Kapitel 4: Vorbereitung auf den Wettbewerb
Lektion 1: Die Mechanik eines VEX-Robotik-Wettbewerbsspiels
(fröhliche elektronische Musik)
Hallo und herzlich willkommen im VEX-Klassenzimmer. Mein Name ist Lauren, und in diesem Video begrüßen wir Sie zu Kapitel vier. Dies ist die erste Lektion im vierten Kapitel. In diesem Kapitel geht es vor allem um das Wettbewerbsmodell. In diesem Video werden wir die Abläufe eines VEX Robotics-Wettbewerbs besprechen, um letztendlich die Frage zu beantworten: Warum muss ich während eines VEX Robotics-Wettbewerbs die Wettbewerbsvorlage verwenden?
Bevor wir darauf eingehen, sprechen wir über Materialien. Ich habe hier einen V5-Controller und zwei der verschiedenen Arten von Anschlüssen bzw. Kabeln, die man bei einem Wettkampf sieht. Für dieses Video benötigen Sie diese Materialien jedoch nicht, da ich Ihnen lediglich zeigen werde, was Sie sehen werden. Sie benötigen diese Materialien also nicht für dieses Video.
Okay, schauen wir uns nun die Mechanismen eines VEX Robotics-Wettbewerbs an und beantworten wir erneut die Frage: Warum muss ich eine Wettbewerbsvorlage verwenden? Wenn ich zu einem Spiel erscheine, gibt es zwei Dinge zu beachten. Erstens gibt es zwei verschiedene Arten von Allianzen: eine rote Allianz und eine blaue Allianz. Jede Allianz besteht aus zwei Robotern bzw. zwei Teams, sodass sich während eines Spiels vier Roboter auf dem Spielfeld befinden. Wiederum zwei von ihnen in der roten Allianz, zwei von ihnen in der blauen Allianz.
Die zweite Sache ist, dass ein Spiel aus zwei Teilen besteht: einem autonomen Teil, in dem der Roboter ohne jegliche Berührung oder Einmischung seines Fahrers oder seines Teams läuft, und dem fahrergesteuerten Teil, in dem das Team oder der Fahrer den Roboter tatsächlich über einen Controller steuert. Wie Sie sich vorstellen können, ist es bei vier verschiedenen Robotern, die gleichzeitig auf dem Spielfeld sind, wichtig, dass alle Roboter zum richtigen Zeitpunkt starten und stoppen.
Damit dies geschehen kann, verfügen wir über das sogenannte Feldsteuerungssystem. Das Feldsteuerungssystem wird tatsächlich steuern, wann die Roboter sowohl im autonomen als auch im fahrergesteuerten Teil eines Spiels starten und stoppen. Damit alle Roboter auf dem Spielfeld mit dem Spielfeldsteuerungssystem zusammenarbeiten können, müssen wir die Wettbewerbsvorlage verwenden. Deshalb müssen wir die Wettbewerbsvorlage verwenden, damit alle Roboter auf dem Spielfeld tatsächlich mit dem Feldsteuerungssystem zusammenarbeiten und sichergestellt wird, dass alle Roboter während der beiden verschiedenen Abschnitte des Spiels – dem autonomen Abschnitt und dem vom Fahrer gesteuerten Abschnitt – zum richtigen Zeitpunkt starten und stoppen.
Nun, um es nochmals zu sagen: Wenn es zu einem Spiel kommt, habe ich ja bereits über die beiden Allianzen gesprochen. Sie müssen Ihren Controller mit dem Feldleitsystem verbinden. Es gibt zwei verschiedene Arten von Verbindungen bzw. zwei verschiedene Kabel, die Ihnen zur Verfügung stehen könnten, um Ihren Controller mit dem Feldsteuerungssystem zu verbinden. Schauen wir uns an, was das ist.
Okay, hier ist mein Controller. Hier sind meine zwei verschiedenen Verbindungsarten. Ich habe ein Ethernet-Kabel und ein V5 Smart Cable. Auch hier gilt: Sie können eines von beiden sehen, wenn Sie tatsächlich bei einem Spiel ankommen. Auf der Rückseite des Controllers befinden sich zwei verschiedene Arten von Anschlüssen. Der mittlere Anschluss ist für Ethernet. Dies sind zwei Smart-Port-Anschlüsse. Schauen wir uns zunächst die Ethernet-Variante an.
Wenn es sich um diese Art von Verbindung handelt, können Sie hier sehen, dass ich unten eine kleine Registerkarte habe. Hier gibt es nur einen Ethernet-Anschluss, und mein Ethernet-Kabel hat dort auch eine kleine Lasche, die man sehen kann. Ich werde die Unterseite, wo sich diese Lasche hier unten befindet, mit der unteren Lasche des Controllers ausrichten. Wenn ich sie verbinde, werden Sie tatsächlich ein hörbares Klicken hören. (Klickgeräusche am Ethernet-Anschluss) So einfach kann ich das jetzt nicht mehr herausziehen. Wenn ich es entfernen möchte, drücke ich auf die Lasche und ziehe es dann heraus. Das ist eine der Verbindungsarten, die Ihnen begegnen werden. Die andere ist die Smart Cable-Verbindung.
