অধ্যায় 4: প্রতিযোগিতার প্রস্তুতি
পাঠ ১: একটি VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার মেকানিক্স ম্যাচ
(উচ্ছ্বসিত ইলেকট্রনিক সঙ্গীত)
হ্যালো, এবং VEX ক্লাসরুমে স্বাগতম। আমার নাম লরেন, এবং এই ভিডিওতে, আমরা আপনাকে চতুর্থ অধ্যায়ে স্বাগত জানাচ্ছি। এটি চতুর্থ অধ্যায়ের প্রথম পাঠ। এই অধ্যায়ের মূল বিষয় হলো প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট সম্পর্কে কথা বলা। এই নির্দিষ্ট ভিডিওতে, আমরা একটি VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ম্যাচের মেকানিক্স নিয়ে আলোচনা করব, যাতে শেষ পর্যন্ত এই প্রশ্নের উত্তর পাওয়া যায়: কেন আমাকে VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ম্যাচের সময় প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করতে হবে?
আমরা সেই বিষয়ে ডুব দেওয়ার আগে, আসুন উপকরণগুলি সম্পর্কে কথা বলি। আমার এখানে একটি V5 কন্ট্রোলার এবং দুটি ভিন্ন ধরণের সংযোগ বা কেবল আছে যা আপনি প্রতিযোগিতার ম্যাচে দেখতে পাবেন। তবে, এই বিশেষ ভিডিওটির জন্য আপনার এই উপকরণগুলির প্রয়োজন নেই, কারণ আমি আপনাকে কেবল কী দেখতে পাবেন তা দেখাতে যাচ্ছি। তাহলে, এই ভিডিওটির জন্য আপনার আবারও এই উপকরণগুলির প্রয়োজন নেই।
ঠিক আছে, আসুন VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ম্যাচের মেকানিক্সে ডুব দেই এবং আবার এই প্রশ্নের উত্তর দেই: কেন আমাকে একটি প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করতে হবে? যখন আমি কোনও ম্যাচে উপস্থিত হই, তখন দুটি জিনিস লক্ষ্য করার মতো। প্রথমত, দুটি ভিন্ন ধরণের জোট রয়েছে: একটি লাল জোট এবং একটি নীল জোট। প্রতিটি জোটে দুটি রোবট বা দুটি দল থাকে, অর্থাৎ একটি ম্যাচের সময় মাঠে চারটি রোবট থাকে। আবার, তাদের মধ্যে দুজন লাল জোটে, দুজন নীল জোটে।
দ্বিতীয়ত, একটি ম্যাচের দুটি অংশ থাকে: একটি স্বায়ত্তশাসিত অংশ যেখানে রোবটটি তাদের ড্রাইভার বা তাদের দলের কোনও ধরণের স্পর্শ বা হস্তক্ষেপ ছাড়াই চলে, এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ অংশ যেখানে দলটি আসলে কাজ করে, অথবা ড্রাইভার আসলে একটি নিয়ামকের মাধ্যমে রোবটটিকে নিয়ন্ত্রণ করে। তুমি কল্পনা করতে পারছো, একই সময়ে মাঠে চারটি ভিন্ন রোবট থাকার কারণে, সব রোবটদের সঠিক সময়ে শুরু করা এবং থামানো গুরুত্বপূর্ণ।
এটি ঘটানোর জন্য, আমাদের কাছে মাঠ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নামে পরিচিত একটি ব্যবস্থা আছে। একটি ম্যাচের স্বায়ত্তশাসিত এবং চালক নিয়ন্ত্রণ উভয় অংশের জন্যই ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম আসলে রোবটগুলি কখন শুরু হবে এবং কখন থামবে তা নিয়ন্ত্রণ করবে। মাঠের সমস্ত রোবটকে মাঠ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে কাজ করার জন্য, আমাদের প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করতে হবে। এই কারণেই আমাদের প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করা দরকার, যাতে মাঠের সমস্ত রোবট আসলে মাঠ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে কাজ করে, নিশ্চিত করে যে সমস্ত রোবট ম্যাচের দুটি ভিন্ন অংশ, স্বায়ত্তশাসিত এবং চালক নিয়ন্ত্রণ অংশের সময় উপযুক্ত সময়ে শুরু এবং থামে।
