Chapitre 4 : Se préparer à la compétition
Leçon 1 : Mécanique d'un match de compétition de robotique VEX
(musique électronique entraînante)
Bonjour et bienvenue dans la salle de classe VEX. Je m'appelle Lauren, et dans cette vidéo, nous vous souhaitons la bienvenue au chapitre quatre. Voici la première leçon du chapitre quatre. L'objectif principal de ce chapitre est de présenter le modèle de compétition. Dans cette vidéo, nous allons aborder le fonctionnement d'un match de compétition VEX Robotics afin de répondre à la question suivante : pourquoi est-il nécessaire d'utiliser le modèle de compétition lors d'un match de compétition VEX Robotics ?
Avant d'aborder ce sujet, parlons des matériaux. J'ai ici une manette V5 et deux des différents types de connexions ou câbles que vous verrez lors d'une compétition. Cependant, vous n'avez pas besoin de ces éléments pour cette vidéo en particulier, car je vais simplement vous montrer ce que vous allez voir. Vous n'avez donc pas besoin de ces documents pour les besoins de cette vidéo.
Très bien, plongeons-nous dans les mécanismes d'une compétition de robotique VEX et répondons à nouveau à la question : pourquoi ai-je besoin d'utiliser un modèle de compétition ? Quand je me présente à un match, il y a deux choses à noter. Premièrement, il existe deux types d'alliances : une alliance rouge et une alliance bleue. Chaque alliance compte deux robots ou deux équipes, ce qui signifie qu'il y a quatre robots sur le terrain pendant un match. Là encore, deux d'entre eux dans l'alliance rouge, deux dans l'alliance bleue.
Deuxièmement, un match comporte deux phases : une phase autonome où le robot fonctionne sans aucune intervention de son pilote ou de son équipe, et une phase de contrôle par le pilote où l’équipe, ou le pilote lui-même, contrôle le robot à l’aide d’une manette. Comme vous pouvez l'imaginer, avec quatre robots différents sur le terrain en même temps, il est important que tous les robots démarrent et s'arrêtent aux moments appropriés.
Pour que cela soit possible, nous disposons de ce qu'on appelle le système de contrôle sur le terrain. Le système de contrôle de terrain va gérer le démarrage et l'arrêt des robots, tant pour les phases autonomes que pour les phases de contrôle manuel d'un match. Pour que tous les robots sur le terrain fonctionnent avec le système de contrôle du terrain, nous devons utiliser le modèle de compétition. C’est pourquoi nous devons utiliser le modèle de compétition, afin que tous les robots sur le terrain fonctionnent effectivement avec le système de contrôle du terrain, garantissant ainsi que tous les robots démarrent et s’arrêtent aux moments appropriés pendant les deux différentes phases du match : la phase autonome et la phase de contrôle par le conducteur.
Cela étant dit, encore une fois, lorsque vous arrivez à un match, j'ai déjà parlé des deux alliances. Vous devrez connecter votre contrôleur au système de contrôle sur le terrain. Deux types de connexions ou deux types de câbles différents peuvent vous être proposés pour connecter votre contrôleur au système de contrôle sur le terrain. Voyons voir de quoi il s'agit.
Très bien, voici ma manette. Voici mes deux types de connexions. J'ai un câble Ethernet et j'ai un câble intelligent V5. Là encore, vous pourrez voir l'un ou l'autre de ces éléments lorsque vous assisterez à un match. Il existe deux types de ports différents à l'arrière de la manette. Celui du milieu est pour l'Ethernet. Ce sont deux connexions Smart Port. Commençons par examiner celui d'Ethernet.
Si c'est le type de connexion que j'ai, vous pouvez voir ici, j'ai un petit onglet vers le bas. Il n'y a qu'un seul port Ethernet ici, et mon câble Ethernet possède également une petite languette à cet endroit, que vous pouvez voir. Je vais aligner le bas de cette languette avec la languette inférieure de la manette. Lorsque je les connecterai, vous entendrez un clic audible. (Clics du port Ethernet) Maintenant, je ne peux pas le retirer facilement. Si je veux l'enlever, je vais appuyer sur la languette puis la tirer. Voici l'un des types de connexions que vous rencontrerez. L'autre est la connexion par câble intelligent.
