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Navegación

Capítulo 6: Conocer su ubicación


Lección 4: Impulsar el desafío de los tres números

En el Desafío Drive to Three Numbers, el VR Robot conducirá a tres números en el Number Grid Map Playground en cualquier orden, utilizando el sensor de ubicación y los bloques del operador.

Resultados de aprendizaje

  • Aplique bloques de las categorías Tren de transmisión, Detección y Control en la secuencia correcta para que el Robot VR conduzca con éxito a tres números en el patio de juegos del mapa de cuadrícula numérica en cualquier orden, mientras usa el sensor de ubicación.

Poniéndolo todo junto

El sensor de ubicación se puede utilizar para navegar por las coordenadas de cualquier patio de recreo o para mover un robot de realidad virtual a una ubicación conocida. Usando la cuadrícula de coordenadas de cada patio de recreo, un robot VR puede usar múltiples valores de sensor (valores X e Y) para conducir a estas ubicaciones especificadas. Los bloques utilizados con el sensor de ubicación en un proyecto VEXcode VR se ven afectados por las acciones anteriores de un robot VR y la dirección en la que está conduciendo un robot VR.

Si un robot VR necesita conducir hacia abajo o hacia la izquierda, el valor del sensor objetivo para el sensor de ubicación deberá ser menor que la información de inicio. Esto significa que el proyecto debe utilizar un <Less than> bloque. Para que un robot VR se mueva hacia arriba o hacia la derecha, los valores del sensor objetivo para el sensor de ubicación deberán ser mayores que la posición anterior, lo que requerirá el uso de un <Greater than> bloque.

La combinación del uso de bloques de operador y múltiples valores del sensor de ubicación permite que un robot VR conduzca a cualquier ubicación conocida, evite caerse de un patio de recreo o navegue por el plano de coordenadas de cualquier patio de recreo.

Descripción general del desafío

En el desafío Conducir a tres números, conducirá el robot de realidad virtual a tres números utilizando el sensor de ubicación y los bloques de comparación en el patio de juegos del mapa de cuadrícula numérica. Para completar este desafío, el robot de realidad virtual debe conducir a los números ‘25’, ‘42’ y ‘78’ en cualquier orden.

Sigue estos pasos para completar el desafío:

  • Mire el video de la solución para ver cómo debe conducir el robot de realidad virtual para completar el desafío. Tenga en cuenta que para este desafío, el robot VR puede conducir a cada uno de los tres números dados en cualquier orden.

  • Cree un nuevo proyecto o cargue un proyecto de lecciones anteriores en este Capítulo. Si crea un nuevo proyecto, seleccione el patio de recreo del mapa de cuadrícula numérica cuando se le solicite.
  • Cambie el nombre del proyecto Unit6Challenge.
  • Agregue los bloques necesarios para navegar por el Robot VR a los números ‘25’, ‘42’ y ‘78’.
  • Inicie el proyecto para probar si funciona.
  • Si el proyecto no tiene éxito, edítelo e inténtelo de nuevo. Continúe revisando y ejecutando el proyecto hasta que el robot de realidad virtual llegue con éxito a los números ‘25’, ‘42’ y ‘78’.
  • Guarde el proyecto una vez que el robot VR se dirija con éxito a cada uno de estos números.

¡Felicidades! ¡Ha completado con éxito el desafío Drive to Three Numbers!