Pelajaran 1: Mekanika Pertandingan Kompetisi Robotika VEX

(musik elektronik yang ceria)

Halo, dan selamat datang di Ruang Kelas VEX. Nama saya Lauren, dan dalam video ini, kami menyambut Anda di bab keempat. Ini adalah pelajaran pertama di bab empat. Inti dari bab ini adalah untuk membahas tentang templat kompetisi. Dalam video ini, kita akan membahas mekanisme pertandingan kompetisi VEX Robotics untuk akhirnya menjawab pertanyaan: mengapa saya perlu menggunakan template kompetisi selama pertandingan kompetisi VEX Robotics?

Sebelum kita membahas hal itu, mari kita bicarakan tentang bahan-bahan. Saya memiliki kontroler V5 di sini dan dua jenis koneksi atau kabel berbeda yang akan Anda lihat dalam pertandingan kompetisi. Namun, Anda tidak memerlukan bahan-bahan ini untuk video khusus ini, karena saya hanya akan mendemonstrasikan apa yang akan Anda lihat. Jadi, sekali lagi, Anda tidak memerlukan bahan-bahan ini untuk keperluan video ini.

Baiklah, mari kita telusuri mekanisme pertandingan kompetisi VEX Robotics dan sekali lagi menjawab pertanyaan: mengapa saya perlu menggunakan templat kompetisi? Saat saya datang ke pertandingan, ada dua hal yang perlu diperhatikan. Pertama, ada dua jenis aliansi yang berbeda: aliansi merah dan aliansi biru. Setiap aliansi memiliki dua robot atau dua tim, artinya ada empat robot di lapangan selama pertandingan. Sekali lagi, dua di antaranya berada di aliansi merah, dua di antaranya di aliansi biru.

Hal kedua adalah ada dua bagian dalam sebuah pertandingan: bagian otonom di mana robot berjalan tanpa sentuhan atau gangguan apa pun dari pengemudi atau timnya, dan bagian kendali pengemudi di mana tim atau pengemudi benar-benar mengendalikan robot melalui sebuah pengontrol. Seperti yang bisa Anda bayangkan, dengan empat robot berbeda di lapangan pada saat yang bersamaan, sangat penting agar semua robot memulai dan berhenti pada waktu yang tepat.

Agar hal ini dapat terjadi, kita memiliki apa yang disebut sistem kendali lapangan. Sistem kendali lapangan akan mengontrol kapan robot mulai dan berhenti, baik untuk bagian kendali otonom maupun kendali pengemudi dalam sebuah pertandingan. Agar semua robot di lapangan dapat bekerja dengan sistem kontrol lapangan, kita harus menggunakan templat kompetisi. Itulah mengapa kita perlu menggunakan templat kompetisi, agar semua robot di lapangan benar-benar bekerja dengan sistem kontrol lapangan, memastikan bahwa semua robot mulai dan berhenti pada waktu yang tepat selama dua bagian yang berbeda, yaitu bagian otonom dan bagian kontrol pengemudi dalam pertandingan.

Nah, setelah mengatakan itu, sekali lagi, ketika Anda tiba di pertandingan, saya sudah berbicara tentang dua aliansi tersebut. Anda perlu menghubungkan pengontrol Anda ke sistem kontrol lapangan. Terdapat dua jenis koneksi atau dua jenis kabel berbeda yang mungkin Anda gunakan untuk menghubungkan pengontrol Anda ke sistem kontrol lapangan. Mari kita lihat apa saja itu.

Oke, ini pengontrol saya. Berikut adalah dua jenis koneksi saya yang berbeda. Saya memiliki kabel Ethernet, dan saya memiliki Smart Cable V5. Sekali lagi, Anda mungkin akan melihat salah satu dari keduanya ketika Anda benar-benar sampai di pertandingan. Terdapat dua jenis port berbeda di bagian belakang kontroler. Yang tengah ini untuk Ethernet. Kedua koneksi ini adalah koneksi Smart Port. Mari kita lihat yang Ethernet dulu.

Jika ini jenis koneksi yang saya miliki, Anda bisa lihat di sini, ada tab kecil di bagian bawah. Di sini hanya ada satu port Ethernet, dan kabel Ethernet saya juga memiliki tab kecil di sana yang bisa Anda lihat. Saya akan menyelaraskan bagian bawah tempat tab itu berada di sini dengan tab bagian bawah pengontrol. Saat saya menghubungkannya, Anda akan mendengar bunyi klik yang jelas. (Bunyi klik port Ethernet) Nah, saya tidak bisa mencabutnya dengan mudah. Jika saya ingin melepasnya, saya akan menekan tab tersebut lalu menariknya keluar. Itulah salah satu jenis koneksi yang akan Anda lihat. Yang lainnya adalah koneksi Smart Cable.

Terima kasih telah menonton video ini. Kami harap Anda merasa informasi ini bermanfaat dan membantu. Nantikan pelajaran selanjutnya di bab empat.

Nah, ini mungkin sudah sedikit lebih familiar bagi Anda karena begitulah cara kita menghubungkan berbagai motor, perangkat, dan sensor ke otak kita. Salah satu dari keduanya di sini adalah koneksi Smart Port. Jadi, seperti yang sudah kita bahas sebelumnya, kita punya tab kecil di sana. Saya akan menyelaraskan tab tersebut dengan bagian bawah kontroler. Anda akan mendengar bunyi "klik" yang terdengar jelas.

(Smart Port berbunyi klik)

Dan sekali lagi, itu tidak mudah untuk ditarik keluar. Untuk melepasnya, saya akan menekan tabnya lalu menariknya keluar. Jadi, sekali lagi, itulah dua jenis koneksi berbeda yang akan Anda lihat di pertandingan kompetisi untuk menghubungkan kontroler Anda ke sistem kontrol lapangan.

Baiklah, jadi untuk meringkas lagi, ketika Anda sampai pada pertandingan kompetisi, berbicara tentang mekanisme pertandingan tersebut, ada dua aliansi, aliansi merah dan aliansi biru. Setiap aliansi memiliki dua robot atau dua tim. Agar semua robot tersebut dapat berpartisipasi dalam pertandingan kompetisi secara bersamaan dan memastikan bahwa mereka berhenti dan mulai pada waktu yang tepat, semua robot perlu menggunakan templat kompetisi agar sistem kontrol lapangan kita dapat, sekali lagi, mengontrol agar semua robot mulai dan berhenti pada waktu yang bersamaan.

Ini akan mempersiapkan kita untuk pelajaran berikutnya, di mana kita akan benar-benar mempelajari versi Blocks dari templat kompetisi.

Saya harap informasi ini bermanfaat, dan sampai jumpa di video selanjutnya.

(musik elektronik yang ceria)