Skip to main content
Skip to Main Content
Skip to main content
การนำทาง

สำรวจสุริยุปราคาด้วยหุ่นยนต์ vex

By Kaylyn Campbell Apr 3, 2024 Exploring the Solar Eclipse with VEX Robotics

สุริยุปราคารวม 2024

ในวันที่ 8 เมษายน 2024 สุริยุปราคาทั้งหมด จะเกิดขึ้นในอเมริกาเหนือและจะปรากฏให้เห็นตามเส้นทางที่ทอดยาวผ่านเม็กซิโกบางส่วนของสหรัฐอเมริกาและจังหวัดทางทะเลของแคนาดา แม้ว่าจะมีสุริยุปราคาหลายประเภทแต่สุริยุปราคาโดยรวมนั้นหายาก - สุริยุปราคาครั้งต่อไปจะไม่เกิดขึ้นในอเมริกาเหนืออีก 20 ปี! เช่นเดียวกับคนอื่นๆอีกมากมาย vex Robotics รู้สึกตื่นเต้นกับปรากฏการณ์ที่หายากและน่าทึ่งนี้! ต่อไปนี้เป็นกิจกรรมในชั้นเรียนที่สนุกและน่าสนใจที่คุณสามารถรวมเข้าด้วยกันเพื่อเชื่อมต่อกับนักเรียนเกี่ยวกับสุริยุปราคาที่กำลัง จะมาถึงโดยใช้ VEX 123, vex GO และ vex IQ!

กิจกรรมสำหรับ VEX 123

สุริยุปราคาขนาดเล็กพร้อม VEX 123

กิจกรรมนี้ได้รับแรงบันดาลใจจากขั้นตอนของสุริยุปราคาทั้งหมดซึ่งแสดงในภาพด้านล่าง หุ่นยนต์ vex 123 จะเล่นบทบาทของดวงจันทร์ในช่วงสุริยุปราคา! 

สุริยุปราคาขนาดเล็กพร้อม VEX 123

การตั้งค่านั้นง่ายมาก - วาง “ดวงอาทิตย์” ไว้ตรงกลางของ 123 ไทล์ ดวงอาทิตย์ควรจะใหญ่กว่าตัวหุ่นยนต์เล็กน้อย (คุณสามารถติดตามแหวนศิลปะและตัดนอกเส้นนั้นเล็กน้อยเพื่อสร้างดวงอาทิตย์โดยใช้กระดาษก่อสร้างสีเหลือง) นอกจากนี้คุณยังสามารถรวมการพิมพ์ของดวงจันทร์และแนบไปกับด้านบนของแหวนศิลปะบนหุ่นยนต์ vex 123 เพื่อให้หุ่นยนต์ดูจันทรุปราคาอย่างแท้จริง 

รหัสหุ่นยนต์ 123 เพื่อเดินทางข้ามดวงอาทิตย์เพื่อสร้างรูปทรงดวงอาทิตย์/ดวงจันทร์ที่แสดงในขั้นตอนข้างต้น ดูวิดีโอด้านล่าง: 

ผมใช้ VEXcode 123 สำหรับโปรเจกต์นี้เพื่อตั้งรหัสให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ทีละน้อยๆรอระหว่างการเคลื่อนที่แต่ละครั้งและหมุนในมุมที่เล็กลงเพื่อสร้างเส้นทางโค้ง ต้องใช้ความคิดและการมองเห็นอย่างรอบคอบเพื่อกำหนดการเคลื่อนไหวรูปแบบและตำแหน่งของหุ่นยนต์ นี่คือรหัสที่ใช้ในวิดีโอด้านบน: 

