Chapter 4: Preparing to Compete
الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX
（欢快的电子音乐）
您好，欢迎来到VEX教室。 我叫劳伦，在这段视频中，我们欢迎您来到第四章。 这是第四章的第一课。 本章的重点是讨论竞赛模板。 在本视频中，我们将讨论 VEX 机器人比赛的机制，最终回答以下问题：为什么我需要在 VEX 机器人比赛期间使用比赛模板？
在深入探讨之前，我们先来谈谈材料。 我这里有一个 V5 控制器，还有比赛中你会看到的两种不同类型的连接线或电缆。 但是，观看此视频并不需要这些材料，我只是向你演示你将会看到的内容。 所以，再次强调，你不需要这些材料来制作这个视频。
好的，让我们深入了解 VEX 机器人竞赛的机制，并再次回答这个问题：为什么我需要使用比赛模板？ 当我到场观看比赛时，有两件事需要注意。 第一点是联盟有两种不同的类型：红色联盟和蓝色联盟。 每个联盟有两台机器人或两支队伍，这意味着比赛期间场上有四台机器人。 同样，其中两人在红色联盟，两人在蓝色联盟。
第二点是，比赛分为两个部分：自主部分，机器人无需驾驶员或团队的任何接触或干预即可运行；以及驾驶员控制部分，团队或驾驶员通过控制器实际控制机器人。 您可以想象，场上同时有四个不同的机器人，因此所有机器人必须在适当的时间启动和停止，这一点非常重要。
为了实现这一点，我们需要用到所谓的现场控制系统。 场地控制系统将实际控制机器人在比赛中的启动和停止时间，包括自主控制部分和驾驶员控制部分。 为了使场上所有机器人都能与场地控制系统协同工作，我们必须使用比赛模板。 这就是为什么我们需要使用比赛模板，以便场上所有机器人都能与场地控制系统协同工作，确保所有机器人在比赛的两个不同阶段（自主控制阶段和驾驶员控制阶段）都能在适当的时间启动和停止。
话虽如此，再说一遍，当你遇到一场比赛时，我已经谈到了两个联盟。 您需要将控制器连接到现场控制系统。 要将控制器连接到现场控制系统，您可能会遇到两种不同的连接方式或两种不同的电线。 我们来看看它们是什么。
好了，这是我的控制器。 以下是我两种不同的连接方式。 我有一根以太网线，还有一根 V5 智能线缆。 同样，在实际比赛中，你可能会看到其中任何一种情况。 控制器背面有两种不同类型的接口。 中间这个是以太网接口。 这两个是智能端口连接。 我们先来看以太网部分。
如果这是我的连接类型，您可以看到，底部有一个小标签。 这里只有一个以太网端口，我的以太网线那里也有一个小标签，你可以看到。 我要把底部这个卡舌所在的位置与控制器的底部卡舌对齐。 当我把它们连接起来时，你会听到一声咔哒声。 （以太网端口咔哒一声）现在，我不能轻易把它拔出来了。 如果我想把它取下来，我会按住卡扣，然后把它拉出来。 这是你会看到的连接类型之一。 另一种是智能电缆连接。
感谢观看本视频。 希望您觉得这篇文章内容丰富且有用。 敬请期待
的更多课程。 现在，这些你可能比较熟悉了，因为我们就是通过它们将不同的马达、部件和传感器连接到我们的大脑。 这两个都是智能端口连接。 就像我们之前讨论的那样，那里有个小标签页。 我要把卡舌对准控制器的底部。 你会听到一声清脆的脆响。
（智能端口点击声）
而且，这也不容易拔出来。 为了把它取下来，我要向下按压卡扣，然后把它拉出来。 所以，以上就是比赛中用来将控制器连接到现场控制系统的两种不同的连接方式。
好的，我们再回顾一下，当进行比赛时，谈到比赛机制，就会出现两个联盟，红色联盟和蓝色联盟。 每个联盟有两台机器人或两支队伍。 为了让所有机器人能够同时参加比赛，并确保它们在适当的时间停止和启动，所有机器人都需要使用比赛模板，以便我们的现场控制系统能够再次控制所有机器人同时启动和停止。
这将为下一课做好准备，在下一课中，我们将真正研究 Blocks 版本的竞赛模板。
希望这些信息对您有所帮助，我们下个视频再见。
（欢快的电子音乐）
您好，欢迎来到VEX教室。 我叫劳伦，在这段视频中，我们欢迎您来到第四章。 这是第四章的第一课。 本章的重点是讨论竞赛模板。 在本视频中，我们将讨论 VEX 机器人比赛的机制，最终回答以下问题：为什么我需要在 VEX 机器人比赛期间使用比赛模板？
在深入探讨之前，我们先来谈谈材料。 我这里有一个 V5 控制器，还有比赛中你会看到的两种不同类型的连接线或电缆。 但是，观看此视频并不需要这些材料，我只是向你演示你将会看到的内容。 所以，再次强调，你不需要这些材料来制作这个视频。
