Bài học 1: Cơ chế hoạt động của một trận đấu trong cuộc thi robot VEX

(nhạc điện tử sôi động)

Xin chào và chào mừng đến với Lớp học VEX. Tôi tên là Lauren, và trong video này, chúng tôi xin chào mừng các bạn đến với chương bốn. Đây là bài học đầu tiên trong chương bốn. Mục đích chính của chương này là thảo luận về mẫu đề thi. Trong video này, chúng ta sẽ thảo luận về cơ chế của một trận đấu VEX Robotics để cuối cùng trả lời câu hỏi: tại sao tôi cần sử dụng mẫu thi đấu trong một trận đấu VEX Robotics?

Trước khi đi sâu vào vấn đề đó, chúng ta hãy cùng nói về vật liệu. Tôi có một bộ điều khiển V5 ở đây và hai loại kết nối hoặc cáp khác nhau mà bạn sẽ thấy trong một trận đấu chuyên nghiệp. Tuy nhiên, bạn không cần những vật liệu này cho video cụ thể này, vì tôi chỉ trình bày những gì bạn sẽ thấy mà thôi. Vì vậy, một lần nữa, bạn không cần những vật liệu này cho mục đích của video này.

Được rồi, chúng ta hãy cùng tìm hiểu về cơ chế của một trận đấu trong cuộc thi VEX Robotics và trả lời lại câu hỏi: tại sao tôi cần sử dụng mẫu trận đấu? Khi tôi tham gia một trận đấu, có hai điều cần lưu ý. Thứ nhất, có hai loại liên minh khác nhau: liên minh đỏ và liên minh xanh. Mỗi liên minh có hai robot hoặc hai đội, nghĩa là sẽ có bốn robot trên sân trong một trận đấu. Một lần nữa, hai người trong số họ thuộc liên minh đỏ, hai người còn lại thuộc liên minh xanh.

Điều thứ hai là một trận đấu có hai phần: phần tự động, trong đó robot hoạt động mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào từ người điều khiển hoặc đội của nó, và phần điều khiển bởi người điều khiển, nơi đội hoặc người điều khiển thực sự điều khiển robot thông qua bộ điều khiển. Như bạn có thể hình dung, với bốn robot khác nhau cùng hoạt động trên sân một lúc, điều quan trọng là tất cả các robot phải bắt đầu và dừng lại đúng thời điểm.

Để điều này xảy ra, chúng ta có cái gọi là hệ thống điều khiển hiện trường. Hệ thống điều khiển tại hiện trường sẽ thực sự điều khiển thời điểm robot bắt đầu và dừng lại, cả trong phần tự hành và phần điều khiển bằng người lái của một trận đấu. Để tất cả các robot trên sân hoạt động được với hệ thống điều khiển sân, chúng ta phải sử dụng mẫu thi đấu. Đó là lý do tại sao chúng ta cần sử dụng mẫu cuộc thi, để tất cả các robot trên sân thực sự hoạt động với hệ thống điều khiển sân, đảm bảo rằng tất cả các robot khởi động và dừng đúng thời điểm trong hai phần khác nhau của trận đấu, phần tự hành và phần điều khiển bởi người lái.

Tuy nhiên, như đã nói ở trên, khi bước vào một trận đấu, tôi đã đề cập đến hai liên minh rồi. Bạn cần kết nối bộ điều khiển của mình với hệ thống điều khiển tại hiện trường. Có hai loại kết nối khác nhau hoặc hai loại dây khác nhau mà bạn có thể gặp để kết nối bộ điều khiển của mình với hệ thống điều khiển tại hiện trường. Chúng ta hãy cùng xem đó là những gì.

Được rồi, đây là tay cầm điều khiển của tôi. Đây là hai loại kết nối khác nhau của tôi. Tôi có một sợi cáp Ethernet và một thiết bị định vị cáp thông minh V5. Một lần nữa, bạn có thể thấy một trong hai trường hợp này khi thực sự tham gia một trận đấu. Có hai loại cổng khác nhau ở phía sau bộ điều khiển. Cổng ở giữa này dành cho Ethernet. Hai cổng này đều là cổng kết nối thông minh (Smart Port). Chúng ta hãy xem xét cổng Ethernet trước.

Nếu đây là loại kết nối mà tôi đang sử dụng, như bạn thấy ở đây, tôi có một cái lẫy nhỏ ở phía dưới. Ở đây chỉ có một cổng Ethernet, và dây cáp Ethernet của tôi cũng có một cái lẫy nhỏ mà bạn có thể thấy. Tôi sẽ căn chỉnh phần dưới, nơi có cái lẫy ở phía dưới này, với lẫy dưới cùng của bộ điều khiển. Khi tôi kết nối chúng lại với nhau, bạn sẽ nghe thấy tiếng "tách" rõ ràng. (Tiếng tách của cổng Ethernet) Giờ thì tôi không thể rút nó ra dễ dàng được nữa. Nếu muốn tháo nó ra, tôi sẽ ấn vào lẫy rồi kéo nó ra. Đó là một trong những loại kết nối mà bạn sẽ thấy. Phương thức kết nối còn lại là kết nối Smart Cable.

Cảm ơn các bạn đã xem video này. Chúng tôi hy vọng bạn thấy thông tin này hữu ích. Hãy đón xem thêm các bài học ở chương bốn.

Giờ thì bạn đã quen thuộc hơn với những thứ này rồi, vì đó là cách chúng ta kết nối các động cơ, các thiết bị và cảm biến khác nhau với não bộ. Một trong hai cổng này đều là cổng kết nối Smart Port. Như chúng ta đã nói trước đó, chúng ta có một tab nhỏ ở đó. Tôi sẽ căn chỉnh phần gờ sao cho thẳng hàng với phần dưới của bộ điều khiển. Bạn sẽ nghe thấy một tiếng tách rõ rệt.

(Tiếng click của Smart Port)

Và một lần nữa, điều đó không dễ dàng gì để có thể rút ra được. Để tháo nó ra, tôi sẽ ấn vào lẫy và kéo nó ra. Tóm lại, đó là hai loại kết nối khác nhau mà bạn sẽ thấy trong một trận đấu để kết nối bộ điều khiển của mình với hệ thống điều khiển tại hiện trường.

Được rồi, tóm lại một lần nữa, khi tham gia một trận đấu cạnh tranh, chúng ta sẽ nói về cơ chế của trận đấu đó, có hai liên minh, liên minh đỏ và liên minh xanh. Mỗi liên minh gồm hai robot hoặc hai đội. Để tất cả các robot có thể tham gia trận đấu cùng một lúc và đảm bảo chúng dừng và khởi động đúng thời điểm, tất cả các robot cần sử dụng một mẫu thi đấu để hệ thống điều khiển sân đấu của chúng ta có thể kiểm soát việc tất cả các robot bắt đầu và dừng cùng một lúc.

Điều này sẽ giúp chúng ta chuẩn bị cho bài học tiếp theo, nơi chúng ta sẽ tìm hiểu về phiên bản Blocks của mẫu cuộc thi.

Tôi hy vọng thông tin này hữu ích, và hẹn gặp lại các bạn trong video khác.

(nhạc điện tử sôi động)