الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX

(бодрая электронная музыка)

Здравствуйте и добро пожаловать в учебный класс VEX. Меня зовут Лорен, и в этом видео мы приветствуем вас в четвертой главе. Это первый урок в четвертой главе. Главная цель этой главы — обсудить шаблон конкурса. В этом видео мы обсудим механику соревнований по робототехнике VEX, чтобы в конечном итоге ответить на вопрос: зачем мне нужно использовать соревновательный шаблон во время соревнований по робототехнике VEX?

Прежде чем мы углубимся в это, давайте поговорим о материалах. У меня здесь контроллер V5 и два разных типа разъемов или кабелей, которые вы увидите на соревнованиях. Однако для этого видео вам эти материалы не понадобятся, так как я просто продемонстрирую вам то, что вы увидите. Таким образом, для просмотра этого видео вам эти материалы, опять же, не понадобятся.

Итак, давайте углубимся в механику соревнований по робототехнике VEX и снова ответим на вопрос: зачем мне нужен шаблон для соревнований? Когда я прихожу на матч, мне нужно обратить внимание на две вещи. Во-первых, существует два разных типа альянсов: красный альянс и синий альянс. В каждом альянсе по два робота или две команды, то есть во время матча на поле находятся четыре робота. Опять же, двое из них в красном альянсе, двое в синем альянсе.

Во-вторых, матч состоит из двух частей: автономной, где робот движется без какого-либо вмешательства со стороны водителя или команды, и части, где управление осуществляется командой, или водителем, который фактически управляет роботом с помощью контроллера. Как вы можете себе представить, при одновременном нахождении на поле четырех разных роботов важно, чтобы все они запускались и останавливались в соответствующее время.

Для этого у нас есть так называемая система полевого контроля. Система управления полем будет фактически контролировать момент запуска и остановки роботов как в автономном режиме, так и в режиме управления водителем во время матча. Для того чтобы все роботы на поле могли взаимодействовать с системой управления полем, нам необходимо использовать соревновательный шаблон. Вот почему нам необходимо использовать шаблон соревнований, чтобы все роботы на поле действительно взаимодействовали с системой управления полем, обеспечивая запуск и остановку всех роботов в соответствующее время на протяжении двух разных этапов матча: автономного и этапа с управлением водителем.

Однако, повторюсь, когда вы доберетесь до матча, я уже говорил о двух альянсах. Вам потребуется подключить контроллер к системе управления полем. Для подключения контроллера к системе управления полем вам могут быть предложены два разных типа соединений или два разных типа проводов. Давайте посмотрим, что это такое.

Хорошо, вот мой контроллер. Вот два разных типа моих подключений. У меня есть кабель Ethernet и кабель V5 Smart Cable. Повторюсь, на матче вы можете увидеть любой из этих вариантов. На задней панели контроллера расположены два разных типа разъемов. Средний кабель предназначен для Ethernet. Это два соединения Smart Port. Давайте сначала рассмотрим вариант с Ethernet.

Если у меня именно такой тип подключения, то, как вы можете видеть, внизу есть небольшой выступ. Здесь всего один порт Ethernet, и у моего кабеля Ethernet также есть небольшой выступ, который вы можете увидеть. Я совмещу нижнюю часть, где находится этот выступ, с нижней частью контроллера. Когда я их соединю, вы услышите отчетливый щелчок. (Щелчок порта Ethernet) Теперь я не могу легко это вытащить. Если я захочу его снять, я нажму на язычок, а затем вытащу его. Это один из типов связей, которые вы увидите. Другой вариант — подключение через Smart Cable.

Спасибо за просмотр этого видео. Надеемся, эта информация оказалась для вас полезной. Следите за обновлениями, вас ждут новые уроки в четвертой главе.

Теперь вы немного лучше знакомы с этими устройствами, потому что именно так мы подключаем различные двигатели, датчики и другие элементы к нашему мозгу. Любое из этих соединений представляет собой подключение Smart Port. Итак, как мы уже говорили ранее, у нас там есть небольшая вкладка. Я совмещу этот выступ с нижней частью контроллера. Вы услышите отчетливый щелчок.

(Кликните на Smart Port)

И опять же, это не так-то просто вытащить. Чтобы снять его, я надавлю на язычок, а затем потяну его. Итак, еще раз, это два разных типа соединений, которые вы увидите на соревнованиях для подключения вашего контроллера к системе управления полем.

Итак, давайте еще раз подведем итоги: когда дело доходит до соревновательного матча, и поговорим о механике этого матча, есть два альянса: красный альянс и синий альянс. В каждом альянсе два робота или две команды. Для того чтобы все эти роботы могли одновременно участвовать в соревновании и чтобы их остановки и старт происходили в нужное время, всем роботам необходимо использовать соревновательный шаблон, чтобы наша система управления полем могла, опять же, контролировать одновременный старт и остановку всех роботов.

Это подготовит нас к следующему уроку, где мы рассмотрим версию шаблона конкурса, созданную с помощью блоков.

Надеюсь, эта информация была вам полезна, и до встречи в следующем видео!

(бодрая электронная музыка)