ロボットの運転と回転の数学
このセッションでは、ローレンが個々のモーター コマンドを使用した運転と方向転換の数学を詳しく学びます。 彼女は、オーガナイザーとしてカスタム ドライブトレインを備えた競技用ロボットのシナリオを使用して、フィールド内を移動できるように直線で駆動するように各モーターをコード化する方法を決定するために使用される数学を分析します。 次に、彼女はロボットの回転をコード化するために必要な公式を明らかにし、ポイント ターンとスイング ターンの両方を実演します。 このセッションでは、ドライブトレイン コマンドの背後にある数学についての洞察を提供し、円周などの抽象的な概念の実践的な応用例を提供します。これは、数学の授業にロボット工学を組み込んだり、その逆の興味深い方法となる可能性があります。
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