Vielen Dank fürs Ansehen dieses Videos. Wir hoffen, Sie fanden es informativ und hilfreich. Weitere Lektionen folgen in Kapitel vier.
Diese hier sind Ihnen schon etwas vertrauter, denn so verbinden wir verschiedene Motoren, Bauteile und Sensoren mit unserem Gehirn. Beide hier aufgeführten Anschlüsse sind Smart-Port-Anschlüsse. Wie wir vorhin schon besprochen haben, gibt es dort einen kleinen Tab. Ich werde die Lasche mit dem unteren Teil des Controllers ausrichten. Sie werden ein hörbares Knacken hören.
(Klicks von Smart Port)
Und auch das lässt sich nicht so einfach herausziehen. Um es zu entfernen, drücke ich auf die Lasche und ziehe es dann heraus. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass es sich hierbei um die beiden verschiedenen Verbindungsarten handelt, die bei einem Wettkampfspiel verwendet werden, um den Controller mit dem Spielfeld-Steuerungssystem zu verbinden.
Okay, also nochmals zur Erinnerung: Wenn es zu einem Wettkampfspiel kommt, und wir sprechen hier über die Spielmechanik, gibt es zwei Allianzen, eine rote und eine blaue Allianz. Jede Allianz besteht aus zwei Robotern oder zwei Teams. Damit alle Roboter gleichzeitig am Wettkampf teilnehmen können und sichergestellt ist, dass sie zum richtigen Zeitpunkt anhalten und starten, müssen alle Roboter eine Wettkampfvorlage verwenden, damit unser Feldsteuerungssystem auch tatsächlich kontrollieren kann, dass alle Roboter gleichzeitig starten und anhalten.
Damit sind wir für die nächste Lektion vorbereitet, in der wir uns die Blocks-Version der Wettbewerbsvorlage genauer ansehen werden.
Ich hoffe, diese Informationen waren hilfreich, und wir sehen uns in einem weiteren Video.
(fröhliche elektronische Musik)
Hallo und herzlich willkommen im VEX-Klassenzimmer. Mein Name ist Lauren, und in diesem Video begrüßen wir Sie zu Kapitel vier. Dies ist die erste Lektion im vierten Kapitel. In diesem Kapitel geht es vor allem um das Wettbewerbsmodell. In diesem Video werden wir die Abläufe eines VEX Robotics-Wettbewerbs besprechen, um letztendlich die Frage zu beantworten: Warum muss ich während eines VEX Robotics-Wettbewerbs die Wettbewerbsvorlage verwenden?
Bevor wir darauf eingehen, sprechen wir über Materialien. Ich habe hier einen V5-Controller und zwei der verschiedenen Arten von Anschlüssen bzw. Kabeln, die man bei einem Wettkampf sieht. Für dieses Video benötigen Sie diese Materialien jedoch nicht, da ich Ihnen lediglich zeigen werde, was Sie sehen werden. Sie benötigen diese Materialien also nicht für dieses Video.
Okay, schauen wir uns nun die Mechanismen eines VEX Robotics-Wettbewerbs an und beantworten wir erneut die Frage: Warum muss ich eine Wettbewerbsvorlage verwenden? Wenn ich zu einem Spiel erscheine, gibt es zwei Dinge zu beachten. Erstens gibt es zwei verschiedene Arten von Allianzen: eine rote Allianz und eine blaue Allianz. Jede Allianz besteht aus zwei Robotern bzw. zwei Teams, sodass sich während eines Spiels vier Roboter auf dem Spielfeld befinden. Wiederum zwei von ihnen in der roten Allianz, zwei von ihnen in der blauen Allianz.
Die zweite Sache ist, dass ein Spiel aus zwei Teilen besteht: einem autonomen Teil, in dem der Roboter ohne jegliche Berührung oder Einmischung seines Fahrers oder seines Teams läuft, und dem fahrergesteuerten Teil, in dem das Team oder der Fahrer den Roboter tatsächlich über einen Controller steuert. Wie Sie sich vorstellen können, ist es bei vier verschiedenen Robotern, die gleichzeitig auf dem Spielfeld sind, wichtig, dass alle Roboter zum richtigen Zeitpunkt starten und stoppen.
Damit dies geschehen kann, verfügen wir über das sogenannte Feldsteuerungssystem. Das Feldsteuerungssystem wird tatsächlich steuern, wann die Roboter sowohl im autonomen als auch im fahrergesteuerten Teil eines Spiels starten und stoppen. Damit alle Roboter auf dem Spielfeld mit dem Spielfeldsteuerungssystem zusammenarbeiten können, müssen wir die Wettbewerbsvorlage verwenden. Deshalb müssen wir die Wettbewerbsvorlage verwenden, damit alle Roboter auf dem Spielfeld tatsächlich mit dem Feldsteuerungssystem zusammenarbeiten und sichergestellt wird, dass alle Roboter während der beiden verschiedenen Abschnitte des Spiels – dem autonomen Abschnitt und dem vom Fahrer gesteuerten Abschnitt – zum richtigen Zeitpunkt starten und stoppen.