এবার, আবারও বলছি, যখন আপনি কোনও ম্যাচে পৌঁছান, আমি ইতিমধ্যেই দুটি জোটের কথা বলেছি। আপনার কন্ট্রোলারটিকে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। আপনার কন্ট্রোলারকে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করার জন্য দুটি ভিন্ন ধরণের সংযোগ বা দুটি ভিন্ন তারের সাহায্যে আপনাকে উপস্থাপন করা যেতে পারে। চলুন দেখে নেওয়া যাক এগুলো কী।
ঠিক আছে, এই নাও আমার কন্ট্রোলার। এখানে আমার দুটি ভিন্ন ধরণের সংযোগ রয়েছে। আমার কাছে একটি ইথারনেট কেবল আছে, এবং আমার কাছে একটি V5 স্মার্ট কেবল আছে। আবার, যখন আপনি আসলে কোনও ম্যাচে যাবেন তখন আপনি এর যেকোনো একটি দেখতে পাবেন। কন্ট্রোলারের পিছনে দুটি ভিন্ন ধরণের পোর্ট রয়েছে। এই মাঝেরটি ইথারনেটের জন্য। এই দুটি স্মার্ট পোর্ট সংযোগ। প্রথমে ইথারনেটটি দেখা যাক।
যদি আমার সংযোগের ধরণ এই রকম হয়, তাহলে এখানে দেখতে পারেন, আমার নীচের দিকে একটি ছোট ট্যাব আছে। এখানে কেবল একটি ইথারনেট পোর্ট আছে, এবং আমার ইথারনেট কেবলটিতেও একটি ছোট ট্যাব আছে যা আপনি দেখতে পাচ্ছেন। আমি নীচের অংশে যেখানে ট্যাবটি আছে সেখানে কন্ট্রোলারের নীচের ট্যাবের সাথে সারিবদ্ধ করব। যখন আমি এগুলো সংযুক্ত করব, তখন তুমি আসলে একটি শ্রবণযোগ্য ক্লিক শুনতে পাবে। (ইথারনেট পোর্ট ক্লিক করে) এখন, আমি সহজে এটা বের করতে পারছি না। যদি আমি এটি সরাতে চাই, আমি ট্যাবে চাপ দেব এবং তারপর এটি টেনে বের করব। এটি এমন এক ধরণের সংযোগ যা আপনি দেখতে পাবেন। অন্যটি হল স্মার্ট কেবল সংযোগ।
এই ভিডিওটি দেখার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ। আমরা আশা করি আপনি এটি তথ্যবহুল এবং সহায়ক বলে মনে করেছেন। চতুর্থ অধ্যায়ের আরও পাঠের জন্য আমাদের সাথেই থাকুন।
এখন, এগুলোর সাথে তুমি একটু বেশি পরিচিত কারণ এভাবেই আমরা বিভিন্ন মোটর, জিনিসপত্র এবং সেন্সরকে আমাদের মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করি। এখানে যে কোনও একটি হল স্মার্ট পোর্ট সংযোগ। তো ঠিক যেমনটা আমরা আগে বলেছিলাম, আমাদের সেখানে একটা ছোট্ট ট্যাব আছে। আমি ট্যাবটিকে কন্ট্রোলারের নিচের অংশের সাথে সারিবদ্ধ করব। তুমি একটা শ্রবণযোগ্য শব্দ শুনতে পাবে।
(স্মার্ট পোর্ট ক্লিক)
এবং আবারও, এটি সহজে বের করা সম্ভব নয়। এটা সরানোর জন্য, আমি ট্যাবটি চেপে ধরব এবং তারপর টেনে বের করব। তাহলে আবারও বলছি, আপনার কন্ট্রোলারকে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করার জন্য প্রতিযোগিতার ম্যাচে আপনি দুটি ভিন্ন ধরণের সংযোগ দেখতে পাবেন।