好的，让我们深入了解 VEX 机器人竞赛的机制，并再次回答这个问题：为什么我需要使用比赛模板？ 当我到场观看比赛时，有两件事需要注意。 第一点是联盟有两种不同的类型：红色联盟和蓝色联盟。 每个联盟有两台机器人或两支队伍，这意味着比赛期间场上有四台机器人。 同样，其中两人在红色联盟，两人在蓝色联盟。
第二点是，比赛分为两个部分：自主部分，机器人无需驾驶员或团队的任何接触或干预即可运行；以及驾驶员控制部分，团队或驾驶员通过控制器实际控制机器人。 您可以想象，场上同时有四个不同的机器人，因此所有机器人必须在适当的时间启动和停止，这一点非常重要。
为了实现这一点，我们需要用到所谓的现场控制系统。 场地控制系统将实际控制机器人在比赛中的启动和停止时间，包括自主控制部分和驾驶员控制部分。 为了使场上所有机器人都能与场地控制系统协同工作，我们必须使用比赛模板。 这就是为什么我们需要使用比赛模板，以便场上所有机器人都能与场地控制系统协同工作，确保所有机器人在比赛的两个不同阶段（自主控制阶段和驾驶员控制阶段）都能在适当的时间启动和停止。
话虽如此，再说一遍，当你遇到一场比赛时，我已经谈到了两个联盟。 您需要将控制器连接到现场控制系统。 要将控制器连接到现场控制系统，您可能会遇到两种不同的连接方式或两种不同的电线。 我们来看看它们是什么。
好了，这是我的控制器。 以下是我两种不同的连接方式。 我有一根以太网线，还有一根 V5 智能线缆。 同样，在实际比赛中，你可能会看到其中任何一种情况。 控制器背面有两种不同类型的接口。 中间这个是以太网接口。 这两个是智能端口连接。 我们先来看以太网部分。
如果这是我的连接类型，您可以看到，底部有一个小标签。 这里只有一个以太网端口，我的以太网线那里也有一个小标签，你可以看到。 我要把底部这个卡舌所在的位置与控制器的底部卡舌对齐。 当我把它们连接起来时，你会听到一声咔哒声。 （以太网端口咔哒一声）现在，我不能轻易把它拔出来了。 如果我想把它取下来，我会按住卡扣，然后把它拉出来。 这是你会看到的连接类型之一。 另一种是智能电缆连接。
感谢观看本视频。 希望您觉得这篇文章内容丰富且有用。 敬请期待
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（智能端口点击声）
而且，这也不容易拔出来。 为了把它取下来，我要向下按压卡扣，然后把它拉出来。 所以，以上就是比赛中用来将控制器连接到现场控制系统的两种不同的连接方式。
好的，我们再回顾一下，当进行比赛时，谈到比赛机制，就会出现两个联盟，红色联盟和蓝色联盟。 每个联盟有两台机器人或两支队伍。 为了让所有机器人能够同时参加比赛，并确保它们在适当的时间停止和启动，所有机器人都需要使用比赛模板，以便我们的现场控制系统能够再次控制所有机器人同时启动和停止。
这将为下一课做好准备，在下一课中，我们将真正研究 Blocks 版本的竞赛模板。
希望这些信息对您有所帮助，我们下个视频再见。
（欢快的电子音乐）
Learning Objectives
Learning Objectives Section
- تحديد سبب الحاجة إلى استخدام نموذج المسابقة في مسابقة الروبوتات VEX
Summary
Summary Section
في الدرس 1، ستتعلم أن مباراة VEX Robotics Competition تحتوي على تحالفين (أحمر وأزرق) يتكون كل منهما من فريقين، يتنافسان في جزء مستقل وجزء للتحكم في السائق. يتم تنظيم كل مباراة من قبل نظام التحكم الميداني (FCS) لضمان بدء جميع الروبوتات وانتهائها في الأوقات المناسبة. يغطي هذا الفيديو آليات المباراة من أجل شرح سبب الحاجة إلى استخدام قالب المنافسة في مباراة مسابقة الروبوتات VEX.
هل أنت مستعد للانتقال إلى الفيديو التالي ؟ شاهد الدرس 2: استخدام قالب مسابقة الكتل بعد ذلك.
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