الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX

(життєрадісна електронна музика)

Вітаємо у класі VEX. Мене звати Лорен, і в цьому відео ми вітаємо вас у четвертому розділі. Це перший урок у четвертому розділі. Весь сенс цього розділу полягає в тому, щоб обговорити шаблон конкурсу. У цьому конкретному відео ми обговоримо механіку змагального матчу VEX Robotics, щоб остаточно відповісти на питання: чому мені потрібно використовувати шаблон змагання під час змагального матчу VEX Robotics?

Перш ніж ми заглибимося в це, давайте поговоримо про матеріали. У мене тут є контролер V5 і два різних типи з'єднань або кабелів, які ви побачите у змагальному матчі. Однак, вам не потрібні ці матеріали для цього конкретного відео, оскільки я просто продемонструю вам, що ви побачите. Отже, вам знову ж таки не потрібні ці матеріали для цього відео.

Добре, давайте зануримося в механіку змагального матчу VEX Robotics і знову відповімо на питання: навіщо мені використовувати шаблон змагання? Коли я приходжу на матч, є дві речі, на які слід звернути увагу. По-перше, існує два різних типи альянсів: червоний альянс і синій альянс. Кожен альянс має двох роботів або дві команди, тобто під час матчу на полі є чотири роботи. Знову ж таки, двоє з них у червоному альянсі, двоє з них у синьому альянсі.

По-друге, матч складається з двох частин: автономної частини, де робот працює без будь-якого дотику чи втручання з боку водія чи команди, та частини керування водієм, де команда або водій фактично керує роботом за допомогою контролера. Як ви можете собі уявити, коли на полі одночасно перебувають чотири різні роботи, важливо, щоб усі роботи запускалися та зупинялися у відповідний час.

Для того, щоб це сталося, у нас є так звана система польового контролю. Система керування полем фактично контролюватиме запуск і зупинку роботів як для автономної частини матчу, так і для частини керування водієм. Щоб усі роботи на полі працювали із системою керування полем, нам потрібно використовувати шаблон змагань. Ось чому нам потрібно використовувати шаблон змагань, щоб усі роботи на полі фактично працювали із системою керування полем, забезпечуючи, щоб усі роботи запускалися та зупинялися у відповідний час протягом двох різних частин матчу – автономної та частини керування водієм.

Тепер, з огляду на це, знову ж таки, коли ви приїжджаєте на матч, я вже говорив про два альянси. Вам потрібно буде підключити контролер до системи польового керування. Існує два різних типи з'єднань або два різні дроти, які вам можуть бути запропоновані для підключення контролера до системи польового керування. Давайте розглянемо, що це таке.

Гаразд, ось мій контролер. Ось мої два різні типи з'єднань. У мене є кабель Ethernet і смарт-кабель V5. Знову ж таки, ви можете побачити будь-який з них, коли насправді потрапите на матч. На задній панелі контролера є два різних типи портів. Цей середній призначений для Ethernet. Ці два з'єднання є з'єднаннями Smart Port. Давайте спочатку розглянемо Ethernet.

Якщо це той тип з'єднання, який у мене є, ви можете побачити тут, у мене є маленький виступ ближче до низу. Тут лише один порт Ethernet, і на моєму кабелі Ethernet також є маленький виступ, який ви можете побачити. Я вирівняю нижню частину, де знаходиться цей виступ, з нижнім виступом контролера. Коли я їх з'єднаю, ви насправді почуєте чутний клацання. (Клацання порту Ethernet) Тепер я не можу легко це витягнути. Якщо я хочу його зняти, я натискаю на язичок, а потім витягаю його. Це один із типів зв'язків, які ви побачите. Інший варіант – це підключення за допомогою смарт-кабелю.

Дякую за перегляд цього відео. Сподіваємося, що ви знайшли це інформативним та корисним. Слідкуйте за новими уроками в четвертому розділі.

Тепер ви з ними трохи більше знайомі, бо саме так ми підключаємо різні мотори, речі та датчики до нашого мозку. Будь-який з цих варіантів є підключенням Smart Port. Отже, як ми вже говорили раніше, у нас там є невелика вкладка. Я вирівняю виступ з нижньою частиною контролера. Ви почуєте гучне клацання.

(Клацання Smart Port)

І знову ж таки, це не так легко витягнути. Щоб його зняти, я натискаю на язичок, а потім витягаю його. Отже, знову ж таки, це два різні типи з'єднань, які ви побачите на змаганнях, щоб підключити свій контролер до системи керування полем.

Добре, просто підсумуємо ще раз, коли ви дійдете до змагального матчу, поговоримо про механіку цього матчу, два альянси, червоний альянс та синій альянс. У кожному альянсі є два роботів або дві команди. Щоб усі ці роботи могли одночасно брати участь у змагальному матчі та зупинятися й запускатися у відповідний час, усі роботи повинні використовувати шаблон змагання, щоб наша система керування полем знову ж таки контролювала одночасний запуск і зупинку всіх роботів.

Це підготує нас до наступного уроку, де ми власне розглянемо версію шаблону конкурсу в Blocks.

Сподіваюся, ця інформація була корисною, і побачимося в іншому відео.

(життєрадісна електронна музика)