ঠিক আছে, তাই আবার সংক্ষেপে বলতে গেলে, যখন আপনি একটি প্রতিযোগিতামূলক ম্যাচে পৌঁছাবেন, সেই ম্যাচের মেকানিক্স, দুটি জোট, লাল জোট এবং একটি নীল জোট সম্পর্কে কথা বলবেন। প্রতিটি জোটে দুটি রোবট অথবা দুটি দল থাকে। এই সমস্ত রোবটদের একই সময়ে প্রতিযোগিতামূলক ম্যাচে অংশগ্রহণ করার জন্য এবং তারা যাতে সঠিক সময়ে থামে এবং শুরু করে তা নিশ্চিত করতে পারে, তার জন্য সমস্ত রোবটকে একটি প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করতে হবে যাতে আমাদের ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম আসলে, আবারও, নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যে সমস্ত রোবট একই সময়ে শুরু হচ্ছে এবং থামছে।
এটি আমাদের পরবর্তী পাঠের জন্য প্রস্তুত করবে, যেখানে আমরা আসলে প্রতিযোগিতার টেমপ্লেটের ব্লক সংস্করণটি দেখব।
আশা করি এই তথ্যটি আপনার কাজে লেগেছে, এবং আমি আপনাকে অন্য একটি ভিডিওতে দেখব।
(উচ্ছ্বসিত ইলেকট্রনিক সঙ্গীত)
হ্যালো, এবং VEX ক্লাসরুমে স্বাগতম। আমার নাম লরেন, এবং এই ভিডিওতে, আমরা আপনাকে চতুর্থ অধ্যায়ে স্বাগত জানাচ্ছি। এটি চতুর্থ অধ্যায়ের প্রথম পাঠ। এই অধ্যায়ের মূল বিষয় হলো প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট সম্পর্কে কথা বলা। এই নির্দিষ্ট ভিডিওতে, আমরা একটি VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ম্যাচের মেকানিক্স নিয়ে আলোচনা করব, যাতে শেষ পর্যন্ত এই প্রশ্নের উত্তর পাওয়া যায়: কেন আমাকে VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ম্যাচের সময় প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করতে হবে?
আমরা সেই বিষয়ে ডুব দেওয়ার আগে, আসুন উপকরণগুলি সম্পর্কে কথা বলি। আমার এখানে একটি V5 কন্ট্রোলার এবং দুটি ভিন্ন ধরণের সংযোগ বা কেবল আছে যা আপনি প্রতিযোগিতার ম্যাচে দেখতে পাবেন। তবে, এই বিশেষ ভিডিওটির জন্য আপনার এই উপকরণগুলির প্রয়োজন নেই, কারণ আমি আপনাকে কেবল কী দেখতে পাবেন তা দেখাতে যাচ্ছি। তাহলে, এই ভিডিওটির জন্য আপনার আবারও এই উপকরণগুলির প্রয়োজন নেই।
ঠিক আছে, আসুন VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ম্যাচের মেকানিক্সে ডুব দেই এবং আবার এই প্রশ্নের উত্তর দেই: কেন আমাকে একটি প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করতে হবে? যখন আমি কোনও ম্যাচে উপস্থিত হই, তখন দুটি জিনিস লক্ষ্য করার মতো। প্রথমত, দুটি ভিন্ন ধরণের জোট রয়েছে: একটি লাল জোট এবং একটি নীল জোট। প্রতিটি জোটে দুটি রোবট বা দুটি দল থাকে, অর্থাৎ একটি ম্যাচের সময় মাঠে চারটি রোবট থাকে। আবার, তাদের মধ্যে দুজন লাল জোটে, দুজন নীল জোটে।
