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नेविगेशन

अध्याय 4: प्रतिस्पर्धा की तैयारी


पाठ 1: वीईएक्स रोबोटिक्स प्रतियोगिता मैच की कार्यप्रणाली

(उत्साहपूर्ण इलेक्ट्रॉनिक संगीत)

नमस्कार, और VEX क्लासरूम में आपका स्वागत है। मेरा नाम लॉरेन है, और इस वीडियो में हम अध्याय चार में आपका स्वागत करते हैं। यह अध्याय चार का पहला पाठ है। इस अध्याय का पूरा उद्देश्य प्रतियोगिता के प्रारूप के बारे में चर्चा करना है। इस खास वीडियो में, हम VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता मैच की कार्यप्रणाली पर चर्चा करेंगे ताकि अंततः इस सवाल का जवाब मिल सके: VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता मैच के दौरान मुझे प्रतियोगिता टेम्पलेट का उपयोग करने की आवश्यकता क्यों है?

इससे पहले कि हम इस विषय पर विस्तार से चर्चा करें, आइए सामग्रियों के बारे में बात करते हैं। मेरे पास यहां एक V5 कंट्रोलर है और दो अलग-अलग प्रकार के कनेक्शन या केबल हैं जो आपको किसी प्रतियोगिता मैच में देखने को मिलेंगे। हालांकि, इस विशेष वीडियो के लिए आपको इन सामग्रियों की आवश्यकता नहीं है, क्योंकि मैं आपको केवल वही दिखाने जा रहा हूं जो आप देखेंगे। इसलिए, इस वीडियो के लिए आपको इन सामग्रियों की आवश्यकता नहीं है।

ठीक है, चलिए VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता मैच की कार्यप्रणाली में गहराई से उतरते हैं और फिर से इस सवाल का जवाब देते हैं: मुझे प्रतियोगिता टेम्पलेट का उपयोग करने की आवश्यकता क्यों है? जब मैं किसी मैच में पहुंचता हूं, तो दो बातें ध्यान देने योग्य होती हैं। पहली बात यह है कि दो अलग-अलग प्रकार के गठबंधन हैं: एक लाल गठबंधन और एक नीला गठबंधन। प्रत्येक गठबंधन में दो रोबोट या दो टीमें होती हैं, जिसका अर्थ है कि एक मैच के दौरान मैदान पर चार रोबोट होते हैं। फिर से, उनमें से दो लाल गठबंधन में हैं, दो नीले गठबंधन में हैं।

दूसरी बात यह है कि मैच के दो हिस्से होते हैं: एक स्वायत्त हिस्सा जहां रोबोट अपने ड्राइवर या अपनी टीम के किसी भी तरह के स्पर्श या हस्तक्षेप के बिना चलता है, और ड्राइवर नियंत्रित हिस्सा जहां टीम वास्तव में रोबोट को नियंत्रित करती है, या ड्राइवर वास्तव में एक नियंत्रक के माध्यम से रोबोट को नियंत्रित करता है। जैसा कि आप कल्पना कर सकते हैं, एक ही समय में मैदान पर चार अलग-अलग रोबोट होने के कारण, यह महत्वपूर्ण है कि सभी रोबोट उचित समय पर शुरू और बंद हों।

इसके लिए हमारे पास फील्ड कंट्रोल सिस्टम नामक एक प्रणाली है। फील्ड कंट्रोल सिस्टम वास्तव में यह नियंत्रित करेगा कि मैच के स्वायत्त और ड्राइवर नियंत्रित दोनों हिस्सों के लिए रोबोट कब शुरू और बंद होंगे। मैदान पर मौजूद सभी रोबोटों को फील्ड कंट्रोल सिस्टम के साथ काम करने के लिए, हमें प्रतियोगिता टेम्पलेट का उपयोग करना होगा। इसीलिए हमें प्रतियोगिता के टेम्पलेट का उपयोग करने की आवश्यकता है, ताकि मैदान पर मौजूद सभी रोबोट वास्तव में फील्ड कंट्रोल सिस्टम के साथ काम करें, यह सुनिश्चित करते हुए कि मैच के दो अलग-अलग हिस्सों, स्वायत्त और ड्राइवर नियंत्रित हिस्सों के दौरान सभी रोबोट उचित समय पर शुरू और बंद हों।

अब, यह सब कहने के बाद, फिर से याद दिला दूं कि जब आप किसी मैच में पहुंचते हैं, तो मैंने पहले ही दो गठबंधनों के बारे में बात कर ली है। आपको अपने कंट्रोलर को फील्ड कंट्रोल सिस्टम से कनेक्ट करना होगा। आपके कंट्रोलर को फील्ड कंट्रोल सिस्टम से जोड़ने के लिए आपको दो अलग-अलग प्रकार के कनेक्शन या दो अलग-अलग तार उपलब्ध हो सकते हैं। आइए देखते हैं कि वे क्या हैं।

