna muzyka elektroniczna)
Cześć i witaj w klasie VEX. Nazywam się Lauren i w tym filmie witamy Was w rozdziale czwartym. To jest pierwsza lekcja w rozdziale czwartym. Cały sens tego rozdziału polega na omówieniu szablonu konkurencji. W tym konkretnym filmie omówimy mechanikę meczu VEX Robotics, aby ostatecznie odpowiedzieć na pytanie: dlaczego muszę korzystać z szablonu zawodów podczas meczu VEX Robotics?
Zanim przejdziemy do konkretów, porozmawiajmy o materiałach. Mam tutaj kontroler V5 i dwa różne rodzaje połączeń lub kabli, jakie można spotkać na zawodach. Jednakże nie będziesz potrzebować tych materiałów do obejrzenia tego konkretnego filmu, ponieważ zamierzam po prostu pokazać Ci to, co zobaczysz. Tak więc, powtórzę, nie potrzebujesz tych materiałów na potrzeby tego filmu.
No dobrze, przyjrzyjmy się bliżej mechanice zawodów VEX Robotics i ponownie odpowiedzmy na pytanie: dlaczego muszę korzystać z szablonu zawodów? Kiedy przychodzę na mecz, są dwie rzeczy, na które należy zwrócić uwagę. Po pierwsze, istnieją dwa rodzaje sojuszy: sojusz czerwony i sojusz niebieski. Każdy sojusz składa się z dwóch robotów lub dwóch drużyn, co oznacza, że podczas meczu na polu znajdują się cztery roboty. Ponownie, dwóch z nich jest w sojuszu czerwonych, dwóch w sojuszu niebieskich.
Drugą rzeczą jest to, że mecz składa się z dwóch części: części autonomicznej, w której robot porusza się bez żadnego dotyku lub ingerencji ze strony kierowcy lub jego drużyny, oraz części kontroli kierowcy, w której drużyna lub kierowca faktycznie kontroluje robota za pomocą kontrolera. Jak można sobie wyobrazić, gdy na boisku znajdują się jednocześnie cztery różne roboty, ważne jest, aby wszystkie one startowały i zatrzymywały się w odpowiednich momentach.
Aby to było możliwe, mamy coś, co nazywamy systemem sterowania polem. System sterowania boiskiem będzie faktycznie kontrolował, kiedy roboty startują i zatrzymują się zarówno w części meczu, w której kontrolę nad robotami sprawują autonomicznie, jak i podczas sterowania przez kierowców. Aby wszystkie roboty na boisku mogły współpracować z systemem sterowania boiska, musimy skorzystać z szablonu konkursowego. Dlatego musimy skorzystać z szablonu zawodów, aby wszystkie roboty na boisku faktycznie współpracowały z systemem sterowania boiska, co zagwarantuje, że wszystkie roboty będą startować i zatrzymywać się we właściwym czasie podczas dwóch różnych części meczu — autonomicznej i kontrolowanej przez kierowcę.
Mając to na uwadze, powtórzę, że kiedy przyjdziesz na mecz, wspomniałem już o dwóch sojuszach. Będziesz musiał podłączyć kontroler do systemu sterowania terenowego. Aby podłączyć kontroler do systemu sterowania terenowego, możesz skorzystać z dwóch różnych typów połączeń lub dwóch różnych przewodów. Przyjrzyjmy się bliżej, o co chodzi.
No dobrze, oto mój kontroler. Oto moje dwa różne typy połączeń. Mam kabel Ethernet i kabel V5 Smart. Ponownie, możesz zobaczyć oba te widoki, gdy faktycznie dotrzesz na mecz. Z tyłu kontrolera znajdują się dwa rodzaje portów. Ten środkowy jest przeznaczony do Ethernetu. Te dwa połączenia są połączeniami Smart Port. Przyjrzyjmy się najpierw kwestii Ethernetu.
Jeśli to jest ten typ połączenia, który mam, możesz to zobaczyć tutaj, mam małą zakładkę na dole. Jest tu tylko jeden port Ethernet, a mój kabel Ethernet ma też małą zakładkę, którą możesz zobaczyć. Wyrównam dół, gdzie jest ta zakładka, z dolną zakładką kontrolera. Kiedy je podłączę, usłyszysz wyraźne kliknięcie. (Kliknięcia portu Ethernet) Teraz nie mogę tego tak łatwo wyciągnąć. Jeśli chcę go wyjąć, naciskam na zakładkę i wyciągam go. To jest jeden z typów połączeń, które zobaczysz. Drugim sposobem jest połączenie Smart Cable.
Dziękuję za obejrzenie tego filmu. Mamy nadzieję, że artykuł okazał się dla Państwa przydatny i informatywny. Bądźcie czujni, bo w rozdziale czwartym znajdziecie więcej lekcji.
Teraz jesteście z tym trochę bardziej zaznajomieni, ponieważ w ten sposób łączymy różne silniki, urządzenia i czujniki z naszym mózgiem. Oba z nich to połączenia Smart Port. Więc tak jak mówiliśmy wcześniej, mamy tam małą zakładkę. Wyrównam zakładkę z dolną częścią kontrolera. Usłyszysz słyszalny trzask.
(Kliknięcia Smart Port)
I znowu nie da się tego łatwo wyciągnąć. Aby go wyjąć, nacisnę zakładkę i pociągnę go. Tak więc są to dwa różne typy połączeń, które można spotkać na zawodach, aby podłączyć kontroler do systemu sterowania na boisku.
Dobrze, więc podsumowując, kiedy dochodzi do meczu turniejowego i mówimy o jego mechanice, są dwa sojusze: sojusz czerwony i sojusz niebieski. Każdy sojusz ma dwa roboty lub dwa zespoły. Aby wszystkie roboty mogły jednocześnie uczestniczyć w meczu i mieć pewność, że zatrzymują się i startują we właściwym czasie, wszystkie roboty muszą korzystać z szablonu zawodów, aby nasz system sterowania polem walki mógł kontrolować, czy wszystkie roboty startują i zatrzymują się w tym samym czasie.
To przygotuje nas do następnej lekcji, na której przyjrzymy się wersji Blocks szablonu konkursu.
Mam nadzieję, że te informacje okażą się pomocne. Do zobaczenia w kolejnym filmie.
(optymistyczna muzyka elektroniczna)
Learning Objectives
Learning Objectives Section
- تحديد سبب الحاجة إلى استخدام نموذج المسابقة في مسابقة الروبوتات VEX
Summary
Summary Section
في الدرس 1، ستتعلم أن مباراة VEX Robotics Competition تحتوي على تحالفين (أحمر وأزرق) يتكون كل منهما من فريقين، يتنافسان في جزء مستقل وجزء للتحكم في السائق. يتم تنظيم كل مباراة من قبل نظام التحكم الميداني (FCS) لضمان بدء جميع الروبوتات وانتهائها في الأوقات المناسبة. يغطي هذا الفيديو آليات المباراة من أجل شرح سبب الحاجة إلى استخدام قالب المنافسة في مباراة مسابقة الروبوتات VEX.
هل أنت مستعد للانتقال إلى الفيديو التالي ؟ شاهد الدرس 2: استخدام قالب مسابقة الكتل بعد ذلك.
للمناقشات والأسئلة، انضم إلى موضوع PD+ Community المخصص للتعلم والاستكشاف الجماعي.