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机器人驾驶和转向的数学

在本课程中,劳伦深入研究了使用单独的运动命令进行驾驶和转弯的数学知识。 她使用带有定制传动系统的竞赛机器人作为组织者的场景,分解了用于确定如何对每个电机进行编码以使其沿直线驱动以使其可以在场地上移动的数学原理。 然后,她揭示了对机器人进行转弯编码所需的公式,并演示了点转弯和摆动转弯。 本课程深入了解传动系统命令背后的数学,并提供圆周等抽象概念的实际应用,这可以是将机器人技术融入数学课程的有趣方式,反之亦然。

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