ठीक है, ये रहा मेरा कंट्रोलर। ये मेरे दो अलग-अलग प्रकार के संबंध हैं। मेरे पास एक ईथरनेट केबल है, और मेरे पास एक वी5 स्मार्ट केबल है। फिर भी, मैच के दौरान आपको इनमें से कोई एक चीज देखने को मिल सकती है। कंट्रोलर के पीछे दो अलग-अलग प्रकार के पोर्ट हैं। यह बीच वाला हिस्सा ईथरनेट के लिए है। ये दोनों स्मार्ट पोर्ट कनेक्शन हैं। चलिए पहले ईथरनेट वाले को देखते हैं।

अगर मेरा कनेक्शन इसी प्रकार का है, तो आप यहां देख सकते हैं, नीचे की ओर एक छोटा सा टैब है। यहां केवल एक ही ईथरनेट पोर्ट है, और मेरी ईथरनेट केबल में भी एक छोटा सा टैब है जिसे आप देख सकते हैं। मैं नीचे वाले हिस्से को, जहां यह टैब है, कंट्रोलर के निचले टैब के साथ मिलाऊंगा। जब मैं इन्हें आपस में जोड़ूंगा, तो आपको एक क्लिक की आवाज सुनाई देगी। (ईथरनेट पोर्ट से क्लिक की आवाज़ आती है) अब, मैं इसे आसानी से बाहर नहीं निकाल सकता। अगर मुझे इसे हटाना है, तो मैं टैब को दबाऊंगा और फिर इसे बाहर खींच लूंगा। यह उन संबंधों के प्रकारों में से एक है जो आपको देखने को मिलेंगे। दूसरा स्मार्ट केबल कनेक्शन है।

यह वीडियो देखने के लिए धन्यवाद। हमें उम्मीद है कि आपको यह जानकारीपूर्ण और उपयोगी लगी होगी। अध्याय चार में और भी पाठों के लिए बने रहें।

अब, आप इनसे थोड़ा अधिक परिचित हैं क्योंकि इसी तरह हम विभिन्न मोटरों, चीजों और सेंसरों को अपने मस्तिष्क से जोड़ते हैं। इनमें से कोई भी एक स्मार्ट पोर्ट कनेक्शन है। तो जैसा कि हमने पहले बात की थी, वहां एक छोटा सा टैब है। मैं टैब को कंट्रोलर के निचले हिस्से के साथ मिलाऊंगा। आपको एक चटकने की आवाज़ सुनाई देगी।

(स्मार्ट पोर्ट क्लिक्स)

और फिर से, इसे आसानी से बाहर नहीं निकाला जा सकता है। इसे हटाने के लिए, मैं टैब को नीचे की ओर दबाऊंगा और फिर इसे बाहर खींच लूंगा। तो, एक बार फिर, ये दो अलग-अलग प्रकार के कनेक्शन हैं जो आपको किसी प्रतियोगिता मैच में अपने कंट्रोलर को फील्ड कंट्रोल सिस्टम से जोड़ने के लिए देखने को मिलेंगे।

ठीक है, तो संक्षेप में फिर से बता दें, जब आप किसी प्रतियोगिता मैच में पहुंचते हैं, तो उस मैच की कार्यप्रणाली के बारे में बात करते हुए, दो गठबंधन होते हैं, लाल गठबंधन और नीला गठबंधन। प्रत्येक गठबंधन में दो रोबोट या दो टीमें होती हैं। यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे सभी रोबोट वास्तव में एक ही समय में प्रतियोगिता मैच में भाग लें और उचित समय पर रुकें और शुरू हों, सभी रोबोटों को एक प्रतियोगिता टेम्पलेट का उपयोग करने की आवश्यकता है ताकि हमारी फील्ड कंट्रोल प्रणाली वास्तव में यह नियंत्रित कर सके कि सभी रोबोट एक ही समय पर शुरू और बंद हो रहे हैं।

इससे हमें अगले पाठ के लिए आधार मिलेगा, जहां हम वास्तव में प्रतियोगिता टेम्पलेट के ब्लॉक संस्करण पर गौर करेंगे।

मुझे उम्मीद है कि यह जानकारी आपके लिए उपयोगी रही होगी, और हम अगले वीडियो में फिर मिलेंगे।

(उत्साहपूर्ण इलेक्ट्रॉनिक संगीत)

Learning Objectives

Learning Objectives Section
  • बताइए कि VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता में प्रतियोगिता टेम्पलेट का उपयोग करना क्यों आवश्यक है।

Summary

Summary Section

पाठ 1 में आप सीखेंगे कि वीईएक्स रोबोटिक्स प्रतियोगिता के एक मैच में दो गठबंधन (लाल और नीला) होते हैं, जिनमें से प्रत्येक में दो टीमें होती हैं, जो एक स्वायत्त भाग और एक चालक नियंत्रण भाग में प्रतिस्पर्धा करती हैं। प्रत्येक मैच को फील्ड कंट्रोल सिस्टम (एफसीएस) द्वारा विनियमित किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सभी रोबोट उचित समय पर शुरू और समाप्त हों। यह वीडियो मैच की कार्यप्रणाली को समझाता है ताकि यह पता चल सके कि VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता मैच में प्रतियोगिता टेम्पलेट का उपयोग क्यों आवश्यक है 

अगले वीडियो पर जाने के लिए तैयार हैं? अगला वीडियो देखें पाठ 2: ब्लॉक प्रतियोगिता टेम्पलेट का उपयोग करना। 

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