บล็อก VEXcode

ท่านอาจทำกิจกรรมด้วย Touch หรือ Coder แทนการเคลื่อนหุ่นยนต์ในรอบต่อเนื่องให้นักเรียนทดลองการวางตำแหน่งของหุ่นยนต์เพื่อสร้างแต่ละช่วงของสุริยุปราคาขึ้นใหม่เป็นรายบุคคล คุณสามารถใช้ Mini Eclipse vex 123 เป็นกิจกรรมแบบสแตนด์อะโลนหรือดำเนินการในแต่ละช่วงตามเวลาจริงขณะที่สุริยุปราคากำลังเกิดขึ้น เนื่องจากการตั้งค่าเป็นเรื่องง่ายกิจกรรมจึงสามารถทำนอกบ้านได้อย่างง่ายดาย 

การดูสุริยุปราคาแบบใกล้ชิด

ดูขั้นตอนต่างๆของสุริยุปราคาโดยรวมอย่างละเอียดโดยใช้หุ่นยนต์ vex 123! นักเรียนจะกำหนดรหัสหุ่นยนต์เพื่อระบุภาพของแต่ละขั้นตอนของสุริยุปราคาทั้งหมด 

ทำคัตเอาต์ของแต่ละขั้นตอนของสุริยุปราคาและติดคัตเอาต์กับสี่เหลี่ยมที่แตกต่างกันของกระเบื้อง vex หลังจากแสดงภาพขั้นตอนต่างๆของสุริยุปราคาให้ชั้นเรียนดูและอธิบายแต่ละขั้นตอนของสุริยุปราคาแล้วให้นักเรียนเขียนรหัสหุ่นยนต์เพื่อเดินตามเส้นทางของแต่ละขั้นตอนของสุริยุปราคา 

การดูสุริยุปราคาแบบใกล้ชิด

ท่านอาจเลือกทำรายการขั้นตอนบนไทล์ตามลำดับหรือผสมเข้าด้วยกันขณะที่นักเรียนเขียนรหัสหุ่นยนต์ vex 123 เพื่อไปถึงแต่ละขั้นตอนของสุริยุปราคาตามลำดับเวลา 

ท่านอาจรวมขั้นตอนต่อไปนี้:

ระยะที่ 1 (สุริยุปราคาบางส่วน)

เงาของดวงจันทร์ปรากฏเหนือแผ่นดิสก์ของดวงอาทิตย์ การสัมผัสครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อเงาของดวงจันทร์แตะขอบดวงอาทิตย์ 

สุริยุปราคาบางส่วน

ระยะที่ 2 (สุริยุปราคารวมเริ่มต้น)

ในระหว่างขั้นตอนนี้ดวงอาทิตย์เกือบทั้งแผ่นจะถูกปกคลุมด้วยดวงจันทร์ 

ในช่วงเริ่มต้นของขั้นตอนนี้แสงจากดวงอาทิตย์ดูเหมือนจะแตกออกเป็น "ลูกปัด" สิ่งเหล่านี้เป็นที่รู้จักกันในชื่อ "Bailey's Beads" ซึ่งตั้งชื่อตามนักวิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษฟรานซิสเบลีย์ผู้ค้นพบปรากฏการณ์นี้ในปี 1836 

สุริยุปราคาทั้งหมดที่เริ่มต้น

ในที่สุดลูกปัดก็หายไปและก่อตัวเป็นจุดสว่างหนึ่งจุดของแสงแดดคล้ายกับเพชรในท้องฟ้าและบรรยากาศของดวงอาทิตย์ก่อตัวเป็นวงของแหวน การปรากฏตัวของแหวนเพชรเป็นสัญญาณว่าสุริยุปราคาเกือบจะถึงทั้งหมดแล้ว

เกือบทั้งหมด

ขั้นตอนที่ 3 (ความสมบูรณ์)

ดวงจันทร์ครอบคลุมดิสก์ของดวงอาทิตย์อย่างสมบูรณ์ มีเพียงโคโรนาแห่งดวงอาทิตย์เท่านั้นที่มองเห็นได้ ท้องฟ้ามืดอุณหภูมิลดลงและสัตว์ป่ามักจะเงียบสงบ

ความสมบูรณ์

ระยะที่ 4 (สิ้นสุดสุริยุปราคาทั้งหมด)

