الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX

(neşeli elektronik müzik)

Merhaba ve VEX Sınıfına hoş geldiniz. Benim adım Lauren ve bu videoda sizi dördüncü bölüme hoş geldiniz diyoruz. Bu, dördüncü bölümün ilk dersi. Bu bölümün asıl amacı, yarışma şablonu hakkında konuşmaktır. Bu videoda, VEX Robotics yarışma maçının mekaniğini ele alarak şu soruyu yanıtlamaya çalışacağız: VEX Robotics yarışma maçında neden yarışma şablonunu kullanmalıyım?

Buna geçmeden önce, malzemelerden bahsedelim. Elimde bir V5 kontrol cihazı ve bir müsabaka maçında görebileceğiniz iki farklı bağlantı veya kablo türü var. Ancak, bu video için bu malzemelere ihtiyacınız yok, çünkü size sadece ne göreceğinizi göstereceğim. Yani, tekrar ediyorum, bu video için bu malzemelere ihtiyacınız yok.

Pekala, VEX Robotik yarışmasının mekaniğine dalalım ve şu soruyu tekrar cevaplayalım: Neden bir yarışma şablonu kullanmam gerekiyor? Maça gittiğimde dikkat etmem gereken iki şey var. Birincisi, iki farklı ittifak türü vardır: kırmızı ittifak ve mavi ittifak. Her ittifakın iki robotu veya iki takımı vardır, yani bir maç sırasında sahada dört robot bulunur. Yine, bunlardan ikisi kırmızı ittifaktan, ikisi de mavi ittifaktan.

İkinci olarak, bir maçın iki bölümü vardır: robotun sürücüsünden veya takımından herhangi bir müdahale veya temas olmadan çalıştığı otonom bölüm ve takımın veya sürücünün robotu bir kumanda aracılığıyla kontrol ettiği sürücü kontrol bölümü. Tahmin edebileceğiniz gibi, sahada aynı anda dört farklı robot bulunduğundan, tüm robotların uygun zamanlarda çalışmaya başlayıp durması önemlidir.

Bunun gerçekleşmesi için, saha kontrol sistemi adı verilen bir sisteme sahibiz. Saha kontrol sistemi, maçın hem otonom hem de sürücü kontrollü bölümlerinde robotların ne zaman başlayıp ne zaman duracağını kontrol edecek. Sahadaki tüm robotların saha kontrol sistemiyle çalışabilmesi için yarışma şablonunu kullanmamız gerekiyor. Bu nedenle, sahadaki tüm robotların saha kontrol sistemiyle uyumlu çalışmasını sağlamak ve maçın otonom ve sürücü kontrollü olmak üzere iki farklı bölümünde tüm robotların uygun zamanlarda başlayıp durmasını garanti altına almak için yarışma şablonunu kullanmamız gerekiyor.

Şimdi, tüm bunları söyledikten sonra, tekrar ediyorum, bir maça vardığınızda, daha önce bahsettiğim iki ittifak söz konusu. Kontrol cihazınızı saha kontrol sistemine bağlamanız gerekecek. Kontrol cihazınızı saha kontrol sistemine bağlamak için kullanabileceğiniz iki farklı bağlantı türü veya iki farklı kablo seçeneği mevcuttur. Şimdi bunların neler olduğuna bir bakalım.

Tamam, işte kumandam. İşte benim iki farklı bağlantı türüm. Bir Ethernet kablom ve bir V5 Akıllı Kablom var. Yine de, maça gittiğinizde bunlardan herhangi birini görebilirsiniz. Kontrol ünitesinin arka tarafında iki farklı tipte bağlantı noktası bulunmaktadır. Ortadaki, Ethernet içindir. Bunlar akıllı port bağlantılarıdır. Öncelikle Ethernet bağlantısına bakalım.

Eğer benim bağlantı türüm buysa, burada görebileceğiniz gibi, altta küçük bir sekme var. Burada sadece bir Ethernet portu var ve Ethernet kablomda da görebileceğiniz küçük bir çıkıntı bulunuyor. Şimdi, alttaki çıkıntıyı kumandanın alt çıkıntısıyla hizalayacağım. Bunları bağladığımda, duyulabilir bir tık sesi duyacaksınız. (Ethernet portundan tık sesi geliyor) Şimdi, bunu kolayca çıkaramıyorum. Çıkarmak istiyorsam, tırnağa bastırıp sonra da çekip çıkaracağım. Bu, karşılaşacağınız bağlantı türlerinden biridir. Diğeri ise Akıllı Kablo bağlantısıdır.

Bu videoyu izlediğiniz için teşekkür ederim. Bilgilendirici ve faydalı bulmuş olmanızı umuyoruz. Dördüncü bölümde daha fazla ders için takipte kalın.

Şimdi, bunlara biraz daha aşinasınız çünkü farklı motorları, sensörleri ve diğer şeyleri beynimize bu şekilde bağlıyoruz. Bunlardan herhangi biri Akıllı Bağlantı Noktası bağlantısıdır. Daha önce de bahsettiğimiz gibi, orada küçük bir sekme var. Sekmeyi kumandanın alt kısmıyla hizalayacağım. Çıtlama sesini duyacaksınız.

(Akıllı Bağlantı Noktası tıklıyor)

Ve yine, bu kolayca çıkarılamıyor. Çıkarmak için, tırnağa bastırıp sonra da çekip çıkaracağım. Yani, tekrar ediyorum, bunlar müsabaka maçında kontrol cihazınızı saha kontrol sistemine bağlamak için göreceğiniz iki farklı bağlantı türü.

Pekala, tekrar özetlemek gerekirse, bir müsabaka maçına geldiğinizde, o maçın mekaniğinden bahsedecek olursak, iki ittifak vardır: kırmızı ittifak ve mavi ittifak. Her ittifakın iki robotu veya iki takımı vardır. Tüm robotların aynı anda yarışma maçına katılabilmeleri ve uygun zamanlarda durup başlamalarının sağlanması için, saha kontrol sistemimizin tüm robotların aynı anda başlayıp durmasını kontrol edebilmesi amacıyla tüm robotların bir yarışma şablonu kullanması gerekmektedir.

Bu da bizi bir sonraki derse hazırlayacak; o derste yarışma şablonunun Bloklar versiyonunu inceleyeceğiz.

Umarım bu bilgiler faydalı olmuştur ve bir sonraki videoda görüşmek üzere.

(neşeli elektronik müzik)