Capítulo 4: Preparando-se para competir
Lição 1: Mecânica de uma partida de competição de robótica VEX
(música eletrónica animada)
Olá e bem-vindo(a) à sala de aula VEX. O meu nome é Lauren, e neste vídeo, damos as boas-vindas ao capítulo quatro. Esta é a primeira lição do capítulo quatro. O principal objetivo deste capítulo é discutir o modelo de competição. Neste vídeo em particular, vamos discutir a mecânica de uma partida de competição de robótica VEX para, finalmente, responder à pergunta: porque é que preciso de utilizar o modelo de competição durante uma partida de competição de robótica VEX?
Antes de abordarmos este assunto, vamos falar dos materiais. Tenho aqui um comando V5 e dois tipos diferentes de ligações ou cabos que verás numa partida de competição. No entanto, não precisa destes materiais para este vídeo em particular, pois vou apenas demonstrar o que vai ver. Portanto, não precisa, mais uma vez, destes materiais para assistir a este vídeo.
Muito bem, vamos mergulhar na mecânica de uma partida de competição de robótica VEX e responder novamente à pergunta: porque é que preciso de utilizar um modelo de competição? Quando assisto a uma partida, há duas coisas a observar. Em primeiro lugar, existem dois tipos diferentes de alianças: uma aliança vermelha e uma aliança azul. Cada aliança tem dois robôs ou duas equipas, o que significa que existem quatro robôs em campo durante uma partida. Mais uma vez, dois deles na aliança vermelha e dois na aliança azul.
A segunda coisa é que uma partida tem duas partes: uma parte autónoma, onde o robô funciona sem qualquer tipo de toque ou interferência do piloto ou da equipa, e a parte controlada pelo piloto, onde a equipa ou o piloto controlam o robô através de um controlo remoto. Como pode imaginar, com quatro robôs diferentes em campo ao mesmo tempo, é importante que todos os robôs iniciem e parem nos momentos apropriados.
Para que isso aconteça, temos aquilo a que chamamos um sistema de controlo de campo. O sistema de controlo de campo irá controlar quando os robôs arrancam e param, tanto na parte autónoma como na parte controlada pelo condutor, durante uma partida. Para que todos os robôs em campo funcionem com o sistema de controlo de campo, precisamos de utilizar o modelo da competição. Por isso precisamos de utilizar o modelo de competição, para que todos os robôs em campo funcionem em conjunto com o sistema de controlo, garantindo que todos iniciam e param nos momentos apropriados durante as duas fases distintas da partida: a fase autónoma e a fase controlada pelo piloto.
Posto isto, voltando ao assunto, como já referi, quando chegar a uma partida, lembre-se das duas alianças. Terá de ligar o seu controlador ao sistema de controlo de campo. Existem dois tipos diferentes de ligações ou dois tipos diferentes de fios que podem ser apresentados para ligar o seu controlador ao sistema de controlo de campo. Vamos dar uma vista de olhos ao que são estas coisas.
Muito bem, aqui está o meu comando. Aqui estão os meus dois tipos diferentes de ligações. Tenho um cabo Ethernet e um cabo inteligente V5. Mais uma vez, poderá ver qualquer uma destas opções quando chegar a uma partida. Existem dois tipos diferentes de portas na parte traseira do controlador. Este do meio é para a Ethernet. Estas duas são ligações Smart Port. Vamos analisar primeiro a ligação Ethernet.
Se este é o tipo de ligação que tenho, pode ver aqui que existe um pequeno separador na parte inferior. Só tem uma porta Ethernet aqui, e o meu cabo Ethernet também tem ali uma pequena patilha que se pode ver. Vou alinhar a parte inferior, onde está esta patilha aqui em baixo, com a patilha inferior do controlador. Quando os ligar, ouvirá um clique audível. (Estalos na porta Ethernet) Agora, não consigo desligar isto facilmente. Se quiser removê-lo, vou premir a patilha e depois puxá-lo para fora. Este é um dos tipos de ligações que verá. A outra opção é a ligação Smart Cable.
