Chapter 4: Preparing to Compete
الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX
（歡快的電子音樂）
您好，歡迎來到VEX教室。 我叫勞倫，在這段影片中，我們歡迎您來到第四章。 這是第四章的第一課。 本章的重點是討論競賽模板。 在本影片中，我們將討論 VEX 機器人比賽的機制，最終回答以下問題：為什麼我需要在 VEX 機器人比賽期間使用比賽模板？
在深入探討之前，我們先來談談材料。 我這裡有一個 V5 控制器，還有比賽中你會看到的兩種不同類型的連接線或電纜。 但是，觀看此影片並不需要這些材料，我只是向你展示你將會看到的內容。 所以，再次強調，你不需要這些材料來製作這個影片。
好的，讓我們深入了解 VEX 機器人競賽的機制，並再次回答這個問題：為什麼我需要使用比賽範本？ 當我到場觀看比賽時，有兩件事需要注意。 第一點是聯盟有兩種不同的類型：紅色聯盟和藍色聯盟。 每個聯盟有兩台機器人或兩支隊伍，這意味著比賽期間場上有四台機器人。 同樣，其中兩人在紅色聯盟，兩人在藍色聯盟。
第二點是，比賽分為兩個部分：自主部分，機器人無需駕駛員或團隊的任何接觸或乾預即可運作；以及駕駛員控制部分，團隊或駕駛員透過控制器實際控制機器人。 您可以想像，場上同時有四個不同的機器人，因此所有機器人必須在適當的時間啟動和停止，這一點非常重要。
為了實現這一點，我們需要用到所謂的現場控制系統。 場地控制系統將實際控制機器人在比賽中的啟動和停止時間，包括自主控制部分和駕駛員控制部分。 為了使場上所有機器人都能與場地控制系統協同工作，我們必須使用比賽模板。 這就是為什麼我們需要使用比賽模板，以便場上所有機器人都能與場地控制系統協同工作，確保所有機器人在比賽的兩個不同階段（自主控制階段和駕駛員控制階段）都能在適當的時間啟動和停止。
話雖如此，再說一遍，當你遇到一場比賽時，我已經談到了兩個聯盟。 您需要將控制器連接到現場控制系統。 若要將控制器連接到現場控制系統，您可能會遇到兩種不同的連接方式或兩種不同的電線。 讓我們來看看它們是什麼。
好了，這是我的控制器。 以下是我兩種不同的連接方式。 我有一條乙太網路線，還有一條 V5 智慧線纜。 同樣，在實際比賽中，你可能會看到其中任何一種情況。 控制器背面有兩種不同類型的介面。 中間這個是乙太網路介面。 這兩個是智慧型連接埠連接。 我們先來看乙太網路部分。
如果這是我的連接類型，您可以看到，底部有一個小標籤。 這裡只有一個乙太網路端口，我的乙太網路線那裡也有一個小標籤，你可以看到。 我要把底部這個卡榫所在的位置與控制器的底部卡榫對齊。 當我把它們連接起來時，你會聽到一聲咔噠聲。 （乙太網路埠咔噠一聲）現在，我不能輕易把它拔出來了。 如果我想把它取下來，我會按住卡扣，然後把它拉出來。 這是你會看到的連接類型之一。 另一種是智慧電纜連接。
感謝觀看本影片。 希望您覺得這篇文章內容豐富且有用。 敬請期待
的更多課程。 現在，這些你可能比較熟悉了，因為我們就是透過它們將不同的馬達、零件和感測器連接到我們的大腦。 這兩個都是智慧型連接埠連接。 就像我們之前討論的那樣，那裡有個小標籤頁。 我要把卡榫對準控制器的底部。 你會聽到一聲清脆的脆響。
（智慧型端口點擊聲）
而且，這也不容易拔出來。 為了把它取下來，我要向下按壓卡扣，然後把它拉出來。 所以，以上就是比賽中用來將控制器連接到現場控制系統的兩種不同的連接方式。
好的，我們再回顧一下，當進行比賽時，談到比賽機制，就會出現兩個聯盟，紅色聯盟和藍色聯盟。 每個聯盟有兩台機器人或兩支隊伍。 為了讓所有機器人能夠同時參加比賽，並確保它們在適當的時間停止和啟動，所有機器人都需要使用比賽模板，以便我們的現場控制系統可以再次控制所有機器人同時啟動和停止。
這將為下一課做好準備，在下一課中，我們將真正研究 Blocks 版本的競賽模板。
希望這些資訊對您有所幫助，我們下個影片再見。
（歡快的電子音樂）
您好，歡迎來到VEX教室。 我叫勞倫，在這段影片中，我們歡迎您來到第四章。 這是第四章的第一課。 本章的重點是討論競賽模板。 在本影片中，我們將討論 VEX 機器人比賽的機制，最終回答以下問題：為什麼我需要在 VEX 機器人比賽期間使用比賽模板？
在深入探討之前，我們先來談談材料。 我這裡有一個 V5 控制器，還有比賽中你會看到的兩種不同類型的連接線或電纜。 但是，觀看此影片並不需要這些材料，我只是向你展示你將會看到的內容。 所以，再次強調，你不需要這些材料來製作這個影片。
