പാഠം 1: ഒരു VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര മത്സരത്തിന്റെ മെക്കാനിക്സ്

(ഉല്ലാസകരമായ ഇലക്ട്രോണിക് സംഗീതം)

ഹലോ, VEX ക്ലാസ് റൂമിലേക്ക് സ്വാഗതം. എന്റെ പേര് ലോറൻ, ഈ വീഡിയോയിൽ, ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ നാലാം അധ്യായത്തിലേക്ക് സ്വാഗതം ചെയ്യുന്നു. ഇത് നാലാം അധ്യായത്തിലെ ആദ്യ പാഠമാണ്. ഈ അധ്യായത്തിന്റെ മുഴുവൻ ഉദ്ദേശ്യവും മത്സര മാതൃകയെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കുക എന്നതാണ്. ഈ പ്രത്യേക വീഡിയോയിൽ, ഒരു VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര മത്സരത്തിന്റെ മെക്കാനിക്സിനെക്കുറിച്ച് നമ്മൾ ചർച്ച ചെയ്യാൻ പോകുന്നു, ആത്യന്തികമായി ചോദ്യത്തിന് ഉത്തരം നൽകുന്നു: ഒരു VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സര മത്സരത്തിൽ എനിക്ക് എന്തിനാണ് മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത്?

അതിലേക്ക് കടക്കുന്നതിനു മുമ്പ്, നമുക്ക് മെറ്റീരിയലുകളെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാം. എന്റെ കൈവശം ഒരു V5 കൺട്രോളറും ഒരു മത്സരത്തിൽ നിങ്ങൾ കാണുന്ന വ്യത്യസ്ത തരം കണക്ഷനുകളോ കേബിളുകളോ ഉണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ഈ പ്രത്യേക വീഡിയോയ്ക്ക് ഈ മെറ്റീരിയലുകൾ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമില്ല, കാരണം നിങ്ങൾ എന്താണ് കാണുന്നതെന്ന് ഞാൻ നിങ്ങൾക്ക് കാണിച്ചുതരാൻ പോകുന്നു. അതിനാൽ, ഈ വീഡിയോയുടെ ഉദ്ദേശ്യത്തിനായി നിങ്ങൾക്ക് വീണ്ടും ഈ മെറ്റീരിയലുകൾ ആവശ്യമില്ല.

ശരി, നമുക്ക് ഒരു VEX റോബോട്ടിക്സ് മത്സരത്തിന്റെ മെക്കാനിക്സിലേക്ക് കടക്കാം, വീണ്ടും ചോദ്യത്തിന് ഉത്തരം നൽകാം: എനിക്ക് എന്തിനാണ് ഒരു മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത്? ഒരു മത്സരത്തിന് ഞാൻ എത്തുമ്പോൾ, ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട രണ്ട് കാര്യങ്ങളുണ്ട്. ഒന്നാമതായി, രണ്ട് വ്യത്യസ്ത തരം സഖ്യങ്ങളുണ്ട്: ഒരു ചുവന്ന സഖ്യവും ഒരു നീല സഖ്യവും. ഓരോ സഖ്യത്തിനും രണ്ട് റോബോട്ടുകളോ രണ്ട് ടീമുകളോ ഉണ്ട്, അതായത് ഒരു മത്സരത്തിനിടെ ഒരു മൈതാനത്ത് നാല് റോബോട്ടുകൾ ഉണ്ടാകും. വീണ്ടും, അവരിൽ രണ്ടുപേർ ചുവപ്പ് സഖ്യത്തിലും, രണ്ടുപേർ നീല സഖ്യത്തിലും.

രണ്ടാമത്തെ കാര്യം, ഒരു മത്സരത്തിന് രണ്ട് ഭാഗങ്ങളുണ്ട്: ഡ്രൈവറുടെയോ ടീമിന്റെയോ യാതൊരു സ്പർശനമോ ഇടപെടലോ ഇല്ലാതെ റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു സ്വയംഭരണ ഭാഗം, ടീം യഥാർത്ഥത്തിൽ ചെയ്യുന്ന ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ ഭാഗം, അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രൈവർ യഥാർത്ഥത്തിൽ ഒരു കൺട്രോളർ വഴി റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് സങ്കൽപ്പിക്കാൻ കഴിയുന്നതുപോലെ, ഒരേ സമയം നാല് വ്യത്യസ്ത റോബോട്ടുകൾ മൈതാനത്ത് ഉള്ളതിനാൽ, എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഉചിതമായ സമയത്ത് ആരംഭിക്കുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.