Obrigado por ver este vídeo. Esperamos que o tenha achado informativo e útil. Fiquem atentos a mais lições no capítulo quatro.
Agora, com estes, já está um pouco familiarizado, porque é assim que ligamos diferentes motores, dispositivos e sensores ao nosso cérebro. Qualquer uma destas opções aqui é uma ligação Smart Port. Depois, como já falámos antes, temos ali uma pequena aba. Vou alinhar a patilha com a parte inferior do controlador. Ouvirá um estalo audível.
(Cliques do Smart Port)
E, mais uma vez, isso não pode ser retirado facilmente. Para o remover, vou pressionar a patilha e depois puxá-lo para fora. Portanto, estes são os dois tipos diferentes de ligações que verá numa partida de competição para ligar o seu controlador ao sistema de controlo de campo.
Certo, então, só para recapitular, quando se chega a uma partida competitiva, falando da mecânica dessa partida, existem duas alianças, a aliança vermelha e a aliança azul. Cada aliança possui dois robôs ou duas equipas. Para que todos estes robôs possam participar na competição simultaneamente e garantir que param e iniciam nos momentos apropriados, todos os robôs precisam de utilizar um modelo de competição para que o nosso sistema de controlo de campo possa, de facto, controlar se todos os robôs estão a arrancar e a parar ao mesmo tempo.
Isto irá preparar-nos para a próxima lição, onde analisaremos a versão em blocos do modelo de competição.
Espero que esta informação tenha sido útil e vemo-nos noutro vídeo.
(música eletrónica animada)
Olá e bem-vindo(a) à sala de aula VEX. O meu nome é Lauren, e neste vídeo, damos as boas-vindas ao capítulo quatro. Esta é a primeira lição do capítulo quatro. O principal objetivo deste capítulo é discutir o modelo de competição. Neste vídeo em particular, vamos discutir a mecânica de uma partida de competição de robótica VEX para, finalmente, responder à pergunta: porque é que preciso de utilizar o modelo de competição durante uma partida de competição de robótica VEX?
Antes de abordarmos este assunto, vamos falar dos materiais. Tenho aqui um comando V5 e dois tipos diferentes de ligações ou cabos que verás numa partida de competição. No entanto, não precisa destes materiais para este vídeo em particular, pois vou apenas demonstrar o que vai ver. Portanto, não precisa, mais uma vez, destes materiais para assistir a este vídeo.
Muito bem, vamos mergulhar na mecânica de uma partida de competição de robótica VEX e responder novamente à pergunta: porque é que preciso de utilizar um modelo de competição? Quando assisto a uma partida, há duas coisas a observar. Em primeiro lugar, existem dois tipos diferentes de alianças: uma aliança vermelha e uma aliança azul. Cada aliança tem dois robôs ou duas equipas, o que significa que existem quatro robôs em campo durante uma partida. Mais uma vez, dois deles na aliança vermelha e dois na aliança azul.
A segunda coisa é que uma partida tem duas partes: uma parte autónoma, onde o robô funciona sem qualquer tipo de toque ou interferência do piloto ou da equipa, e a parte controlada pelo piloto, onde a equipa ou o piloto controlam o robô através de um controlo remoto. Como pode imaginar, com quatro robôs diferentes em campo ao mesmo tempo, é importante que todos os robôs iniciem e parem nos momentos apropriados.
Para que isso aconteça, temos aquilo a que chamamos um sistema de controlo de campo. O sistema de controlo de campo irá controlar quando os robôs arrancam e param, tanto na parte autónoma como na parte controlada pelo condutor, durante uma partida. Para que todos os robôs em campo funcionem com o sistema de controlo de campo, precisamos de utilizar o modelo da competição. Por isso precisamos de utilizar o modelo de competição, para que todos os robôs em campo funcionem em conjunto com o sistema de controlo, garantindo que todos iniciam e param nos momentos apropriados durante as duas fases distintas da partida: a fase autónoma e a fase controlada pelo piloto.
