الفصل 4: الاستعداد للمنافسة
الدرس 1: ميكانيكا مباراة مسابقة الروبوتات VEX
(موسيقى إلكترونية مبهجة)
أهلاً وسهلاً بكم في فصل VEX الدراسي. اسمي لورين، وفي هذا الفيديو، نرحب بكم في الفصل الرابع. هذا هو الدرس الأول في الفصل الرابع. الهدف الرئيسي من هذا الفصل هو الحديث عن نموذج المنافسة. في هذا الفيديو تحديداً، سنناقش آليات مباراة مسابقة VEX Robotics للإجابة في النهاية على السؤال التالي: لماذا أحتاج إلى استخدام نموذج المسابقة أثناء مباراة مسابقة VEX Robotics؟
قبل أن نخوض في ذلك، دعونا نتحدث عن المواد. لدي هنا وحدة تحكم V5 ونوعان مختلفان من الوصلات أو الكابلات التي ستراها في مباراة تنافسية. ومع ذلك، لست بحاجة إلى هذه المواد لهذا الفيديو تحديداً، حيث سأقوم فقط بتوضيح ما ستراه. لذا، مرة أخرى، لست بحاجة إلى هذه المواد لغرض هذا الفيديو.
حسنًا، دعونا نتعمق في آليات مباراة مسابقة VEX Robotics ونجيب مرة أخرى على السؤال: لماذا أحتاج إلى استخدام نموذج مسابقة؟ عندما أحضر مباراة، هناك شيئان يجب ملاحظتهما. أولاً، هناك نوعان مختلفان من التحالفات: التحالف الأحمر والتحالف الأزرق. يضم كل تحالف روبوتين أو فريقين، مما يعني وجود أربعة روبوتات في الملعب أثناء المباراة. ومرة أخرى، اثنان منهم في التحالف الأحمر، واثنان منهم في التحالف الأزرق.
الأمر الثاني هو أن المباراة تتكون من جزأين: جزء مستقل حيث يعمل الروبوت دون أي نوع من اللمس أو التدخل من سائقه أو فريقه، وجزء تحكم السائق حيث يقوم الفريق فعليًا، أو يقوم السائق فعليًا، بالتحكم في الروبوت عبر وحدة تحكم. كما يمكنك أن تتخيل، مع وجود أربعة روبوتات مختلفة في الملعب في وقت واحد، من المهم أن تبدأ جميع الروبوتات وتتوقف في الأوقات المناسبة.
ولكي يحدث هذا، لدينا ما يسمى بنظام التحكم الميداني. سيقوم نظام التحكم الميداني فعلياً بالتحكم في وقت بدء وتوقف الروبوتات لكل من أجزاء التحكم الذاتي والتحكم بواسطة السائق في المباراة. لكي تعمل جميع الروبوتات الموجودة في الملعب مع نظام التحكم الميداني، علينا استخدام نموذج المسابقة. ولهذا السبب نحتاج إلى استخدام نموذج المنافسة، بحيث تعمل جميع الروبوتات الموجودة في الملعب فعليًا مع نظام التحكم الميداني، مما يضمن أن تبدأ جميع الروبوتات وتتوقف في الأوقات المناسبة خلال الجزأين المختلفين، وهما الجزء المستقل وجزء التحكم بواسطة السائق من المباراة.
والآن، مع ذلك، مرة أخرى، عندما تصل إلى مباراة، فقد تحدثت بالفعل عن التحالفين. ستحتاج إلى توصيل جهاز التحكم الخاص بك بنظام التحكم الميداني. هناك نوعان مختلفان من التوصيلات أو سلكان مختلفان يمكن أن يتم تقديمهما لك لتوصيل جهاز التحكم الخاص بك بنظام التحكم الميداني. دعونا نلقي نظرة على ماهية هذه الأشياء.
حسناً، هذا هو جهاز التحكم الخاص بي. إليكم نوعي الاتصال المختلفين لدي. لدي كابل إيثرنت، ولدي كابل V5 الذكي. مرة أخرى، قد ترى أيًا من هذين الخيارين عندما تصل بالفعل إلى المباراة. يوجد نوعان مختلفان من المنافذ في الجزء الخلفي من وحدة التحكم. هذا المنتصف مخصص لشبكة الإيثرنت. هذان منفذان ذكيان. لنلقِ نظرة على شبكة الإيثرنت أولاً.
إذا كان هذا هو نوع الاتصال الذي أملكه، يمكنك أن ترى هنا، لدي علامة تبويب صغيرة في الأسفل. يوجد منفذ إيثرنت واحد فقط هنا، وكابل الإيثرنت الخاص بي يحتوي أيضًا على لسان صغير يمكنك رؤيته. سأقوم بمحاذاة الجزء السفلي حيث توجد تلك العلامة هنا مع العلامة السفلية لوحدة التحكم. عندما أقوم بتوصيلها، ستسمع صوت نقرة مسموعة. (صوت نقرات منفذ الإيثرنت) الآن، لا يمكنني إخراج ذلك بسهولة. إذا أردت إزالته، فسأضغط على اللسان ثم أسحبه للخارج. هذا أحد أنواع الروابط التي ستراها. أما الآخر فهو وصلة الكابل الذكي.