หรือที่เรียกว่า Third Contact เงาของดวงจันทร์จะเริ่มเคลื่อนออกไปและดวงอาทิตย์จะปรากฏขึ้นอีกครั้ง ลูกปัดของเบลีย์และแหวนเพชรปรากฏขึ้นอีกครั้ง 

สิ้นสุดสุริยุปราคาทั้งหมด

ระยะที่ 5 (สิ้นสุดสุริยุปราคาบางส่วน)

ดวงจันทร์หยุดซ้อนทับดิสก์ของดวงอาทิตย์ เงาบนดวงอาทิตย์มีขนาดเล็กลงเรื่อยๆและในที่สุดก็ออกจากดวงอาทิตย์ สัมผัสที่สี่เกิดขึ้นที่จุดที่เงาออกจากดวงอาทิตย์ 

สุริยุปราคาบางส่วนสิ้นสุดลง

ท่านสามารถเพิ่มภาพมากหรือน้อยเพื่อแสดงขั้นตอนของสุริยุปราคาตามความต้องการของนักเรียน นอกจากนี้ลองเพิ่มการประทับเวลาสำหรับแต่ละขั้นตอนเพื่อแสดงเวลาที่พื้นที่เฉพาะของคุณจะได้สัมผัสกับแต่ละขั้นตอนของสุริยุปราคาทั้งหมด 

ตราประทับเวลา

หากต้องการความช่วยเหลือเพิ่มเติมโปรดแสดงแผนภาพขั้นตอนต่างๆของสุริยุปราคาทั้งหมดให้นักเรียนดูดังภาพด้านล่าง: 

สุริยุปราคารวม

นักเรียนจะสนุกกับการเรียนรู้เกี่ยวกับสุริยุปราคาและการดูภาพจริงโดยเฉพาะในพื้นที่ที่อาจไม่ได้สัมผัสกับสุริยุปราคาโดยตรง กิจกรรมนี้จะเป็นโอกาสที่ดีในการแนะนำให้นักเรียนรู้จักแนวคิดของสุริยุปราคาก่อนที่สุริยุปราคาจะเกิดขึ้น 

กิจกรรมสำหรับ VEX GO และ VEX IQ

Eclipse Pathfinder

ได้รับแรงบันดาลใจจากภาพเส้นทางของสุริยุปราคาขับรถผู้พันโจบนฐานรหัสหรือ BaseBot หรือสร้างและผลักดัน Moon Buggy ข้ามแผนที่ขนาดใหญ่เพื่อจำลองเส้นทางของสุริยุปราคาทั้งหมด! 

แผนที่ขนาดใหญ่

คุณยังสามารถหมุนหุ่นยนต์ในตำแหน่งต่างๆเพื่อเลียนแบบมุมของดวงจันทร์! กิจกรรมนี้สามารถทำให้เสร็จสมบูรณ์เป็นกิจกรรมแบบสแตนด์อโลนหรือแบบเรียลไทม์เมื่อเกิดสุริยุปราคา การหาการเพิ่มขึ้นของการเคลื่อนไหวเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ในเส้นทางโค้งที่เฉพาะเจาะจงจะทำให้การสำรวจสนุกเช่นกัน! 

แบบจำลองการหมุนของดวงจันทร์ 

ใช้ VEX GO หรือ vex IQ ให้นักเรียนสร้างดวงจันทร์หมุนของตัวเองที่ติดตามเส้นทางของสุริยุปราคาทั้งหมด! สำหรับการตั้งค่าให้พิมพ์แผนที่ของเส้นทางทั้งหมดเช่นภาพในกิจกรรม Eclipse Pathfinder แนบแผนที่กับ GO Tile โดยใช้หมุดจิ้มผ่านกระดาษ พิมพ์ภาพตัดของดวงจันทร์และแนบไปกับการสร้างด้วยหมุดเช่นนี้: 

แบบจำลองการหมุนของดวงจันทร์

กิจกรรมนี้เปิดให้บริการเมื่อสิ้นสุด - ให้นักเรียนออกแบบและสร้างแบบจำลองการหมุนของดวงจันทร์ที่ติดตามเส้นทางทั้งหมด มีหลายวิธีที่นักเรียนสามารถทำได้และกิจกรรมนี้จะเป็นแบบฝึกหัดที่ยอดเยี่ยมในการสร้างความร่วมมือและความคิดสร้างสรรค์! 