Merci d'avoir regardé cette vidéo. Nous espérons que vous l'avez trouvé informatif et utile. Restez à l'écoute pour d'autres leçons au chapitre quatre.
Vous connaissez un peu mieux ceux-ci, car c'est ainsi que nous connectons différents moteurs, dispositifs et capteurs à notre cerveau. Chacun de ces deux connecteurs est un port intelligent. Comme nous l'avons évoqué précédemment, nous avons un petit onglet là. Je vais aligner la languette avec la partie inférieure de la manette. Vous entendrez un craquement audible.
(Clics du port intelligent)
Et encore une fois, il n'est pas facile de le retirer. Pour le retirer, je vais appuyer sur la languette puis le tirer. Donc, encore une fois, ce sont les deux types de connexions que vous verrez lors d'une compétition pour connecter votre contrôleur au système de contrôle du terrain.
Très bien, pour récapituler, lorsqu'on arrive à un match de compétition, en parlant des mécanismes de ce match, il y a deux alliances : l'alliance rouge et l'alliance bleue. Chaque alliance compte deux robots ou deux équipes. Pour que tous ces robots puissent participer simultanément à la compétition et s'arrêter et démarrer aux moments appropriés, ils doivent tous utiliser un modèle de compétition afin que notre système de contrôle sur le terrain puisse, encore une fois, s'assurer que tous les robots démarrent et s'arrêtent en même temps.
Cela nous préparera ensuite à la leçon suivante, où nous allons examiner la version Blocks du modèle de compétition.
J'espère que ces informations vous ont été utiles, et je vous retrouve dans une autre vidéo.
(musique électronique entraînante)
Bonjour et bienvenue dans la salle de classe VEX. Je m'appelle Lauren, et dans cette vidéo, nous vous souhaitons la bienvenue au chapitre quatre. Voici la première leçon du chapitre quatre. L'objectif principal de ce chapitre est de présenter le modèle de compétition. Dans cette vidéo, nous allons aborder le fonctionnement d'un match de compétition VEX Robotics afin de répondre à la question suivante : pourquoi est-il nécessaire d'utiliser le modèle de compétition lors d'un match de compétition VEX Robotics ?
Avant d'aborder ce sujet, parlons des matériaux. J'ai ici une manette V5 et deux des différents types de connexions ou câbles que vous verrez lors d'une compétition. Cependant, vous n'avez pas besoin de ces éléments pour cette vidéo en particulier, car je vais simplement vous montrer ce que vous allez voir. Vous n'avez donc pas besoin de ces documents pour les besoins de cette vidéo.
Très bien, plongeons-nous dans les mécanismes d'une compétition de robotique VEX et répondons à nouveau à la question : pourquoi ai-je besoin d'utiliser un modèle de compétition ? Quand je me présente à un match, il y a deux choses à noter. Premièrement, il existe deux types d'alliances : une alliance rouge et une alliance bleue. Chaque alliance compte deux robots ou deux équipes, ce qui signifie qu'il y a quatre robots sur le terrain pendant un match. Là encore, deux d'entre eux dans l'alliance rouge, deux dans l'alliance bleue.
Deuxièmement, un match comporte deux phases : une phase autonome où le robot fonctionne sans aucune intervention de son pilote ou de son équipe, et une phase de contrôle par le pilote où l’équipe, ou le pilote lui-même, contrôle le robot à l’aide d’une manette. Comme vous pouvez l'imaginer, avec quatre robots différents sur le terrain en même temps, il est important que tous les robots démarrent et s'arrêtent aux moments appropriés.
Pour que cela soit possible, nous disposons de ce qu'on appelle le système de contrôle sur le terrain. Le système de contrôle de terrain va gérer le démarrage et l'arrêt des robots, tant pour les phases autonomes que pour les phases de contrôle manuel d'un match. Pour que tous les robots sur le terrain fonctionnent avec le système de contrôle du terrain, nous devons utiliser le modèle de compétition. C’est pourquoi nous devons utiliser le modèle de compétition, afin que tous les robots sur le terrain fonctionnent effectivement avec le système de contrôle du terrain, garantissant ainsi que tous les robots démarrent et s’arrêtent aux moments appropriés pendant les deux différentes phases du match : la phase autonome et la phase de contrôle par le conducteur.