দ্বিতীয়ত, একটি ম্যাচের দুটি অংশ থাকে: একটি স্বায়ত্তশাসিত অংশ যেখানে রোবটটি তাদের ড্রাইভার বা তাদের দলের কোনও ধরণের স্পর্শ বা হস্তক্ষেপ ছাড়াই চলে, এবং ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ অংশ যেখানে দলটি আসলে কাজ করে, অথবা ড্রাইভার আসলে একটি নিয়ামকের মাধ্যমে রোবটটিকে নিয়ন্ত্রণ করে। তুমি কল্পনা করতে পারছো, একই সময়ে মাঠে চারটি ভিন্ন রোবট থাকার কারণে, সব রোবটদের সঠিক সময়ে শুরু করা এবং থামানো গুরুত্বপূর্ণ।
এটি ঘটানোর জন্য, আমাদের কাছে মাঠ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নামে পরিচিত একটি ব্যবস্থা আছে। একটি ম্যাচের স্বায়ত্তশাসিত এবং চালক নিয়ন্ত্রণ উভয় অংশের জন্যই ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম আসলে রোবটগুলি কখন শুরু হবে এবং কখন থামবে তা নিয়ন্ত্রণ করবে। মাঠের সমস্ত রোবটকে মাঠ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে কাজ করার জন্য, আমাদের প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করতে হবে। এই কারণেই আমাদের প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করা দরকার, যাতে মাঠের সমস্ত রোবট আসলে মাঠ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে কাজ করে, নিশ্চিত করে যে সমস্ত রোবট ম্যাচের দুটি ভিন্ন অংশ, স্বায়ত্তশাসিত এবং চালক নিয়ন্ত্রণ অংশের সময় উপযুক্ত সময়ে শুরু এবং থামে।
এবার, আবারও বলছি, যখন আপনি কোনও ম্যাচে পৌঁছান, আমি ইতিমধ্যেই দুটি জোটের কথা বলেছি। আপনার কন্ট্রোলারটিকে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। আপনার কন্ট্রোলারকে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করার জন্য দুটি ভিন্ন ধরণের সংযোগ বা দুটি ভিন্ন তারের সাহায্যে আপনাকে উপস্থাপন করা যেতে পারে। চলুন দেখে নেওয়া যাক এগুলো কী।
ঠিক আছে, এই নাও আমার কন্ট্রোলার। এখানে আমার দুটি ভিন্ন ধরণের সংযোগ রয়েছে। আমার কাছে একটি ইথারনেট কেবল আছে, এবং আমার কাছে একটি V5 স্মার্ট কেবল আছে। আবার, যখন আপনি আসলে কোনও ম্যাচে যাবেন তখন আপনি এর যেকোনো একটি দেখতে পাবেন। কন্ট্রোলারের পিছনে দুটি ভিন্ন ধরণের পোর্ট রয়েছে। এই মাঝেরটি ইথারনেটের জন্য। এই দুটি স্মার্ট পোর্ট সংযোগ। প্রথমে ইথারনেটটি দেখা যাক।
যদি আমার সংযোগের ধরণ এই রকম হয়, তাহলে এখানে দেখতে পারেন, আমার নীচের দিকে একটি ছোট ট্যাব আছে। এখানে কেবল একটি ইথারনেট পোর্ট আছে, এবং আমার ইথারনেট কেবলটিতেও একটি ছোট ট্যাব আছে যা আপনি দেখতে পাচ্ছেন। আমি নীচের অংশে যেখানে ট্যাবটি আছে সেখানে কন্ট্রোলারের নীচের ট্যাবের সাথে সারিবদ্ধ করব। যখন আমি এগুলো সংযুক্ত করব, তখন তুমি আসলে একটি শ্রবণযোগ্য ক্লিক শুনতে পাবে। (ইথারনেট পোর্ট ক্লিক করে) এখন, আমি সহজে এটা বের করতে পারছি না। যদি আমি এটি সরাতে চাই, আমি ট্যাবে চাপ দেব এবং তারপর এটি টেনে বের করব। এটি এমন এক ধরণের সংযোগ যা আপনি দেখতে পাবেন। অন্যটি হল স্মার্ট কেবল সংযোগ।
এই ভিডিওটি দেখার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ। আমরা আশা করি আপনি এটি তথ্যবহুল এবং সহায়ক বলে মনে করেছেন। চতুর্থ অধ্যায়ের আরও পাঠের জন্য আমাদের সাথেই থাকুন।