ഇത് സംഭവിക്കുന്നതിന്, നമുക്ക് ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നു. ഒരു മത്സരത്തിന്റെ ഓട്ടോണമസ്, ഡ്രൈവർ നിയന്ത്രണ ഭാഗങ്ങൾക്കായി റോബോട്ടുകൾ എപ്പോൾ സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്യുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യുമെന്ന് യഥാർത്ഥത്തിൽ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം നിയന്ത്രിക്കും. ഫീൽഡിലെ എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്, നമ്മൾ മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കണം. അതുകൊണ്ടാണ് നമ്മൾ മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത്, അതുവഴി ഫീൽഡിലെ എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു, മത്സരത്തിന്റെ ഓട്ടോണമസ്, ഡ്രൈവർ കൺട്രോൾ എന്നീ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത ഭാഗങ്ങളിൽ എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഉചിതമായ സമയങ്ങളിൽ ആരംഭിക്കുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

ഇനി, വീണ്ടും പറയട്ടെ, നിങ്ങൾ ഒരു മത്സരത്തിലേക്ക് എത്തുമ്പോൾ, രണ്ട് സഖ്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ഞാൻ ഇതിനകം സംസാരിച്ചു. നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളർ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളറെ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് രണ്ട് വ്യത്യസ്ത തരം കണക്ഷനുകളോ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത വയറുകളോ നൽകാം. അവ ഏതൊക്കെയാണെന്ന് നോക്കാം.

ശരി, ഇതാ എന്റെ കൺട്രോളർ. ഇതാ എന്റെ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത തരം കണക്ഷനുകൾ. എനിക്ക് ഒരു ഇതർനെറ്റ് കേബിളും ഒരു V5 സ്മാർട്ട് കേബിളും ഉണ്ട്. വീണ്ടും, നിങ്ങൾ യഥാർത്ഥത്തിൽ ഒരു മത്സരത്തിലേക്ക് എത്തുമ്പോൾ ഇവയിൽ ഏതെങ്കിലും ഒന്ന് കണ്ടേക്കാം. കൺട്രോളറിന്റെ പിൻഭാഗത്ത് രണ്ട് വ്യത്യസ്ത തരം പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്. ഈ മധ്യഭാഗം ഇതർനെറ്റിനുള്ളതാണ്. ഇവ രണ്ടും സ്മാർട്ട് പോർട്ട് കണക്ഷനുകളാണ്. ആദ്യം നമുക്ക് ഇതർനെറ്റ് ഒന്ന് നോക്കാം.

എനിക്ക് ഈ തരത്തിലുള്ള കണക്ഷനാണ് ഉള്ളതെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഇവിടെ കാണാം, എനിക്ക് താഴെയായി ഒരു ചെറിയ ടാബ് ഉണ്ട്. ഇവിടെ ഒരു ഇതർനെറ്റ് പോർട്ട് മാത്രമേയുള്ളൂ, എന്റെ ഇതർനെറ്റ് കേബിളിൽ നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ചെറിയ ടാബും ഉണ്ട്. ആ ടാബ് താഴെയായി കാണുന്നിടത്ത്, കൺട്രോളറിന്റെ താഴെയുള്ള ടാബിനൊപ്പം ഞാൻ ലൈൻ ചെയ്യാൻ പോകുന്നു. ഞാൻ അവ ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു കേൾക്കാവുന്ന ക്ലിക്ക് കേൾക്കാം. (ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുന്നു) ഇപ്പോൾ, എനിക്ക് അത് എളുപ്പത്തിൽ പുറത്തെടുക്കാൻ കഴിയില്ല. എനിക്ക് അത് നീക്കം ചെയ്യണമെങ്കിൽ, ഞാൻ ടാബ് അമർത്തി പുറത്തെടുക്കും. നിങ്ങൾ കാണാൻ പോകുന്ന തരത്തിലുള്ള കണക്ഷനുകളിൽ ഒന്നാണിത്. മറ്റൊന്ന് സ്മാർട്ട് കേബിൾ കണക്ഷനാണ്.

