Bài 4: Thử thách lái xe đến ba con số

Trong Thử thách Lái xe đến Ba số, Robot VR sẽ lái xe đến ba số trên Sân chơi Bản đồ lưới số số theo bất kỳ thứ tự nào, bằng cách sử dụng Cảm biến vị trí và các khối điều khiển.

Kết quả học tập

• Áp dụng các khối từ các danh mục Truyền động, Cảm biến và Điều khiển theo đúng trình tự để Robot VR có thể lái xe thành công đến ba số trên Sân chơi Bản đồ lưới số theo bất kỳ thứ tự nào, trong khi sử dụng Cảm biến vị trí.

Kết hợp tất cả lại với nhau

Cảm biến vị trí có thể được sử dụng để điều hướng tọa độ của bất kỳ Sân chơi nào hoặc để di chuyển Robot VR đến một vị trí đã biết. Sử dụng lưới tọa độ từ mỗi Sân chơi, Robot VR có thể sử dụng nhiều giá trị cảm biến (giá trị X và Y) để di chuyển đến các vị trí đã chỉ định. Các khối được sử dụng với Cảm biến vị trí trong dự án VEXcode VR bị ảnh hưởng bởi các hành động trước đó của Robot VR và hướng mà Robot VR đang lái.

Nếu Robot VR cần lái xuống hoặc sang trái, giá trị cảm biến mục tiêu cho Cảm biến vị trí sẽ phải nhỏ hơn thông tin ban đầu. Điều này có nghĩa là dự án phải sử dụng khối <Less than>. Để Robot VR di chuyển lên hoặc sang phải, các giá trị cảm biến mục tiêu cho Cảm biến vị trí sẽ cần phải lớn hơn vị trí trước đó, đòi hỏi phải sử dụng khối <Greater than>.

Việc kết hợp sử dụng các khối điều khiển và nhiều giá trị từ Cảm biến vị trí cho phép Robot VR di chuyển đến bất kỳ vị trí nào đã biết, tránh rơi khỏi Sân chơi hoặc điều hướng mặt phẳng tọa độ của bất kỳ Sân chơi nào.

Tổng quan về thử thách

Trong thử thách Lái xe đến ba số, bạn sẽ lái Robot VR đến ba số bằng cách sử dụng Cảm biến vị trí và các khối so sánh trên Sân chơi bản đồ lưới số . Để hoàn thành thử thách này, VR Robot phải lái đến các số '25,' '42,' và '78' theo bất kỳ thứ tự nào.

Thực hiện theo các bước sau để hoàn thành thử thách:

• Xem video giải pháp để biết Robot VR phải lái như thế nào để hoàn thành thử thách. Lưu ý rằng với thử thách này, VR Robot có thể di chuyển đến từng số trong ba số được cho theo bất kỳ thứ tự nào.

• Tạo một dự án mới hoặc tải một dự án từ các bài học trước trong Chương này. Nếu tạo một dự án mới, hãy chọn Sân chơi Bản đồ lưới số khi được nhắc.
• Đổi tên dự án Unit6Challenge.
• Thêm các khối cần thiết để điều hướng Robot VR vào các số '25,' '42,' và '78.'
• Bắt đầu dự án để kiểm tra xem nó có hoạt động không.
• Nếu dự án không thành công, hãy chỉnh sửa và thử lại. Tiếp tục sửa đổi và chạy dự án cho đến khi VR Robot di chuyển thành công đến các số '25,' '42,' và '78.'
• Lưu dự án sau khi VR Robot di chuyển thành công đến từng số này.

Chúc mừng! Bạn đã hoàn thành thành công Thử thách Lái xe đến Ba con số!