제1강: VEX 로봇 경진대회 경기 진행 방식

(경쾌한 전자 음악)

안녕하세요, VEX 강의실에 오신 것을 환영합니다. 제 이름은 로렌이고, 이 영상에서는 여러분을 4장으로 초대합니다. 이것은 4장의 첫 번째 수업입니다. 이 장의 핵심은 경쟁 템플릿에 대해 이야기하는 것입니다. 이번 영상에서는 VEX 로봇 공학 대회 경기 진행 방식에 대해 자세히 살펴보고, 궁극적으로 "VEX 로봇 공학 대회 경기에서 대회 템플릿을 사용해야 하는 이유는 무엇일까요?"라는 질문에 대한 답을 찾아보겠습니다.

본론으로 들어가기 전에 재료에 대해 먼저 이야기해 보겠습니다. 여기 V5 컨트롤러와 경기에서 볼 수 있는 두 가지 종류의 연결 케이블이 있습니다. 하지만 이 영상에서는 제가 앞으로 보게 될 내용을 시연해 드릴 예정이므로, 이러한 자료들은 필요하지 않습니다. 그러니까, 이 영상을 시청하는 데에는 이러한 자료들이 필요하지 않습니다.

좋습니다, 그럼 VEX 로봇 경진대회 경기 방식에 대해 자세히 알아보고, "왜 경진대회 템플릿을 사용해야 할까요?"라는 질문에 다시 한번 답해 보겠습니다. 제가 경기에 참가할 때 주목해야 할 두 가지가 있습니다. 첫째, 동맹에는 크게 두 종류가 있습니다. 바로 붉은 동맹과 푸른 동맹입니다. 각 연합에는 로봇 두 대 또는 두 팀이 있으므로 경기 중에는 경기장에 로봇이 총 네 대 있게 됩니다. 다시 말하지만, 두 명은 붉은 동맹에, 두 명은 파란 동맹에 속해 있습니다.

두 번째는 경기가 두 부분으로 나뉜다는 점입니다. 첫 번째는 로봇이 드라이버나 팀의 개입 없이 자율적으로 주행하는 부분이고, 두 번째는 팀이나 드라이버가 컨트롤러를 통해 로봇을 직접 제어하는 드라이버 제어 부분입니다. 짐작하시다시피, 경기장에 네 대의 로봇이 동시에 있는 상황에서는 모든 로봇이 적절한 시간에 출발하고 멈추는 것이 중요합니다.

이를 위해 우리는 현장 제어 시스템이라는 것을 갖추고 있습니다. 경기장 제어 시스템은 경기 중 자율 주행 부분과 운전자 제어 부분 모두에서 로봇의 시작과 정지 시점을 실제로 제어할 것입니다. 경기장 내 모든 로봇이 경기장 제어 시스템과 연동하여 작동하려면 대회용 템플릿을 사용해야 합니다. 그렇기 때문에 우리는 경기용 템플릿을 사용해야 합니다. 그래야 경기장의 모든 로봇이 경기장 제어 시스템과 제대로 연동되어 자율 주행 부분과 운전자 제어 부분, 이렇게 두 가지 경기 단계 모두에서 모든 로봇이 적절한 시간에 시작하고 멈출 수 있습니다.

자, 다시 말씀드리지만, 경기에 도착하면 제가 이미 두 진영에 대해 이야기했듯이, 팀과 팀 간의 동맹이 형성됩니다. 컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결해야 합니다. 컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결하기 위해 두 가지 유형의 연결 방식 또는 두 가지 종류의 전선이 제공될 수 있습니다. 그럼 그것들이 무엇인지 살펴보겠습니다.

좋아요, 여기 제 컨트롤러입니다. 제가 생각하는 연결 방식은 크게 두 가지입니다. 저는 이더넷 케이블과 V5 스마트 케이블을 가지고 있습니다. 다시 말씀드리지만, 실제로 경기에 참여하게 되면 이 두 가지 중 하나를 보게 될 수도 있습니다. 컨트롤러 뒷면에는 두 종류의 포트가 있습니다. 가운데 있는 건 이더넷용입니다. 이 두 가지는 스마트 포트 연결입니다. 먼저 이더넷부터 살펴보겠습니다.

제가 이런 종류의 연결을 사용하고 있다면, 여기 아래쪽에 작은 탭이 있는 것을 보실 수 있습니다. 여기에는 이더넷 포트가 하나밖에 없고, 제 이더넷 케이블에도 보시다시피 작은 탭이 있습니다. 아래쪽 탭이 있는 부분을 컨트롤러의 맨 아래쪽 탭에 맞춰 정렬하겠습니다. 연결하면 딸깍 소리가 날 거예요. (이더넷 포트에서 딸깍거리는 소리) 이제 저걸 쉽게 빼낼 수는 없겠네. 제거하고 싶으면 탭을 누른 다음 잡아당겨 빼내면 됩니다. 그것은 여러분이 보게 될 연결 유형 중 하나입니다. 다른 하나는 스마트 케이블 연결입니다.

이 영상을 시청해 주셔서 감사합니다. 이 정보가 유익하고 도움이 되었기를 바랍니다. 4장에서 더 많은 강의를 기대해 주세요.

자, 이것들은 여러분이 좀 더 잘 알고 계실 겁니다. 왜냐하면 이것들이 바로 우리가 다양한 모터와 센서들을 뇌에 연결하는 방식이기 때문입니다. 여기 있는 두 가지 모두 스마트 포트 연결입니다. 앞서 이야기했던 것처럼, 거기에 작은 탭이 하나 있습니다. 컨트롤러의 아랫부분에 탭을 맞춰 놓겠습니다. 딸깍하는 소리가 들릴 겁니다.

(스마트 포트 클릭 소리)

그리고 다시 말씀드리지만, 그것은 쉽게 빼낼 수 없습니다. 제거하려면 탭을 아래로 누른 다음 잡아당기면 됩니다. 다시 말씀드리자면, 경기 중에 컨트롤러를 필드 컨트롤 시스템에 연결하기 위해 볼 수 있는 연결 방식은 크게 두 가지입니다.

자, 다시 한번 정리해 보자면, 경쟁 경기에 들어가면, 그 경기의 진행 방식에 대해 이야기하자면, 두 개의 동맹, 즉 빨간 동맹과 파란 동맹이 존재하게 됩니다. 각 연합에는 로봇 두 대 또는 팀 두 개가 있습니다. 모든 로봇이 동시에 경기에 참여하고 적절한 시간에 출발하고 정지하려면 모든 로봇이 경기용 템플릿을 사용해야 합니다. 그래야만 경기장 제어 시스템이 모든 로봇의 출발과 정지 시간을 정확하게 제어할 수 있습니다.

이렇게 하면 다음 수업에서 블록 버전의 대회 템플릿을 자세히 살펴볼 수 있는 준비가 됩니다.

이 정보가 도움이 되었기를 바라며, 다음 영상에서 뵙겠습니다.

(경쾌한 전자 음악)