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로봇을 운전하고 회전시키는 수학

이 세션에서 Lauren은 개별 모터 명령을 사용하여 운전 및 회전의 수학을 자세히 알아봅니다. 그녀는 맞춤형 드라이브트레인을 갖춘 경기용 로봇의 시나리오를 조직자로 사용하여 각 모터가 필드 주위를 이동할 수 있도록 직선으로 구동하도록 코딩하는 방법을 결정하는 데 사용되는 수학을 분석합니다. 그런 다음 로봇이 회전하도록 코딩하는 데 필요한 공식을 밝혀내고 포인트 회전과 스윙 회전을 모두 보여줍니다. 이 세션에서는 드라이브트레인 명령 뒤에 숨은 수학에 대한 통찰력을 제공하고 로봇공학을 수학 수업에 통합하거나 그 반대로 할 수 있는 흥미로운 방법이 될 수 있는 원주와 같은 추상 개념에 대한 실용적인 응용 프로그램을 제공합니다.

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