บทเรียนที่ 1: กลไกการแข่งขันหุ่นยนต์ vex

(ดนตรีอิเล็กทรอนิกส์จังหวะสนุกสนาน)

สวัสดี และยินดีต้อนรับสู่ห้องเรียน VEX ครับ/ค่ะ ฉันชื่อลอเรน และในวิดีโอนี้ เราขอต้อนรับคุณสู่บทที่สี่ค่ะ นี่คือบทเรียนแรกในบทที่สี่ จุดประสงค์หลักของบทนี้คือการพูดถึงแม่แบบการแข่งขัน ในวิดีโอนี้ เราจะมาพูดคุยเกี่ยวกับกลไกของการแข่งขัน VEX Robotics เพื่อตอบคำถามที่ว่า: ทำไมฉันถึงต้องใช้แม่แบบการแข่งขันในระหว่างการแข่งขัน VEX Robotics?

ก่อนที่เราจะลงลึกไปในเรื่องนั้น เรามาพูดถึงวัสดุกันก่อนดีกว่า ผมมีคอนโทรลเลอร์ V5 อยู่ตรงนี้ และมีสายเชื่อมต่อหรือสายเคเบิลสองแบบที่แตกต่างกัน ซึ่งคุณจะเห็นได้ในการแข่งขัน อย่างไรก็ตาม คุณไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เหล่านี้สำหรับวิดีโอนี้ เพราะผมจะสาธิตให้คุณดูเท่านั้นเอง ดังนั้น คุณจึงไม่จำเป็นต้องใช้วัสดุเหล่านี้สำหรับวัตถุประสงค์ของวิดีโอนี้

เอาล่ะ เรามาเจาะลึกกลไกของการแข่งขัน VEX Robotics กันอีกครั้ง และตอบคำถามที่ว่า: ทำไมฉันถึงต้องใช้เทมเพลตการแข่งขัน? เมื่อผมไปถึงสนามแข่ง มีสองสิ่งที่ต้องสังเกต ประการแรก มีพันธมิตรอยู่สองประเภท ได้แก่ พันธมิตรสีแดงและพันธมิตรสีน้ำเงิน แต่ละฝ่ายจะมีหุ่นยนต์สองตัวหรือสองทีม ซึ่งหมายความว่าจะมีหุ่นยนต์สี่ตัวในสนามระหว่างการแข่งขัน อีกครั้ง สองคนอยู่ในฝ่ายพันธมิตรสีแดง สองคนอยู่ในฝ่ายพันธมิตรสีน้ำเงิน

ประการที่สองคือ การแข่งขันประกอบด้วยสองส่วน: ส่วนแรกคือส่วนอัตโนมัติ ซึ่งหุ่นยนต์จะทำงานโดยไม่มีการสัมผัสหรือการแทรกแซงใดๆ จากผู้ขับหรือทีม และส่วนที่สองคือส่วนควบคุมโดยผู้ขับ ซึ่งทีมหรือผู้ขับจะควบคุมหุ่นยนต์ผ่านตัวควบคุม อย่างที่คุณคงนึกออก การที่มีหุ่นยนต์ถึงสี่ตัวอยู่ในสนามพร้อมกันนั้น จึงเป็นเรื่องสำคัญอย่างยิ่งที่หุ่นยนต์ทุกตัวจะต้องเริ่มและหยุดทำงานในเวลาที่เหมาะสม

เพื่อให้สิ่งนี้เกิดขึ้นได้ เราจึงมีสิ่งที่เรียกว่าระบบควบคุมภาคสนาม ระบบควบคุมในสนามจะทำหน้าที่ควบคุมการเริ่มต้นและหยุดการทำงานของหุ่นยนต์ ทั้งในส่วนของการทำงานอัตโนมัติและการควบคุมโดยผู้ขับขี่ในระหว่างการแข่งขัน เพื่อให้หุ่นยนต์ทุกตัวในสนามทำงานร่วมกับระบบควบคุมสนามได้ เราต้องใช้แม่แบบการแข่งขัน ด้วยเหตุนี้ เราจึงจำเป็นต้องใช้แม่แบบการแข่งขัน เพื่อให้หุ่นยนต์ทุกตัวในสนามทำงานร่วมกับระบบควบคุมสนามได้อย่างแท้จริง ทำให้มั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์ทุกตัวจะเริ่มทำงานและหยุดทำงานในเวลาที่เหมาะสมในช่วงสองส่วนที่แตกต่างกัน คือ ส่วนการทำงานอัตโนมัติและส่วนการควบคุมโดยผู้ขับ

อย่างไรก็ตาม เมื่อพูดเช่นนั้นแล้ว อย่างที่ผมได้กล่าวไปแล้ว เมื่อคุณไปถึงสนามแข่งขัน พันธมิตรทั้งสองกลุ่มก็จะถูกพูดถึงอีกครั้ง คุณจะต้องเชื่อมต่อตัวควบคุมของคุณเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม ในการเชื่อมต่อตัวควบคุมเข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม คุณอาจพบกับการเชื่อมต่อหรือสายไฟสองประเภทที่แตกต่างกัน เรามาดูกันว่าสิ่งเหล่านั้นมีอะไรบ้าง