ഈ വീഡിയോ കണ്ടതിന് നന്ദി. നിങ്ങൾക്ക് ഇത് വിജ്ഞാനപ്രദവും സഹായകരവുമാണെന്ന് ഞങ്ങൾ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. നാലാം അധ്യായത്തിലെ കൂടുതൽ പാഠങ്ങൾക്കായി കാത്തിരിക്കുക.

ഇപ്പോൾ, ഇവയെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് കുറച്ചുകൂടി പരിചിതമായിരിക്കും, കാരണം അങ്ങനെയാണ് നമ്മൾ വ്യത്യസ്ത മോട്ടോറുകൾ, വസ്തുക്കൾ, സെൻസറുകൾ എന്നിവ നമ്മുടെ തലച്ചോറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നത്. ഇവിടെയുള്ള ഇവയിൽ ഏതെങ്കിലും ഒന്ന് സ്മാർട്ട് പോർട്ട് കണക്ഷനാണ്. അപ്പോൾ നമ്മൾ മുമ്പ് സംസാരിച്ചതുപോലെ, നമുക്ക് അവിടെ ഒരു ചെറിയ ടാബ് ഉണ്ട്. ഞാൻ കൺട്രോളറിന്റെ അടിഭാഗം ഉപയോഗിച്ച് ടാബ് ലൈൻ അപ്പ് ചെയ്യാൻ പോകുന്നു. നിങ്ങൾ ഒരു കേൾക്കാവുന്ന സ്നാപ്പ് കേൾക്കും.

(സ്മാർട്ട് പോർട്ട് ക്ലിക്കുകൾ)

വീണ്ടും, അത് എളുപ്പത്തിൽ പുറത്തെടുക്കാൻ കഴിയില്ല. അത് നീക്കം ചെയ്യുന്നതിനായി, ഞാൻ ടാബ് താഴേക്ക് അമർത്തി പുറത്തെടുക്കും. വീണ്ടും, നിങ്ങളുടെ കൺട്രോളറെ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു മത്സര മത്സരത്തിൽ നിങ്ങൾ കാണുന്ന രണ്ട് വ്യത്യസ്ത തരം കണക്ഷനുകളാണിവ.

ശരി, വീണ്ടും ഒരു സംഗ്രഹം പറയാം, ഒരു മത്സര മത്സരത്തിലേക്ക് എത്തുമ്പോൾ, ആ മത്സരത്തിന്റെ മെക്കാനിക്സുകളെക്കുറിച്ച് സംസാരിക്കാം, രണ്ട് സഖ്യങ്ങൾ, ചുവപ്പ് സഖ്യം, നീല സഖ്യം. ഓരോ സഖ്യത്തിനും രണ്ട് റോബോട്ടുകളോ രണ്ട് ടീമുകളോ ഉണ്ട്. ആ എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഒരേ സമയം മത്സരത്തിൽ പങ്കെടുക്കുന്നതിനും ഉചിതമായ സമയത്ത് നിർത്തുകയും ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിന്, എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഒരു മത്സര ടെംപ്ലേറ്റ് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതുവഴി നമ്മുടെ ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം എല്ലാ റോബോട്ടുകളും ഒരേ സമയം ആരംഭിക്കുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നുവെന്ന് വീണ്ടും നിയന്ത്രിക്കും.

ഇത് അടുത്ത പാഠത്തിനായി നമ്മെ സജ്ജമാക്കും, അവിടെ നമ്മൾ യഥാർത്ഥത്തിൽ മത്സര ടെംപ്ലേറ്റിന്റെ ബ്ലോക്ക്സ് പതിപ്പ് പരിശോധിക്കാൻ പോകുന്നു.

ഈ വിവരങ്ങൾ സഹായകരമായിരുന്നുവെന്ന് ഞാൻ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു, മറ്റൊരു വീഡിയോയിൽ ഞാൻ നിങ്ങളെ കാണാം.

(ഉല്ലാസകരമായ ഇലക്ട്രോണിക് സംഗീതം)