Die Mathematik des Fahrens und Drehens eines Roboters
In dieser Sitzung befasst sich Lauren mit der Mathematik des Fahrens und Wendens mithilfe individueller Motorbefehle. Anhand des Szenarios eines Wettbewerbsroboters mit einem maßgeschneiderten Antriebsstrang als Organisator erläutert sie die Mathematik, die verwendet wurde, um zu bestimmen, wie jeder Motor so codiert werden muss, dass er in einer geraden Linie fährt, damit er sich über das Feld bewegen kann. Anschließend deckt sie die Formeln auf, die zum Codieren des Roboters zum Drehen erforderlich sind, und demonstriert sowohl Punkt- als auch Schwungdrehungen. Diese Sitzung bietet Einblick in die Mathematik hinter Antriebsstrangbefehlen und bietet praktische Anwendungen für abstrakte Konzepte wie den Umfang, die interessante Möglichkeiten sein können, Robotik in einen Mathematikunterricht zu integrieren, oder umgekehrt.
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