Capitolo 4: Prepararsi a competere
Lezione 1: Meccanica di un VEX Robotics Competition Match
(musica elettronica allegra)
Ciao e benvenuti alla VEX Classroom. Mi chiamo Lauren e in questo video vi diamo il benvenuto al quarto capitolo. Questa è la prima lezione del capitolo quattro. Lo scopo di questo capitolo è parlare del modello di competizione. In questo video specifico, discuteremo le meccaniche di una partita di competizione VEX Robotics per rispondere in definitiva alla domanda: perché devo usare il modello di competizione durante una partita di competizione VEX Robotics?
Prima di addentrarci nell'argomento, parliamo dei materiali. Ho qui un controller V5 e due dei diversi tipi di connessioni o cavi che vedrai in una partita di competizione. Tuttavia, non hai bisogno di questi materiali per questo video in particolare, poiché mi limiterò a mostrarti ciò che vedrai. Quindi, ancora una volta, non hai bisogno di questi materiali per lo scopo di questo video.
Bene, approfondiamo i meccanismi di una partita di competizione VEX Robotics e rispondiamo di nuovo alla domanda: perché ho bisogno di usare un modello di competizione? Quando mi presento a una partita, ci sono due cose da notare. Il primo è che esistono due tipi diversi di alleanze: un'alleanza rossa e un'alleanza blu. Ogni alleanza è composta da due robot o due squadre, il che significa che durante una partita ci sono quattro robot in campo. Di nuovo, due di loro nell'alleanza rossa, due di loro nell'alleanza blu.
La seconda cosa è che una partita è composta da due parti: una parte autonoma in cui il robot corre senza alcun tipo di contatto o interferenza da parte del suo pilota o della sua squadra, e la parte di controllo del pilota in cui la squadra, o il pilota, controlla effettivamente il robot tramite un controller. Come puoi immaginare, con quattro robot diversi sul campo contemporaneamente, è importante che tutti i robot si avviino e si fermino al momento giusto.
Per far sì che ciò accada, disponiamo di quello che viene chiamato sistema di controllo del campo. Il sistema di controllo del campo controllerà effettivamente quando i robot partono e si fermano sia per la parte autonoma che per quella controllata dal pilota di una partita. Affinché tutti i robot sul campo funzionino con il sistema di controllo del campo, dobbiamo utilizzare il modello di competizione. Ecco perché dobbiamo utilizzare il modello di competizione, in modo che tutti i robot sul campo funzionino effettivamente con il sistema di controllo del campo, assicurando che tutti i robot si avviino e si fermino nei momenti appropriati durante le due diverse parti della partita, quella autonoma e quella con controllo del pilota.
Detto questo, ripeto, quando si arriva a una partita, ho già parlato delle due alleanze. Sarà necessario collegare il controller al sistema di controllo sul campo. Per collegare il controller al sistema di controllo sul campo, potrebbero essere necessari due diversi tipi di connessioni o due diversi cavi. Diamo un'occhiata a cosa sono.
Bene, ecco il mio controller. Ecco i miei due diversi tipi di connessioni. Ho un cavo Ethernet e uno Smart Cable V5. Anche in questo caso, potresti vedere una di queste due opzioni quando arriverai effettivamente a una partita. Sul retro del controller sono presenti due diversi tipi di porte. Quello centrale è per Ethernet. Queste due sono connessioni Smart Port. Diamo prima un'occhiata a quello Ethernet.
Se questo è il tipo di connessione che ho, puoi vedere qui: ho una piccola linguetta in basso. C'è solo una porta Ethernet qui e anche il mio cavo Ethernet ha una piccola linguetta che puoi vedere. Allineerò la parte inferiore, dove si trova quella linguetta, con la linguetta inferiore del controller. Quando li collego, sentirai effettivamente un clic udibile. (La porta Ethernet fa clic) Ora, non riesco a tirarlo fuori facilmente. Se voglio rimuoverlo, premo la linguetta e poi lo tiro fuori. Questo è uno dei tipi di connessioni che vedrai. L'altro è il collegamento Smart Cable.