ในตัวอย่างนี้ผมใช้คานสไลด์ในชุดอุปกรณ์เพื่อที่ผมจะสามารถปรับตำแหน่งของดวงจันทร์ในขณะที่มันเดินทางในเส้นทางโค้ง ดูวีดิทัศน์ด้านล่างเป็นตัวอย่าง ในขณะที่ตัวอย่างใช้ GO Kit กิจกรรมจะทำงานได้ดีกับ GO หรือ IQ อย่างใดอย่างหนึ่ง 

ห้องปฏิบัติการ STEM ทั้งกลางวันและกลางคืน: การปรับตัวของสุริยุปราคา

ปรับห้องแล็บต้นกำเนิด vex GO ทั้งกลางวันและกลางคืนเพื่อมุ่งเน้นไปที่สุริยุปราคาด้วย VEX GO หรือ VEX IQ! ในห้องปฏิบัติการ STEM กลางวันและกลางคืนนักเรียนจะตรวจสอบการหมุนของโลก แล้วทำไมไม่ใส่ดวงจันทร์ลงไปในการผสมเพื่อแสดงสุริยุปราคาล่ะ? ในขณะที่ GO และ IQ มีชิ้นส่วนที่คล้ายกันมากมายฉันต้องทำการปรับเปลี่ยนบางอย่างเพื่อสร้างงานและฉันเลือกที่จะใช้ชิ้นส่วน vex IQ เพื่อสร้างแบบจำลอง  

ฉันติดตั้ง Brain ไว้ด้านข้างเพื่อให้มันสามารถทำหน้าที่เป็นแท่นเล็กๆสำหรับดวงอาทิตย์จากนั้นสร้างตะกร้าเล็กๆสำหรับมอเตอร์เนื่องจากมอเตอร์ไอคิวมีรูยึดเพียงด้านเดียว แต่โดยรวมแล้วสิ่งนี้ได้ผลเช่นเดียวกับ GO BUILD!

กลางวันและกลางคืน VEX GO STEM Lab: Solar Eclipse Adaptation

ในการเพิ่มในดวงจันทร์ผมใช้ส่วนหนึ่งของมอเตอร์ ‘ตะกร้า‘ เป็นวิธีติดตั้งลำแสงยาวอีกอันหนึ่งด้วยอุปกรณ์ขนาดเล็กเพื่อทำหน้าที่เป็นดวงจันทร์ของผม

ขณะที่โลกหมุนฉันสามารถย้ายดวงจันทร์ไปมาระหว่างโลกได้ด้วยตนเอง (ลูกบอลโฟม) และดวงอาทิตย์ (LED บนออปติคัลเซนเซอร์) เพื่อสร้างเงา/สุริยุปราคาของฉันเอง คุณยังสามารถทาสีลูกสไตโรโฟมให้ดูเหมือนโลกมากขึ้นได้อีกด้วย ดูสุริยุปราคาในวิดีโอด้านล่าง: 

นักเรียนอาจผ่านกระบวนการเดียวกันเพื่อสร้างแบบจำลองการหมุนของโลกของตนเองและลองความสูงที่แตกต่างกันสำหรับดวงอาทิตย์และดวงจันทร์และดูว่าสิ่งนั้นส่งผลกระทบต่อเงาอย่างไรเช่นกัน

นอกจากนี้ในแอปพลิเคชันที่สนุกสนานและมีธีมเมื่อฉันทำโครงการ VEXcode ของฉันฉันตั้งชื่อมอเตอร์และออปติคัลเซนเซอร์ตามสิ่งที่ได้รับการสร้างแบบจำลอง (โลกและดวงอาทิตย์) สิ่งนี้อาจช่วยให้นักเรียนสร้างความเชื่อมโยงระหว่างพฤติกรรมในแบบจำลองและพฤติกรรมใน VEXcode!