شكراً لكم على مشاهدة هذا الفيديو. نأمل أن تكون قد وجدت هذا المحتوى مفيداً وغنياً بالمعلومات. تابعونا للمزيد من الدروس في الفصل الرابع.
أما هذه، فأنت أكثر دراية بها قليلاً لأنها الطريقة التي نربط بها المحركات المختلفة والأشياء وأجهزة الاستشعار بدماغنا. أي من هذين الخيارين هنا هو اتصال منفذ ذكي. وكما تحدثنا من قبل، لدينا علامة تبويب صغيرة هناك. سأقوم بمحاذاة اللسان مع الجزء السفلي من وحدة التحكم. ستسمع صوت طقطقة مسموع.
(نقرات المنفذ الذكي)
ومرة أخرى، لا يمكن سحب ذلك بسهولة. لإزالته، سأضغط على اللسان ثم أسحبه للخارج. إذن مرة أخرى، هذان هما النوعان المختلفان من الاتصالات التي ستراها في مباراة تنافسية من أجل توصيل جهاز التحكم الخاص بك بنظام التحكم الميداني.
حسنًا، لنلخص مرة أخرى، عندما تصل إلى مباراة تنافسية، نتحدث عن آليات تلك المباراة، تحالفان، التحالف الأحمر والتحالف الأزرق. يضم كل تحالف روبوتين أو فريقين. لكي تتمكن جميع هذه الروبوتات من المشاركة في مباراة المنافسة في نفس الوقت والتأكد من توقفها وبدئها في الأوقات المناسبة، يجب على جميع الروبوتات استخدام نموذج منافسة حتى يتمكن نظام التحكم الميداني لدينا من التحكم في بدء وتوقف جميع الروبوتات في نفس الوقت.
وهذا سيهيئنا للدرس التالي، حيث سنلقي نظرة فعلية على نسخة Blocks من قالب المسابقة.
أتمنى أن تكون هذه المعلومات مفيدة، وأراكم في فيديو آخر.
(موسيقى إلكترونية مبهجة)
أهلاً وسهلاً بكم في فصل VEX الدراسي. اسمي لورين، وفي هذا الفيديو، نرحب بكم في الفصل الرابع. هذا هو الدرس الأول في الفصل الرابع. الهدف الرئيسي من هذا الفصل هو الحديث عن نموذج المنافسة. في هذا الفيديو تحديداً، سنناقش آليات مباراة مسابقة VEX Robotics للإجابة في النهاية على السؤال التالي: لماذا أحتاج إلى استخدام نموذج المسابقة أثناء مباراة مسابقة VEX Robotics؟
قبل أن نخوض في ذلك، دعونا نتحدث عن المواد. لدي هنا وحدة تحكم V5 ونوعان مختلفان من الوصلات أو الكابلات التي ستراها في مباراة تنافسية. ومع ذلك، لست بحاجة إلى هذه المواد لهذا الفيديو تحديداً، حيث سأقوم فقط بتوضيح ما ستراه. لذا، مرة أخرى، لست بحاجة إلى هذه المواد لغرض هذا الفيديو.
حسنًا، دعونا نتعمق في آليات مباراة مسابقة VEX Robotics ونجيب مرة أخرى على السؤال: لماذا أحتاج إلى استخدام نموذج مسابقة؟ عندما أحضر مباراة، هناك شيئان يجب ملاحظتهما. أولاً، هناك نوعان مختلفان من التحالفات: التحالف الأحمر والتحالف الأزرق. يضم كل تحالف روبوتين أو فريقين، مما يعني وجود أربعة روبوتات في الملعب أثناء المباراة. ومرة أخرى، اثنان منهم في التحالف الأحمر، واثنان منهم في التحالف الأزرق.
الأمر الثاني هو أن المباراة تتكون من جزأين: جزء مستقل حيث يعمل الروبوت دون أي نوع من اللمس أو التدخل من سائقه أو فريقه، وجزء تحكم السائق حيث يقوم الفريق فعليًا، أو يقوم السائق فعليًا، بالتحكم في الروبوت عبر وحدة تحكم. كما يمكنك أن تتخيل، مع وجود أربعة روبوتات مختلفة في الملعب في وقت واحد، من المهم أن تبدأ جميع الروبوتات وتتوقف في الأوقات المناسبة.
ولكي يحدث هذا، لدينا ما يسمى بنظام التحكم الميداني. سيقوم نظام التحكم الميداني فعلياً بالتحكم في وقت بدء وتوقف الروبوتات لكل من أجزاء التحكم الذاتي والتحكم بواسطة السائق في المباراة. لكي تعمل جميع الروبوتات الموجودة في الملعب مع نظام التحكم الميداني، علينا استخدام نموذج المسابقة. ولهذا السبب نحتاج إلى استخدام نموذج المنافسة، بحيث تعمل جميع الروبوتات الموجودة في الملعب فعليًا مع نظام التحكم الميداني، مما يضمن أن تبدأ جميع الروبوتات وتتوقف في الأوقات المناسبة خلال الجزأين المختلفين، وهما الجزء المستقل وجزء التحكم بواسطة السائق من المباراة.