Cela étant dit, encore une fois, lorsque vous arrivez à un match, j'ai déjà parlé des deux alliances. Vous devrez connecter votre contrôleur au système de contrôle sur le terrain. Deux types de connexions ou deux types de câbles différents peuvent vous être proposés pour connecter votre contrôleur au système de contrôle sur le terrain. Voyons voir de quoi il s'agit.
Très bien, voici ma manette. Voici mes deux types de connexions. J'ai un câble Ethernet et j'ai un câble intelligent V5. Là encore, vous pourrez voir l'un ou l'autre de ces éléments lorsque vous assisterez à un match. Il existe deux types de ports différents à l'arrière de la manette. Celui du milieu est pour l'Ethernet. Ce sont deux connexions Smart Port. Commençons par examiner celui d'Ethernet.
Si c'est le type de connexion que j'ai, vous pouvez voir ici, j'ai un petit onglet vers le bas. Il n'y a qu'un seul port Ethernet ici, et mon câble Ethernet possède également une petite languette à cet endroit, que vous pouvez voir. Je vais aligner le bas de cette languette avec la languette inférieure de la manette. Lorsque je les connecterai, vous entendrez un clic audible. (Clics du port Ethernet) Maintenant, je ne peux pas le retirer facilement. Si je veux l'enlever, je vais appuyer sur la languette puis la tirer. Voici l'un des types de connexions que vous rencontrerez. L'autre est la connexion par câble intelligent.
Merci d'avoir regardé cette vidéo. Nous espérons que vous l'avez trouvé informatif et utile. Restez à l'écoute pour d'autres leçons au chapitre quatre.
Vous connaissez un peu mieux ceux-ci, car c'est ainsi que nous connectons différents moteurs, dispositifs et capteurs à notre cerveau. Chacun de ces deux connecteurs est un port intelligent. Comme nous l'avons évoqué précédemment, nous avons un petit onglet là. Je vais aligner la languette avec la partie inférieure de la manette. Vous entendrez un craquement audible.
(Clics du port intelligent)
Et encore une fois, il n'est pas facile de le retirer. Pour le retirer, je vais appuyer sur la languette puis le tirer. Donc, encore une fois, ce sont les deux types de connexions que vous verrez lors d'une compétition pour connecter votre contrôleur au système de contrôle du terrain.
Très bien, pour récapituler, lorsqu'on arrive à un match de compétition, en parlant des mécanismes de ce match, il y a deux alliances : l'alliance rouge et l'alliance bleue. Chaque alliance compte deux robots ou deux équipes. Pour que tous ces robots puissent participer simultanément à la compétition et s'arrêter et démarrer aux moments appropriés, ils doivent tous utiliser un modèle de compétition afin que notre système de contrôle sur le terrain puisse, encore une fois, s'assurer que tous les robots démarrent et s'arrêtent en même temps.
Cela nous préparera ensuite à la leçon suivante, où nous allons examiner la version Blocks du modèle de compétition.
J'espère que ces informations vous ont été utiles, et je vous retrouve dans une autre vidéo.
(musique électronique entraînante)
Objectifs d'apprentissage
Learning Objectives Section
- Identifier pourquoi le modèle de compétition doit être utilisé dans une compétition de robotique VEX
Résumé
Summary Section
Dans la leçon 1, vous apprendrez qu'un match de compétition de robotique VEX comporte deux alliances (rouge et bleue) composées de deux équipes chacune, qui s'affrontent dans une partie autonome et une partie de contrôle du conducteur. Chaque match est réglementé par un système de contrôle de terrain (FCS) pour s'assurer que tous les robots commencent et se terminent aux moments appropriés. Cette vidéo couvre la mécanique d'un match afin d'expliquer pourquoi l'utilisation d'un modèle de compétition est nécessaire dans un match de compétition de robotique VEX.
Prêt à passer à la vidéo suivante ? Regarder la leçon 2 : Utiliser ensuite le modèle de compétition de blocs.