Lección 1: Mecánica de un partido de competición de robótica VEX

(música electrónica alegre)

Hola y bienvenido al aula VEX. Mi nombre es Lauren y en este vídeo les damos la bienvenida al capítulo cuatro. Esta es la primera lección del capítulo cuatro. El objetivo de este capítulo es hablar sobre la plantilla de competencia. En este video específico, analizaremos la mecánica de un partido de competencia de VEX Robotics para responder finalmente la pregunta: ¿por qué necesito usar la plantilla de competencia durante un partido de competencia de VEX Robotics?

Antes de profundizar en ello, hablemos de los materiales. Aquí tengo un controlador V5 y dos de los diferentes tipos de conexiones o cables que verás en un partido de competición. Sin embargo, no necesitas estos materiales para este vídeo en particular, ya que sólo voy a demostrarte lo que verás. Por lo tanto, nuevamente no necesitas estos materiales para el propósito de este video.

Muy bien, profundicemos en la mecánica de un partido de competencia de VEX Robotics y respondamos nuevamente la pregunta: ¿por qué necesito usar una plantilla de competencia? Cuando me presento a un partido, hay dos cosas que tener en cuenta. El número uno es que hay dos tipos diferentes de alianzas: una alianza roja y una alianza azul. Cada alianza tiene dos robots o dos equipos, lo que significa que hay cuatro robots en un campo durante un partido. De nuevo, dos de ellos en la alianza roja, dos de ellos en la alianza azul.

Lo segundo es que hay dos partes en un partido: una parte autónoma, donde el robot corre sin ningún tipo de contacto o interferencia por parte de su conductor o su equipo, y la parte de control del conductor, donde el equipo realmente controla, o el conductor realmente controla, el robot a través de un controlador. Como puedes imaginar, con cuatro robots diferentes en el campo al mismo tiempo, es importante que todos ellos comiencen y se detengan en los momentos adecuados.

Para que esto suceda, tenemos lo que se llama el sistema de control de campo. El sistema de control de campo controlará realmente cuándo los robots arrancan y se detienen, tanto en las partes de control autónomo como de control del conductor de un partido. Para que todos los robots en el campo trabajen con el sistema de control de campo, tenemos que utilizar la plantilla de competencia. Por eso necesitamos utilizar la plantilla de competición, para que todos los robots en el campo realmente trabajen con el sistema de control de campo, asegurando que todos los robots comiencen y se detengan en los momentos apropiados durante las dos partes diferentes del partido: la parte autónoma y la parte de control del conductor.

Ahora bien, dicho esto, de nuevo, cuando llegas a un partido, ya hablé de las dos alianzas. Necesitará conectar su controlador al sistema de control de campo. Hay dos tipos diferentes de conexiones o dos cables diferentes que se le pueden presentar para conectar su controlador al sistema de control de campo. Veamos qué son.

Muy bien, aquí está mi controlador. Aquí están mis dos tipos diferentes de conexiones. Tengo un cable Ethernet y un cable inteligente V5. Nuevamente, es posible que veas cualquiera de estos cuando llegues a un partido. Hay dos tipos diferentes de puertos en la parte posterior del controlador. Este del medio es para Ethernet. Estas dos son conexiones de puerto inteligente. Veamos primero el de Ethernet.

Si este es el tipo de conexión que tengo, puedes ver aquí, tengo una pequeña pestaña hacia la parte inferior. Aquí solo hay un puerto Ethernet, y mi cable Ethernet también tiene una pequeña pestaña allí que puedes ver. Voy a alinear la parte inferior donde está esa pestaña aquí abajo con la pestaña inferior del controlador. Cuando los conecte, oirás un clic audible. (El puerto Ethernet hace clic) Ahora, no puedo sacarlo fácilmente. Si quiero quitarlo, presionaré la pestaña y luego la sacaré. Ese es uno de los tipos de conexiones que verás. La otra es la conexión Smart Cable.

Gracias por ver este vídeo. Esperamos que lo haya encontrado informativo y útil. Manténgase atento para más lecciones en el capítulo cuatro.

Ahora, estás un poco más familiarizado con esto porque así es como conectamos diferentes motores, cosas y sensores a nuestro cerebro. Cualquiera de estas es una conexión de puerto inteligente. Entonces, tal como hablamos antes, tenemos una pequeña pestaña allí. Voy a alinear la pestaña con la parte inferior del controlador. Oirás un chasquido audible.

(Clics de Smart Port)

Y una vez más, esto no se puede sacar fácilmente. Para quitarlo, presionaré la pestaña hacia abajo y luego la sacaré. Nuevamente, esos son los dos tipos diferentes de conexiones que verás en un partido de competencia para conectar tu controlador al sistema de control de campo.

Muy bien, entonces, para recapitular nuevamente, cuando llegas a un partido de competencia, hablando de la mecánica de ese partido, dos alianzas, una alianza roja y una alianza azul. Cada alianza tiene dos robots o dos equipos. Para que todos esos robots puedan participar en la competencia al mismo tiempo y garantizar que se detengan y comiencen en los momentos apropiados, todos los robots deben usar una plantilla de competencia para que nuestro sistema de control de campo pueda, nuevamente, controlar que todos los robots comiencen y se detengan al mismo tiempo.

Esto nos preparará para la siguiente lección, donde analizaremos la versión Bloques de la plantilla de competencia.

Espero que esta información os haya sido útil y nos vemos en otro vídeo.

(música electrónica alegre)