والآن، مع ذلك، مرة أخرى، عندما تصل إلى مباراة، فقد تحدثت بالفعل عن التحالفين. ستحتاج إلى توصيل جهاز التحكم الخاص بك بنظام التحكم الميداني. هناك نوعان مختلفان من التوصيلات أو سلكان مختلفان يمكن أن يتم تقديمهما لك لتوصيل جهاز التحكم الخاص بك بنظام التحكم الميداني. دعونا نلقي نظرة على ماهية هذه الأشياء.
حسناً، هذا هو جهاز التحكم الخاص بي. إليكم نوعي الاتصال المختلفين لدي. لدي كابل إيثرنت، ولدي كابل V5 الذكي. مرة أخرى، قد ترى أيًا من هذين الخيارين عندما تصل بالفعل إلى المباراة. يوجد نوعان مختلفان من المنافذ في الجزء الخلفي من وحدة التحكم. هذا المنتصف مخصص لشبكة الإيثرنت. هذان منفذان ذكيان. لنلقِ نظرة على شبكة الإيثرنت أولاً.
إذا كان هذا هو نوع الاتصال الذي أملكه، يمكنك أن ترى هنا، لدي علامة تبويب صغيرة في الأسفل. يوجد منفذ إيثرنت واحد فقط هنا، وكابل الإيثرنت الخاص بي يحتوي أيضًا على لسان صغير يمكنك رؤيته. سأقوم بمحاذاة الجزء السفلي حيث توجد تلك العلامة هنا مع العلامة السفلية لوحدة التحكم. عندما أقوم بتوصيلها، ستسمع صوت نقرة مسموعة. (صوت نقرات منفذ الإيثرنت) الآن، لا يمكنني إخراج ذلك بسهولة. إذا أردت إزالته، فسأضغط على اللسان ثم أسحبه للخارج. هذا أحد أنواع الروابط التي ستراها. أما الآخر فهو وصلة الكابل الذكي.
شكراً لكم على مشاهدة هذا الفيديو. نأمل أن تكون قد وجدت هذا المحتوى مفيداً وغنياً بالمعلومات. تابعونا للمزيد من الدروس في الفصل الرابع.
أما هذه، فأنت أكثر دراية بها قليلاً لأنها الطريقة التي نربط بها المحركات المختلفة والأشياء وأجهزة الاستشعار بدماغنا. أي من هذين الخيارين هنا هو اتصال منفذ ذكي. وكما تحدثنا من قبل، لدينا علامة تبويب صغيرة هناك. سأقوم بمحاذاة اللسان مع الجزء السفلي من وحدة التحكم. ستسمع صوت طقطقة مسموع.
(نقرات المنفذ الذكي)
ومرة أخرى، لا يمكن سحب ذلك بسهولة. لإزالته، سأضغط على اللسان ثم أسحبه للخارج. إذن مرة أخرى، هذان هما النوعان المختلفان من الاتصالات التي ستراها في مباراة تنافسية من أجل توصيل جهاز التحكم الخاص بك بنظام التحكم الميداني.
حسنًا، لنلخص مرة أخرى، عندما تصل إلى مباراة تنافسية، نتحدث عن آليات تلك المباراة، تحالفان، التحالف الأحمر والتحالف الأزرق. يضم كل تحالف روبوتين أو فريقين. لكي تتمكن جميع هذه الروبوتات من المشاركة في مباراة المنافسة في نفس الوقت والتأكد من توقفها وبدئها في الأوقات المناسبة، يجب على جميع الروبوتات استخدام نموذج منافسة حتى يتمكن نظام التحكم الميداني لدينا من التحكم في بدء وتوقف جميع الروبوتات في نفس الوقت.
وهذا سيهيئنا للدرس التالي، حيث سنلقي نظرة فعلية على نسخة Blocks من قالب المسابقة.
أتمنى أن تكون هذه المعلومات مفيدة، وأراكم في فيديو آخر.
(موسيقى إلكترونية مبهجة)
أهداف التعلم
Learning Objectives Section
- تحديد سبب الحاجة إلى استخدام نموذج المسابقة في مسابقة الروبوتات VEX
ملخص
Summary Section
في الدرس 1، ستتعلم أن مباراة VEX Robotics Competition تحتوي على تحالفين (أحمر وأزرق) يتكون كل منهما من فريقين، يتنافسان في جزء مستقل وجزء للتحكم في السائق. يتم تنظيم كل مباراة من قبل نظام التحكم الميداني (FCS) لضمان بدء جميع الروبوتات وانتهائها في الأوقات المناسبة. يغطي هذا الفيديو آليات المباراة من أجل شرح سبب الحاجة إلى استخدام قالب المنافسة في مباراة مسابقة الروبوتات VEX.
هل أنت مستعد للانتقال إلى الفيديو التالي ؟ شاهد الدرس 2: استخدام قالب مسابقة الكتل بعد ذلك.
للمناقشات والأسئلة، انضم إلى موضوع PD+ Community المخصص للتعلم والاستكشاف الجماعي.