Grazie per aver guardato questo video. Ci auguriamo che lo abbiate trovato informativo e utile. Restate sintonizzati per altre lezioni nel capitolo quattro.
Ora, queste cose le conoscete un po' meglio perché è così che colleghiamo diversi motori, cose e sensori al nostro cervello. Entrambe queste connessioni sono chiamate Smart Port. Quindi, proprio come abbiamo detto prima, abbiamo una piccola scheda lì. Allineerò la linguetta con la parte inferiore del controller. Si sentirà uno schiocco udibile.
(clic Smart Port)
E ancora una volta, non è possibile estrarlo facilmente. Per rimuoverlo, premo sulla linguetta e poi la tiro fuori. Quindi, ancora una volta, questi sono i due diversi tipi di connessioni che vedrai in una partita di competizione per collegare il tuo controller al sistema di controllo del campo.
Bene, quindi, per ricapitolare, quando si arriva a una partita competitiva, parlando delle meccaniche di quella partita, ci sono due alleanze, l'alleanza rossa e l'alleanza blu. Ogni alleanza ha due robot o due squadre. Affinché tutti questi robot possano effettivamente partecipare alla gara contemporaneamente e garantire che si fermino e partano nei momenti appropriati, tutti i robot devono utilizzare un modello di gara affinché il nostro sistema di controllo sul campo possa effettivamente, ancora una volta, controllare che tutti i robot si fermino e partano contemporaneamente.
Questo ci preparerà per la lezione successiva, in cui esamineremo la versione Blocks del modello di competizione.
Spero che queste informazioni ti siano state utili. Ci vediamo in un altro video.
(musica elettronica allegra)
Ciao e benvenuti alla VEX Classroom. Mi chiamo Lauren e in questo video vi diamo il benvenuto al quarto capitolo. Questa è la prima lezione del capitolo quattro. Lo scopo di questo capitolo è parlare del modello di competizione. In questo video specifico, discuteremo le meccaniche di una partita di competizione VEX Robotics per rispondere in definitiva alla domanda: perché devo usare il modello di competizione durante una partita di competizione VEX Robotics?
Prima di addentrarci nell'argomento, parliamo dei materiali. Ho qui un controller V5 e due dei diversi tipi di connessioni o cavi che vedrai in una partita di competizione. Tuttavia, non hai bisogno di questi materiali per questo video in particolare, poiché mi limiterò a mostrarti ciò che vedrai. Quindi, ancora una volta, non hai bisogno di questi materiali per lo scopo di questo video.
Bene, approfondiamo i meccanismi di una partita di competizione VEX Robotics e rispondiamo di nuovo alla domanda: perché ho bisogno di usare un modello di competizione? Quando mi presento a una partita, ci sono due cose da notare. Il primo è che esistono due tipi diversi di alleanze: un'alleanza rossa e un'alleanza blu. Ogni alleanza è composta da due robot o due squadre, il che significa che durante una partita ci sono quattro robot in campo. Di nuovo, due di loro nell'alleanza rossa, due di loro nell'alleanza blu.
La seconda cosa è che una partita è composta da due parti: una parte autonoma in cui il robot corre senza alcun tipo di contatto o interferenza da parte del suo pilota o della sua squadra, e la parte di controllo del pilota in cui la squadra, o il pilota, controlla effettivamente il robot tramite un controller. Come puoi immaginare, con quattro robot diversi sul campo contemporaneamente, è importante che tutti i robot si avviino e si fermino al momento giusto.
Per far sì che ciò accada, disponiamo di quello che viene chiamato sistema di controllo del campo. Il sistema di controllo del campo controllerà effettivamente quando i robot partono e si fermano sia per la parte autonoma che per quella controllata dal pilota di una partita. Affinché tutti i robot sul campo funzionino con il sistema di controllo del campo, dobbiamo utilizzare il modello di competizione. Ecco perché dobbiamo utilizzare il modello di competizione, in modo che tutti i robot sul campo funzionino effettivamente con il sistema di controllo del campo, assicurando che tutti i robot si avviino e si fermino nei momenti appropriati durante le due diverse parti della partita, quella autonoma e quella con controllo del pilota.
