Les mathématiques de la conduite et de la rotation d'un robot
Dans cette séance, Lauren plonge dans les mathématiques de la conduite et du virage à l'aide de commandes motrices individuelles. En utilisant le scénario d'un robot de compétition doté d'une transmission personnalisée comme organisateur, elle décompose les calculs utilisés pour déterminer comment coder chaque moteur pour qu'il roule en ligne droite afin qu'il puisse se déplacer sur le terrain. Elle découvre ensuite les formules nécessaires pour coder le robot pour qu'il tourne, démontrant à la fois les virages en pointe et les virages en oscillation. Cette session offre un aperçu des mathématiques derrière les commandes de transmission et propose des applications pratiques pour des concepts abstraits comme la circonférence, qui peuvent être des moyens intéressants d'incorporer la robotique dans un cours de mathématiques, ou vice versa.
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