এখন, এগুলোর সাথে তুমি একটু বেশি পরিচিত কারণ এভাবেই আমরা বিভিন্ন মোটর, জিনিসপত্র এবং সেন্সরকে আমাদের মস্তিষ্কের সাথে সংযুক্ত করি। এখানে যে কোনও একটি হল স্মার্ট পোর্ট সংযোগ। তো ঠিক যেমনটা আমরা আগে বলেছিলাম, আমাদের সেখানে একটা ছোট্ট ট্যাব আছে। আমি ট্যাবটিকে কন্ট্রোলারের নিচের অংশের সাথে সারিবদ্ধ করব। তুমি একটা শ্রবণযোগ্য শব্দ শুনতে পাবে।
(স্মার্ট পোর্ট ক্লিক)
এবং আবারও, এটি সহজে বের করা সম্ভব নয়। এটা সরানোর জন্য, আমি ট্যাবটি চেপে ধরব এবং তারপর টেনে বের করব। তাহলে আবারও বলছি, আপনার কন্ট্রোলারকে ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করার জন্য প্রতিযোগিতার ম্যাচে আপনি দুটি ভিন্ন ধরণের সংযোগ দেখতে পাবেন।
ঠিক আছে, তাই আবার সংক্ষেপে বলতে গেলে, যখন আপনি একটি প্রতিযোগিতামূলক ম্যাচে পৌঁছাবেন, সেই ম্যাচের মেকানিক্স, দুটি জোট, লাল জোট এবং একটি নীল জোট সম্পর্কে কথা বলবেন। প্রতিটি জোটে দুটি রোবট অথবা দুটি দল থাকে। এই সমস্ত রোবটদের একই সময়ে প্রতিযোগিতামূলক ম্যাচে অংশগ্রহণ করার জন্য এবং তারা যাতে সঠিক সময়ে থামে এবং শুরু করে তা নিশ্চিত করতে পারে, তার জন্য সমস্ত রোবটকে একটি প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করতে হবে যাতে আমাদের ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম আসলে, আবারও, নিয়ন্ত্রণ করতে পারে যে সমস্ত রোবট একই সময়ে শুরু হচ্ছে এবং থামছে।
এটি আমাদের পরবর্তী পাঠের জন্য প্রস্তুত করবে, যেখানে আমরা আসলে প্রতিযোগিতার টেমপ্লেটের ব্লক সংস্করণটি দেখব।
আশা করি এই তথ্যটি আপনার কাজে লেগেছে, এবং আমি আপনাকে অন্য একটি ভিডিওতে দেখব।
(উচ্ছ্বসিত ইলেকট্রনিক সঙ্গীত)
Learning Objectives
Learning Objectives Section
- VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতায় কেন প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করা প্রয়োজন তা চিহ্নিত করুন।
Summary
Summary Section
পাঠ ১-এ আপনি শিখবেন যে একটি VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতার ম্যাচে দুটি জোট (লাল এবং নীল) থাকে, যার প্রতিটিতে দুটি দল থাকে, যারা একটি স্বায়ত্তশাসিত অংশ এবং একটি ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ অংশে প্রতিযোগিতা করে। প্রতিটি ম্যাচ একটি ফিল্ড কন্ট্রোল সিস্টেম (FCS) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় যাতে নিশ্চিত করা যায় যে সমস্ত রোবট উপযুক্ত সময়ে শুরু এবং শেষ হয়। এই ভিডিওটিতে একটি ম্যাচের মেকানিক্স সম্পর্কে আলোচনা করা হয়েছে, যাতে ব্যাখ্যা করা যায় কেন একটি VEX রোবোটিক্স প্রতিযোগিতা ম্যাচে একটি প্রতিযোগিতার টেমপ্লেট ব্যবহার করা প্রয়োজন।
পরবর্তী ভিডিওতে যেতে প্রস্তুত? পরবর্তী পাঠ ২ দেখুন: ব্লক প্রতিযোগিতা টেমপ্লেট ব্যবহার করা।