รุ่นใน VEXcode

แบบจำลองมาตราส่วนสุริยุปราคา

แนะนำนักเรียนของคุณให้ใช้ชิ้นส่วน VEX GO เพื่อสร้างแบบจำลองขนาดที่เรียบง่ายของสุริยุปราคา! นักเรียนของคุณจะต้องรู้ว่า

  • ดวงจันทร์มีขนาดเท่ากับ ¼ ของโลก 
  • มีเส้นผ่านศูนย์กลางโลกประมาณ 30 เส้นระหว่างโลกและดวงจันทร์ 

เริ่มต้นด้วยการรวบรวมวัสดุต่อไปนี้:

  • ไม้หลา 1 อัน 
  • GO ลำแสงขนาดใหญ่ (เพื่อให้มีความยาวรวมอย่างน้อย 33 นิ้วเมื่อเชื่อมต่อแล้ว)
  • คานขนาดใหญ่สีแดงและหมุดสีแดงเพื่อเชื่อมต่อคานขนาดใหญ่
  • ลำแสงสีเขียว 2 ลำแสง
  • หมุดแดง 6 ตัว
  • ตัวเชื่อมต่อสีแดง 2 ตัว
  • หมุดสีเหลือง 2 ตัว
  • ลูกปัดปอมปอมหรือวัตถุทรงกลมอื่นๆเพื่อแสดงถึงโลกและดวงจันทร์ วัตถุโลกของคุณควรมีขนาดประมาณ 1 นิ้วและวัตถุดวงจันทร์ของคุณควรมีขนาดประมาณ 1/4 นิ้ว ฉันใช้ปอมปอมสำหรับนางแบบของฉัน
  • จุดกาวหรือเทปสองหน้า

เชื่อมต่อคานเข้าด้วยกัน

ก่อนอื่นให้เชื่อมต่อคานขนาดใหญ่เข้าด้วยกันเพื่อให้มีลำแสงที่ยาวขึ้นโดยมีความยาวประมาณ 33 นิ้ว

ฉันใช้:

  • คานใหญ่สีเทา 2 ตัว
  • คานใหญ่สีดำ 2 ตัว
  • ลำแสงขนาดใหญ่สีขาว 1 ลำ
  • ลำแสงขนาดใหญ่สีเหลือง 1 ลำ
  • 5 คานสี่เหลี่ยมสีแดง
  • หมุดแดง 20 อัน

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสร้างโมเดล: 

ขั้นตอนที่ 1

ใช้คานและหมุดสี่เหลี่ยมสีแดงเพื่อเชื่อมต่อคานแต่ละอันเข้าด้วยกันเพื่อสร้างลำแสงที่แข็งแรงและยาว คานควรมีความยาวอย่างน้อย 33 นิ้ว เป็นความท้าทายที่สนุกสนานกระตุ้นให้นักเรียนกำหนดชุดคานที่ถูกต้องที่สุดเพื่อสร้างลำแสงยาว 33 นิ้ว! นักเรียนสามารถใช้ไม้หลาวัดความถูกต้องของลำแสงยาวได้

ขั้นตอนที่ 1

ขั้นตอนที่ 2

เชื่อมต่อตัวเชื่อมต่อสีแดงแต่ละตัวเข้ากับปลายด้านหนึ่งของคานสีเขียวแต่ละอันของคุณและเชื่อมต่อตัวเชื่อมต่อสีเหลืองเข้ากับตัวเชื่อมต่อสีแดง จากนั้นใช้จุดกาวของคุณเพื่อติดโลกและดวงจันทร์ของคุณเข้ากับตัวเชื่อมต่อสีเหลือง 