เอาล่ะ นี่คือจอยเกมของฉัน นี่คือรูปแบบการเชื่อมต่อสองแบบที่แตกต่างกันของฉัน ฉันมีสายอีเธอร์เน็ต และฉันมีสายสมาร์ทเคเบิล V5 ด้วย อย่างที่กล่าวไปแล้ว คุณอาจเจอสถานการณ์ใดสถานการณ์หนึ่งเหล่านี้เมื่อไปถึงการแข่งขันจริง ด้านหลังของตัวควบคุมมีพอร์ตอยู่สองประเภทที่แตกต่างกัน ช่องตรงกลางนี้ใช้สำหรับเชื่อมต่อสายอีเธอร์เน็ต ทั้งสองช่องนี้เป็นการเชื่อมต่อแบบ Smart Port เรามาดูเรื่องอีเธอร์เน็ตกันก่อนดีกว่า

ถ้าเป็นการเชื่อมต่อแบบที่ผมใช้ คุณจะเห็นว่ามีแถบเล็กๆ อยู่ด้านล่างตรงนี้ ที่นี่มีพอร์ตอีเธอร์เน็ตเพียงพอร์ตเดียว และสายอีเธอร์เน็ตของผมก็มีแผ่นโลหะเล็กๆ ยื่นออกมาให้เห็นด้วยครับ ฉันจะจัดตำแหน่งด้านล่างตรงที่แท็บอยู่ตรงนี้ให้ตรงกับแท็บด้านล่างของตัวควบคุม เมื่อผมต่อสายเข้าด้วยกัน คุณจะได้ยินเสียงคลิกชัดเจนเลยครับ (เสียงคลิกของพอร์ตอีเธอร์เน็ต) ตอนนี้ ผมดึงมันออกมาได้ยากนะครับ ถ้าฉันต้องการเอาออก ฉันจะกดที่แท็บแล้วดึงมันออกมา นั่นเป็นหนึ่งในรูปแบบการเชื่อมต่อที่คุณจะได้เห็น อีกอย่างคือการเชื่อมต่อ Smart Cable

ขอบคุณที่รับชมวิดีโอนี้ เราหวังว่าคุณจะได้รับข้อมูลที่เป็นประโยชน์และเป็นประโยชน์จากบทความนี้ โปรดติดตามบทเรียนเพิ่มเติมในบทที่สี่

สิ่งเหล่านี้ คุณคงคุ้นเคยกันดีอยู่แล้ว เพราะนี่คือวิธีที่เราเชื่อมต่อมอเตอร์ อุปกรณ์ และเซ็นเซอร์ต่างๆ เข้ากับสมองของเรา ช่องใดช่องหนึ่งตรงนี้คือช่องต่อ Smart Port ครับ อย่างที่เราคุยกันไปก่อนหน้านี้ เรามีแท็บเล็กๆ อยู่ตรงนั้น ฉันจะจัดตำแหน่งแท็บให้ตรงกับส่วนล่างของตัวควบคุม คุณจะได้ยินเสียงดังเป๊าะ

(คลิก Smart Port)

และอีกอย่างหนึ่ง มันไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะดึงมันออกมาได้ เพื่อถอดออก ฉันจะกดแท็บลงแล้วดึงมันออกมา สรุปแล้ว นี่คือการเชื่อมต่อสองประเภทที่แตกต่างกันที่คุณจะได้เห็นในการแข่งขัน เพื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมของคุณเข้ากับระบบควบคุมในสนาม

เอาล่ะ สรุปอีกครั้งก็คือ เมื่อคุณเข้าสู่การแข่งขัน เราจะพูดถึงกลไกของการแข่งขันนั้น โดยจะมีสองพันธมิตร คือ พันธมิตรสีแดงและพันธมิตรสีน้ำเงิน แต่ละพันธมิตรจะมีหุ่นยนต์สองตัวหรือสองทีม เพื่อให้หุ่นยนต์ทั้งหมดสามารถเข้าร่วมการแข่งขันได้พร้อมกัน และเพื่อให้แน่ใจว่าพวกมันหยุดและเริ่มต้นในเวลาที่เหมาะสม หุ่นยนต์ทุกตัวจำเป็นต้องใช้แม่แบบการแข่งขัน เพื่อให้ระบบควบคุมสนามของเราสามารถควบคุมได้ว่าหุ่นยนต์ทุกตัวเริ่มต้นและหยุดพร้อมกัน

จากนั้นเราจะเตรียมพร้อมสำหรับบทเรียนถัดไป ซึ่งเราจะมาดูเวอร์ชัน Blocks ของเทมเพลตการแข่งขันกัน

หวังว่าข้อมูลนี้จะเป็นประโยชน์ และพบกันใหม่ในวิดีโอถัดไปครับ/ค่ะ

(ดนตรีอิเล็กทรอนิกส์จังหวะสนุกสนาน)