장 2: 로봇 운전하기
제3강: 드라이버 구성
Learning Objectives
Learning Objectives Section
- 운전자 구성에는 좌측 아케이드, 우측 아케이드, 분할 아케이드, 탱크 드라이브의 네 가지 유형이 있음을 확인하십시오.
- 좌측 아케이드와 우측 아케이드 드라이버 구성에서 모든 컨트롤이 하나의 조이스틱(각각 좌측과 우측)에 집중되어 있음을 확인하십시오
- Split Arcade 드라이버 구성에서 한쪽 조이스틱은 전진 및 후진 기능을, 다른 쪽 조이스틱은 좌회전 및 우회전 기능을 담당하는지 확인하십시오.
- 탱크 구동 장치 드라이버 구성 제어에서 각 구동계 모터가 서로 다른 조이스틱으로 제어됨을 확인하십시오.
- IQ(2세대) 브레인을 사용하여 드라이버 구성을 변경하는 방법을 알아보세요.
- 각 드라이버 구성을 사용하여 IQ 큐브를 중심으로 속도 향상을 제어하세요.
Lesson Materials
Materials Needed Section
- VEX IQ (2세대) 키트
- 스피드 빌드 완료
- 충전된 배터리
- 충전된 컨트롤러
- 4 VEX IQ 필드 타일
- IQ 큐브 (색상은 상관없습니다)
Summary
Summary Section
이 영상은 VEX IQ(2세대) 소개 교육 과정 2장의 세 번째 영상입니다. 아직 두 번째 영상을 보지 않으셨다면, 돌아가서 2강: 스피드 빌드 운전 영상을 시청하세요. 3강에서는 운전자 설정 좌측 아케이드, 우측 아케이드, 분할 아케이드, 탱크 드라이브의 네 가지 옵션 중 하나로 변경합니다. 그런 다음 컨트롤러를 사용하여 다양한 구동 설정을 탐색하면서 로봇을 정사각형 궤도로 이동시킵니다.
학습을 이어가는 동안 영상에서 다룬 개념과 관련된 다음 자료들을 참고하세요.