Detto questo, ripeto, quando si arriva a una partita, ho già parlato delle due alleanze. Sarà necessario collegare il controller al sistema di controllo sul campo. Per collegare il controller al sistema di controllo sul campo, potrebbero essere necessari due diversi tipi di connessioni o due diversi cavi. Diamo un'occhiata a cosa sono.
Bene, ecco il mio controller. Ecco i miei due diversi tipi di connessioni. Ho un cavo Ethernet e uno Smart Cable V5. Anche in questo caso, potresti vedere una di queste due opzioni quando arriverai effettivamente a una partita. Sul retro del controller sono presenti due diversi tipi di porte. Quello centrale è per Ethernet. Queste due sono connessioni Smart Port. Diamo prima un'occhiata a quello Ethernet.
Se questo è il tipo di connessione che ho, puoi vedere qui: ho una piccola linguetta in basso. C'è solo una porta Ethernet qui e anche il mio cavo Ethernet ha una piccola linguetta che puoi vedere. Allineerò la parte inferiore, dove si trova quella linguetta, con la linguetta inferiore del controller. Quando li collego, sentirai effettivamente un clic udibile. (La porta Ethernet fa clic) Ora, non riesco a tirarlo fuori facilmente. Se voglio rimuoverlo, premo la linguetta e poi lo tiro fuori. Questo è uno dei tipi di connessioni che vedrai. L'altro è il collegamento Smart Cable.
Grazie per aver guardato questo video. Ci auguriamo che lo abbiate trovato informativo e utile. Restate sintonizzati per altre lezioni nel capitolo quattro.
Ora, queste cose le conoscete un po' meglio perché è così che colleghiamo diversi motori, cose e sensori al nostro cervello. Entrambe queste connessioni sono chiamate Smart Port. Quindi, proprio come abbiamo detto prima, abbiamo una piccola scheda lì. Allineerò la linguetta con la parte inferiore del controller. Si sentirà uno schiocco udibile.
(clic Smart Port)
E ancora una volta, non è possibile estrarlo facilmente. Per rimuoverlo, premo sulla linguetta e poi la tiro fuori. Quindi, ancora una volta, questi sono i due diversi tipi di connessioni che vedrai in una partita di competizione per collegare il tuo controller al sistema di controllo del campo.
Bene, quindi, per ricapitolare, quando si arriva a una partita competitiva, parlando delle meccaniche di quella partita, ci sono due alleanze, l'alleanza rossa e l'alleanza blu. Ogni alleanza ha due robot o due squadre. Affinché tutti questi robot possano effettivamente partecipare alla gara contemporaneamente e garantire che si fermino e partano nei momenti appropriati, tutti i robot devono utilizzare un modello di gara affinché il nostro sistema di controllo sul campo possa effettivamente, ancora una volta, controllare che tutti i robot si fermino e partano contemporaneamente.
Questo ci preparerà per la lezione successiva, in cui esamineremo la versione Blocks del modello di competizione.
Spero che queste informazioni ti siano state utili. Ci vediamo in un altro video.
(musica elettronica allegra)
Obiettivi di apprendimento
Learning Objectives Section
- Identificare il motivo per cui il modello di competizione deve essere utilizzato in una competizione di robotica VEX
Riepilogo
Summary Section
Nella Lezione 1 imparerai che una partita di VEX Robotics Competition ha due alleanze (rossa e blu) composte da due squadre ciascuna, che competono in una porzione autonoma e una porzione di controllo del pilota. Ogni partita è regolata da un Field Control System (FCS) per garantire che tutti i robot inizino e finiscano nei momenti appropriati. Questo video illustra i meccanismi di una partita per spiegare perché è richiesto l'uso di un modello di competizione in una gara di robotica VEX.
Pronto a passare al prossimo video? Guarda la lezione 2: Utilizzare il modello di concorrenza Blocchi successivo.