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नेविगेशन

अध्याय 6: अपना स्थान जानना


पाठ 4: तीन नंबरों तक ड्राइव करने की चुनौती

ड्राइव टू थ्री नंबर्स चैलेंज में, वीआर रोबोट लोकेशन सेंसर और ऑपरेटर ब्लॉक का उपयोग करके किसी भी क्रम में नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पर तीन नंबरों तक ड्राइव करेगा।

सीखने के परिणाम

  • ड्राइवट्रेन, सेंसिंग और कंट्रोल श्रेणियों से ब्लॉकों को सही क्रम में लागू करें ताकि वीआर रोबोट किसी भी क्रम में नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पर तीन नंबरों तक सफलतापूर्वक ड्राइव कर सके, जबकि लोकेशन सेंसर का उपयोग किया जा रहा हो।

सब कुछ एक साथ रखना

स्थान सेंसर का उपयोग किसी भी खेल के मैदान के निर्देशांक को नेविगेट करने या किसी वीआर रोबोट को ज्ञात स्थान पर ले जाने के लिए किया जा सकता है। प्रत्येक खेल के मैदान से निर्देशांक ग्रिड का उपयोग करते हुए, एक वीआर रोबोट इन निर्दिष्ट स्थानों तक ड्राइव करने के लिए कई सेंसर मानों (एक्स और वाई मान) का उपयोग कर सकता है। VEXcode VR प्रोजेक्ट में लोकेशन सेंसर के साथ उपयोग किए जाने वाले ब्लॉक, VR रोबोट की पिछली गतिविधियों और VR रोबोट की ड्राइविंग दिशा से प्रभावित होते हैं।

यदि किसी VR रोबोट को नीचे या बाईं ओर ड्राइव करने की आवश्यकता है, तो स्थान सेंसर के लिए लक्षित सेंसर मान प्रारंभिक जानकारी से कम होना चाहिए। इसका मतलब यह है कि परियोजना को <Less than> ब्लॉक का उपयोग करना चाहिए। वीआर रोबोट को ऊपर या दाईं ओर ले जाने के लिए, स्थान सेंसर के लिए लक्षित सेंसर मान पिछली स्थिति से अधिक होना चाहिए, जिसके लिए <Greater than> ब्लॉक के उपयोग की आवश्यकता होगी।

ऑपरेटर ब्लॉक और लोकेशन सेंसर के कई मानों के संयोजन से वीआर रोबोट किसी भी ज्ञात स्थान पर ड्राइव कर सकता है, खेल के मैदान से गिरने से बच सकता है, या किसी भी खेल के मैदान के निर्देशांक विमान को नेविगेट कर सकता है।

चुनौती अवलोकन

ड्राइव टू थ्री नंबर्स चुनौती में, आप नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंडपर लोकेशन सेंसर और तुलना ब्लॉक का उपयोग करके वीआर रोबोट को तीन नंबरों तक ले जाएंगे। इस चुनौती को पूरा करने के लिए, वीआर रोबोट को किसी भी क्रम में '25', '42' और '78' तक ड्राइव करना होगा।

चुनौती को पूरा करने के लिए इन चरणों का पालन करें:

  • चुनौती को पूरा करने के लिए वीआर रोबोट को किस प्रकार ड्राइव करना चाहिए, यह देखने के लिए समाधान वीडियो देखें। ध्यान दें कि इस चुनौती के लिए, वीआर रोबोट किसी भी क्रम में दिए गए तीन नंबरों में से प्रत्येक तक ड्राइव कर सकता है।

  • एक नया प्रोजेक्ट बनाएं या इस अध्याय के पिछले पाठों से एक प्रोजेक्ट लोड करें। यदि कोई नया प्रोजेक्ट बना रहे हैं, तो संकेत मिलने पर नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड चयन करें।
  • प्रोजेक्ट का नाम बदलें Unit6Challenge.
  • वीआर रोबोट को नेविगेट करने के लिए आवश्यक ब्लॉकों को '25', '42' और '78' नंबरों में जोड़ें।
  • यह जांचने के लिए कि क्या यह काम करता है, परियोजना शुरू करें।
  • यदि परियोजना सफल न हो तो उसे संपादित करें और पुनः प्रयास करें। जब तक VR रोबोट सफलतापूर्वक '25', '42' और '78' तक नहीं पहुंच जाता, तब तक परियोजना को संशोधित करना और चलाना जारी रखें।
  • जब VR रोबोट सफलतापूर्वक इनमें से प्रत्येक नंबर तक पहुंच जाए तो प्रोजेक्ट को सेव कर दें।

बधाई हो! आपने ड्राइव टू थ्री नंबर्स चैलेंज सफलतापूर्वक पूरा कर लिया है!