ขั้นตอนที่ 2

ขั้นตอนที่ 3

ตอนนี้ให้แนบโลกและดวงจันทร์ของคุณเข้ากับลำแสงที่คุณสร้างขึ้น เนื่องจากโลกของคุณมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 นิ้วคุณจึงสามารถวางดวงจันทร์ของคุณให้ห่างจากมัน 30 นิ้วบนคานของคุณดังนั้นแบบจำลองของคุณจึงมีขนาดตามหลัก ลำแสงของฉันยาว 33 นิ้วดังนั้นฉันจึงติดดวงจันทร์ของฉันที่ปลายด้านหนึ่งแล้ววัด 30 นิ้วจากปลายเพื่อติดโลกของฉัน

ขั้นตอนที่ 3

ขั้นตอนที่ 4

ตอนนี้คุณพร้อมที่จะทดสอบแล้ว! ทางที่ดีคุณมีวันที่อากาศดีและคุณสามารถพานักเรียนของคุณออกไปข้างนอกและใช้ดวงอาทิตย์จริงสำหรับสิ่งนี้ ไฟฉายในห้องมืดก็ใช้ได้ดีเช่นกัน

ถือแบบจำลองเพื่อให้ดวงจันทร์อยู่ระหว่างดวงอาทิตย์ (หรือแหล่งกำเนิดแสงของคุณ) และโลก ดวงจันทร์จะสร้างเงาบนโลกแสดงให้เห็นว่าเกิดอะไรขึ้นในช่วงสุริยุปราคา! คุณอาจจะต้องเล่นกับมุมที่คุณถือโมเดลเพื่อให้ได้เงาที่ดีที่สุด หากคุณอยู่ข้างในและใช้ไฟฉายให้นักเรียนถือไฟฉายในระยะที่แตกต่างจากด้านดวงจันทร์ของแบบจำลองเพื่อทดสอบเงาที่ดีที่สุด

ขั้นตอนที่ 4

หากคุณหมุนแบบจำลองไปรอบๆเพื่อให้โลกอยู่ใกล้คุณมากที่สุด (ระหว่างดวงอาทิตย์และดวงจันทร์) คุณจะมีแบบจำลองของจันทรุปราคาที่โลกสร้างเงาบนดวงจันทร์!

หมายเหตุ: กิจกรรม นี้ไม่ควรทำในช่วงสุริยุปราคา ในช่วงสุริยุปราคาบางส่วนหรือรูปวงแหวนไม่ปลอดภัยที่จะมองดูสุริยุปราคาโดยตรงโดยไม่มีการป้องกันดวงตาที่เหมาะสม เมื่อดูสุริยุปราคาบางส่วนหรือเป็นรูปวงแหวนด้วยสายตาของคุณโดยตรงคุณต้องมองผ่านแว่นตาดูสุริยุปราคาที่ปลอดภัย (" แว่นตาสุริยุปราคา ") หรือตัวดูสุริยุปราคาแบบพกพาที่ปลอดภัยตลอดเวลา แว่นสุริยคราสไม่ใช่แว่นกันแดดทั่วไปแว่นกันแดดทั่วไปไม่ว่าจะมืดแค่ไหนก็ไม่ปลอดภัยสำหรับการมองดวงอาทิตย์ เรียนรู้เกี่ยวกับความปลอดภัยจากสุริยุปราคาทั้งหมดจากแหล่งข้อมูลของ นาซ่า

ขั้นตอนที่ 2

มีวิธีมากมายนับไม่ถ้วนที่คุณสามารถใช้หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาเพื่อสอนนักเรียนของคุณเกี่ยวกับสุริยุปราคา! โพสต์ไอเดียของคุณเองในชุมชน PD + เพื่อสร้างแรงบันดาลใจให้ผู้อื่นหรือลงทะเบียนเซสชั่นแบบตัวต่อตัวกับผู้เชี่ยวชาญที่ vex เพื่อขอความช่วยเหลือในการดำเนินกิจกรรมเหล่านี้ เราตื่นเต้นที่จะได้เห็นว่าคุณรวม vex Continuum เพื่อเชื่อมต่อกับเหตุการณ์ประวัติศาสตร์นี้ได้อย่างไร!