Posto isto, voltando ao assunto, como já referi, quando chegar a uma partida, lembre-se das duas alianças. Terá de ligar o seu controlador ao sistema de controlo de campo. Existem dois tipos diferentes de ligações ou dois tipos diferentes de fios que podem ser apresentados para ligar o seu controlador ao sistema de controlo de campo. Vamos dar uma vista de olhos ao que são estas coisas.
Muito bem, aqui está o meu comando. Aqui estão os meus dois tipos diferentes de ligações. Tenho um cabo Ethernet e um cabo inteligente V5. Mais uma vez, poderá ver qualquer uma destas opções quando chegar a uma partida. Existem dois tipos diferentes de portas na parte traseira do controlador. Este do meio é para a Ethernet. Estas duas são ligações Smart Port. Vamos analisar primeiro a ligação Ethernet.
Se este é o tipo de ligação que tenho, pode ver aqui que existe um pequeno separador na parte inferior. Só tem uma porta Ethernet aqui, e o meu cabo Ethernet também tem ali uma pequena patilha que se pode ver. Vou alinhar a parte inferior, onde está esta patilha aqui em baixo, com a patilha inferior do controlador. Quando os ligar, ouvirá um clique audível. (Estalos na porta Ethernet) Agora, não consigo desligar isto facilmente. Se quiser removê-lo, vou premir a patilha e depois puxá-lo para fora. Este é um dos tipos de ligações que verá. A outra opção é a ligação Smart Cable.
Obrigado por ver este vídeo. Esperamos que o tenha achado informativo e útil. Fiquem atentos a mais lições no capítulo quatro.
Agora, com estes, já está um pouco familiarizado, porque é assim que ligamos diferentes motores, dispositivos e sensores ao nosso cérebro. Qualquer uma destas opções aqui é uma ligação Smart Port. Depois, como já falámos antes, temos ali uma pequena aba. Vou alinhar a patilha com a parte inferior do controlador. Ouvirá um estalo audível.
(Cliques do Smart Port)
E, mais uma vez, isso não pode ser retirado facilmente. Para o remover, vou pressionar a patilha e depois puxá-lo para fora. Portanto, estes são os dois tipos diferentes de ligações que verá numa partida de competição para ligar o seu controlador ao sistema de controlo de campo.
Certo, então, só para recapitular, quando se chega a uma partida competitiva, falando da mecânica dessa partida, existem duas alianças, a aliança vermelha e a aliança azul. Cada aliança possui dois robôs ou duas equipas. Para que todos estes robôs possam participar na competição simultaneamente e garantir que param e iniciam nos momentos apropriados, todos os robôs precisam de utilizar um modelo de competição para que o nosso sistema de controlo de campo possa, de facto, controlar se todos os robôs estão a arrancar e a parar ao mesmo tempo.
Isto irá preparar-nos para a próxima lição, onde analisaremos a versão em blocos do modelo de competição.
Espero que esta informação tenha sido útil e vemo-nos noutro vídeo.
(música eletrónica animada)
Objectivos de aprendizagem
Learning Objectives Section
- Identifique por que o Modelo de Competição deve ser usado numa Competição de Robótica VEX
Resumo
Summary Section
Na Lição 1, você aprenderá que uma partida da Competição de Robótica VEX tem duas alianças (vermelha e azul) compostas por duas equipes cada, que competem em uma parte autônoma e uma parte de controle do piloto. Cada partida é regulada por um Sistema de Controle de Campo (FCS) para garantir que todos os robôs comecem e terminem nos momentos apropriados. Este vídeo aborda a mecânica de uma partida para explicar por que o uso de um Modelo de Competição é necessário em uma Partida de Competição de Robótica VEX.
Tudo pronto para passar para o próximo vídeo? Assista à Lição 2: Usando o Modelo de Competição de Blocos a seguir.