好的，讓我們深入了解 VEX 機器人競賽的機制，並再次回答這個問題：為什麼我需要使用比賽範本？ 當我到場觀看比賽時，有兩件事需要注意。 第一點是聯盟有兩種不同的類型：紅色聯盟和藍色聯盟。 每個聯盟有兩台機器人或兩支隊伍，這意味著比賽期間場上有四台機器人。 同樣，其中兩人在紅色聯盟，兩人在藍色聯盟。
第二點是，比賽分為兩個部分：自主部分，機器人無需駕駛員或團隊的任何接觸或乾預即可運作；以及駕駛員控制部分，團隊或駕駛員透過控制器實際控制機器人。 您可以想像，場上同時有四個不同的機器人，因此所有機器人必須在適當的時間啟動和停止，這一點非常重要。
為了實現這一點，我們需要用到所謂的現場控制系統。 場地控制系統將實際控制機器人在比賽中的啟動和停止時間，包括自主控制部分和駕駛員控制部分。 為了使場上所有機器人都能與場地控制系統協同工作，我們必須使用比賽模板。 這就是為什麼我們需要使用比賽模板，以便場上所有機器人都能與場地控制系統協同工作，確保所有機器人在比賽的兩個不同階段（自主控制階段和駕駛員控制階段）都能在適當的時間啟動和停止。
話雖如此，再說一遍，當你遇到一場比賽時，我已經談到了兩個聯盟。 您需要將控制器連接到現場控制系統。 若要將控制器連接到現場控制系統，您可能會遇到兩種不同的連接方式或兩種不同的電線。 讓我們來看看它們是什麼。
好了，這是我的控制器。 以下是我兩種不同的連接方式。 我有一條乙太網路線，還有一條 V5 智慧線纜。 同樣，在實際比賽中，你可能會看到其中任何一種情況。 控制器背面有兩種不同類型的介面。 中間這個是乙太網路介面。 這兩個是智慧型連接埠連接。 我們先來看乙太網路部分。
如果這是我的連接類型，您可以看到，底部有一個小標籤。 這裡只有一個乙太網路端口，我的乙太網路線那裡也有一個小標籤，你可以看到。 我要把底部這個卡榫所在的位置與控制器的底部卡榫對齊。 當我把它們連接起來時，你會聽到一聲咔噠聲。 （乙太網路埠咔噠一聲）現在，我不能輕易把它拔出來了。 如果我想把它取下來，我會按住卡扣，然後把它拉出來。 這是你會看到的連接類型之一。 另一種是智慧電纜連接。
感謝觀看本影片。 希望您覺得這篇文章內容豐富且有用。 敬請期待
的更多課程。 現在，這些你可能比較熟悉了，因為我們就是透過它們將不同的馬達、零件和感測器連接到我們的大腦。 這兩個都是智慧型連接埠連接。 就像我們之前討論的那樣，那裡有個小標籤頁。 我要把卡榫對準控制器的底部。 你會聽到一聲清脆的脆響。
（智慧型端口點擊聲）
而且，這也不容易拔出來。 為了把它取下來，我要向下按壓卡扣，然後把它拉出來。 所以，以上就是比賽中用來將控制器連接到現場控制系統的兩種不同的連接方式。
好的，我們再回顧一下，當進行比賽時，談到比賽機制，就會出現兩個聯盟，紅色聯盟和藍色聯盟。 每個聯盟有兩台機器人或兩支隊伍。 為了讓所有機器人能夠同時參加比賽，並確保它們在適當的時間停止和啟動，所有機器人都需要使用比賽模板，以便我們的現場控制系統可以再次控制所有機器人同時啟動和停止。
這將為下一課做好準備，在下一課中，我們將真正研究 Blocks 版本的競賽模板。
希望這些資訊對您有所幫助，我們下個影片再見。
（歡快的電子音樂）
Learning Objectives
Learning Objectives Section
- تحديد سبب الحاجة إلى استخدام نموذج المسابقة في مسابقة الروبوتات VEX
Summary
Summary Section
في الدرس 1، ستتعلم أن مباراة VEX Robotics Competition تحتوي على تحالفين (أحمر وأزرق) يتكون كل منهما من فريقين، يتنافسان في جزء مستقل وجزء للتحكم في السائق. يتم تنظيم كل مباراة من قبل نظام التحكم الميداني (FCS) لضمان بدء جميع الروبوتات وانتهائها في الأوقات المناسبة. يغطي هذا الفيديو آليات المباراة من أجل شرح سبب الحاجة إلى استخدام قالب المنافسة في مباراة مسابقة الروبوتات VEX.
هل أنت مستعد للانتقال إلى الفيديو التالي ؟ شاهد الدرس 2: استخدام قالب مسابقة الكتل بعد ذلك.
للمناقشات والأسئلة، انضم إلى موضوع PD+ Community المخصص للتعلم والاستكشاف الجماعي.