Nun, um es nochmals zu sagen: Wenn es zu einem Spiel kommt, habe ich ja bereits über die beiden Allianzen gesprochen. Sie müssen Ihren Controller mit dem Feldleitsystem verbinden. Es gibt zwei verschiedene Arten von Verbindungen bzw. zwei verschiedene Kabel, die Ihnen zur Verfügung stehen könnten, um Ihren Controller mit dem Feldsteuerungssystem zu verbinden. Schauen wir uns an, was das ist.
Okay, hier ist mein Controller. Hier sind meine zwei verschiedenen Verbindungsarten. Ich habe ein Ethernet-Kabel und ein V5 Smart Cable. Auch hier gilt: Sie können eines von beiden sehen, wenn Sie tatsächlich bei einem Spiel ankommen. Auf der Rückseite des Controllers befinden sich zwei verschiedene Arten von Anschlüssen. Der mittlere Anschluss ist für Ethernet. Dies sind zwei Smart-Port-Anschlüsse. Schauen wir uns zunächst die Ethernet-Variante an.
Wenn es sich um diese Art von Verbindung handelt, können Sie hier sehen, dass ich unten eine kleine Registerkarte habe. Hier gibt es nur einen Ethernet-Anschluss, und mein Ethernet-Kabel hat dort auch eine kleine Lasche, die man sehen kann. Ich werde die Unterseite, wo sich diese Lasche hier unten befindet, mit der unteren Lasche des Controllers ausrichten. Wenn ich sie verbinde, werden Sie tatsächlich ein hörbares Klicken hören. (Klickgeräusche am Ethernet-Anschluss) So einfach kann ich das jetzt nicht mehr herausziehen. Wenn ich es entfernen möchte, drücke ich auf die Lasche und ziehe es dann heraus. Das ist eine der Verbindungsarten, die Ihnen begegnen werden. Die andere ist die Smart Cable-Verbindung.
Vielen Dank fürs Ansehen dieses Videos. Wir hoffen, Sie fanden es informativ und hilfreich. Weitere Lektionen folgen in Kapitel vier.
Diese hier sind Ihnen schon etwas vertrauter, denn so verbinden wir verschiedene Motoren, Bauteile und Sensoren mit unserem Gehirn. Beide hier aufgeführten Anschlüsse sind Smart-Port-Anschlüsse. Wie wir vorhin schon besprochen haben, gibt es dort einen kleinen Tab. Ich werde die Lasche mit dem unteren Teil des Controllers ausrichten. Sie werden ein hörbares Knacken hören.
(Klicks von Smart Port)
Und auch das lässt sich nicht so einfach herausziehen. Um es zu entfernen, drücke ich auf die Lasche und ziehe es dann heraus. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass es sich hierbei um die beiden verschiedenen Verbindungsarten handelt, die bei einem Wettkampfspiel verwendet werden, um den Controller mit dem Spielfeld-Steuerungssystem zu verbinden.
Okay, also nochmals zur Erinnerung: Wenn es zu einem Wettkampfspiel kommt, und wir sprechen hier über die Spielmechanik, gibt es zwei Allianzen, eine rote und eine blaue Allianz. Jede Allianz besteht aus zwei Robotern oder zwei Teams. Damit alle Roboter gleichzeitig am Wettkampf teilnehmen können und sichergestellt ist, dass sie zum richtigen Zeitpunkt anhalten und starten, müssen alle Roboter eine Wettkampfvorlage verwenden, damit unser Feldsteuerungssystem auch tatsächlich kontrollieren kann, dass alle Roboter gleichzeitig starten und anhalten.
Damit sind wir für die nächste Lektion vorbereitet, in der wir uns die Blocks-Version der Wettbewerbsvorlage genauer ansehen werden.
Ich hoffe, diese Informationen waren hilfreich, und wir sehen uns in einem weiteren Video.
(fröhliche elektronische Musik)
Lernziele
Learning Objectives Section
- Identifizieren Sie, warum die Wettbewerbsvorlage in einem VEX-Robotik-Wettbewerb verwendet werden muss
Zusammenfassung
Summary Section
In Lektion 1 erfahren Sie, dass ein VEX Robotics Competition Match zwei Allianzen (rot und blau) aus jeweils zwei Teams hat, die in einem autonomen Teil und einem Fahrerkontrollteil konkurrieren. Jedes Spiel wird von einem Field Control System (FCS) geregelt, um sicherzustellen, dass alle Roboter zu den entsprechenden Zeiten beginnen und enden. Dieses Video behandelt die Mechanik eines Spiels, um zu erklären, warum die Verwendung einer Wettbewerbsvorlage in einem VEX-ROBOTIK-WETTBEWERBSSPIEL erforderlich ist.
Bereit, zum nächsten Video überzugehen? Sehen Sie sich Lektion 2 an: Verwenden der Blockwettbewerb-Vorlage als Nächstes.